roboforum.ru

Опыт эксплуатации покажет

=DeaD= писал(а):В общем если очень часто гонять - он тебе без всяких пропеллеров всё выкосит в ноль, ИМХО

А никто и не говорит что очень часто. Раз в день - нормально, а потом на зарядку!

Сделано нормально, но производительность низкая. Нужно научить робокос работать самостоятельно и подзаряжаться автоматически.

Наоборот, придётся скорость ограничивать.

Про это подробнее, пожалуйста. Я пробовал делать косилки 180 и 300Вт, потом косить 700Вт и мощность не показалась избыточной. Аналогичные мысли высказывают и пользователи триммеров с ДВС.

Ну да, конечно, скорости хода. Но ведь от скорости хода и производительность уменьшается

contr писал(а):Я пробовал делать косилки 180 и 300Вт, потом косить 700Вт и мощность не показалась избыточной. Аналогичные мысли высказывают и пользователи триммеров с ДВС.

Я не просто так пришел к пяти ножам.
Дело в том, что при увеличении размера ножа, приходиться увеличивать усилие прилагаемую к этому ножу.
И зависимость эта далеко не линейная. При увеличении размера в два раза, усилие возрастает вразы
Сначала поставил три ножа размером по 13 см.(ширина захвата 36 см) Косила так себе, усилия двигателей не хватало, на высокой траве почти останавливалась. Потом поставил пять ножей размером по 8 см (ширина захвата 35 см) и всё ОК!
Косит отлично даже высокую траву! И мощность двигателей, а значит и потребление тока достаточно низкая.

=DeaD= писал(а):Подозреваю, что с ростом размера ножа в 2 раза его масса растёт в 8 раз, а момент инерции вращения в 16 раз.

Возможно. Я не теоретик, а практик.
Сделел несколько вариантов - выбрал лучший.

пробуксовки и остановки лезвий, если что намоталось

Для начала хватит датчика опрокидывания и препятствия. А вообще нужна самостоятельная работа с движением в заданной зоне с обходом препятствий и подзарядкой.