Буду писать тестовую программу для отладки драйвера. Правда энкодеров пока нет, без них не айс
- Драйвер двигателей
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот-газонокосилка (РобоКос)
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Подключил драйвер двигателей на АТмеге8 к Н-мосту. Опробовал плавный пуск на ШИМ. Работает!
Буду писать тестовую программу для отладки драйвера. Правда энкодеров пока нет, без них не айс
Буду писать тестовую программу для отладки драйвера. Правда энкодеров пока нет, без них не айс
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
yak-40 , а можеш прашивочкой к мк. поделится . Самому мне пока ненапсиать, недопер пока еще, 
только светиками мигать научился и кнопками упровлять ими. Вот думаю, неплохоб было-б плогиатом воспользоватся 
.
. Самому мне пока ненапсиать, недопер пока еще, только светиками мигать научился и кнопками упровлять ими. Вот думаю, неплохоб было-б плогиатом воспользоватся .Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Есть пробная программа ступенчатого (почти плавного) пуска написана на С под CVAVR.
Могу поделится.
Я ж написал что только буду писать тестовую программу, пока её нет Как будет готова, не вопрос, поделюсь
Могу поделится.
Я ж написал что только буду писать тестовую программу, пока её нет
Как будет готова, не вопрос, поделюсь Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Былоб неплохо хоть пробную, я какраз на си учюсь писать и CVAVR у меня устоновлен. Скинь пожалуста, мой емейл arhimed6995@mail.ru
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Ну послал я тебе
Коментариев побольше написал, думаю разберёшься для начала.
Коментариев побольше написал, думаю разберёшься для начала.
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Спосибеще , буду разбиратся.
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Сегодня, после очередных длительных испытаний РобоКоса помыл его кёрхером, что-бы смыть продукты кошения (ну испытывать, так испытывать )
После зтого он отказался работать
Поставил сушиться на солнышке. Если высохнет и не заработает, буду иследовать причину
)После зтого он отказался работать
Поставил сушиться на солнышке. Если высохнет и не заработает, буду иследовать причину
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Причину неисправности исследовал. После попадания воды на плату, источник питания собраный на ШИМе стал выдавать завышеное напряжение питания. Мега8 не выдержала После высыхания напряжение нормализовалось, но было поздно. Надо было не включать пока не просохнет
После высыхания напряжение нормализовалось, но было поздно. Надо было не включать пока не просохнет Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Может было бы практичней прикрепить к нему косилку как делают на трактарах..?
(красное - ремешнок)
(красное - ремешнок)
- Вложения
-
- .jpg (16.52 КиБ) Просмотров: 3790
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
IMHO лучше поставить 5 маломощных дешевых двигателей, чем один мощный, да ещё и мудрит с ременной передачей.
Это же надо ставить ролики какие-то , шкивы, контролировать натяжения ремня...
Это же надо ставить ролики какие-то , шкивы, контролировать натяжения ремня...
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
yak-40 писал(а):2Vovan Скжите плз, а какие полевики лучше использовать для датчика кабеля?
Ну типа с изолированым затвором или нет.
Случайно нашел сегодня "изготовление датчика кабеля для Лего"
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Статья конечно интересная, но отвратно переведена, и не до конца 
нет схемы приемников.
Порыскав в гугле нашёл оригинал статьи со всеми схемами и описанием.
Похоже то что мне нужно!
2SMT: Спасибище!!!
нет схемы приемников. Порыскав в гугле нашёл оригинал статьи со всеми схемами и описанием.
Похоже то что мне нужно!
2SMT: Спасибище!!!
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Весна на носу 
Наконец то руки дошли и до РобоКоса.
С учётом последних осенних испытаний, в конструкцию были внесены некоторые существенные изменения.
Уменьшен диаметр ведущих колёс, изменено крепление и защита подруливающего колеса, приняты меры по защите начинки ну и т. п.
Затем были изготовлены основные корпусные детали, и вот они лежат на полу, и ждут своей очереди.
Наконец то руки дошли и до РобоКоса.
С учётом последних осенних испытаний, в конструкцию были внесены некоторые существенные изменения.
Уменьшен диаметр ведущих колёс, изменено крепление и защита подруливающего колеса, приняты меры по защите начинки ну и т. п.
Затем были изготовлены основные корпусные детали, и вот они лежат на полу, и ждут своей очереди.
- Детали косилки перед сборкой
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
<Детали косилки перед сборкой> эх... охота скорее после сборки увидать
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
yak-40 писал(а):Уменьшен диаметр ведущих колёс,
Что то не понял, это как? На фото не видно не каких изменений относительно колес.
Последний раз редактировалось CiSi 11 фев 2010, 19:19, всего редактировалось 1 раз.