Технический форум по робототехнике.
yak-40 » 05 июл 2009, 14:47
Vovan писал(а):а для чего Шарповские дальномеры?
Планирую использовать как ИК бамперы, а когда они не сработают, тогда уже датчики касания.
Vovan писал(а):а зарядную станцию какими датчиками робот увидит?
Пока не знаю, жду предложений
Датчики границы участка будут обязательно.
Навигации не будет.
Vovan » 05 июл 2009, 14:55
yak-40 писал(а):жду предложений
предлагаю:
1. 4-ре датчика касания,
2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...
3. датчик границ участка:
а. либо те же ТСОПы
б. либо полевые транзисторы (как датчики) на провод по периметру участка...
в. ну и вариант с ИК лучами по периметру... (мне лично не нравится)
yak-40 » 05 июл 2009, 15:03
Vovan писал(а):1. 4-ре датчика касания,
Согласен!
Vovan писал(а):2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...
Возможно использую и то и то. (так как бампера на ТСОП-ах плохо расстояние меряют)
Vovan писал(а):б. либо полевые транзисторы (как датчики) на провод по периметру участка...
в качестве границ участка именно провод и хочу использовать.
Есть опыт применения полевых транзисторов в качестве датчиков? Где бы информацию взять?
contr » 05 июл 2009, 15:11
в качестве границ участка именно провод и хочу использовать.
Вот он к ЗУ и выведет.
Есть опыт применения полевых транзисторов в качестве датчиков?
Если речь об индукционном датчике, то совсем давно делал на 564ЛА7, а можно и сразу на МК запузырить там тож полевики на входах
Последний раз редактировалось
contr 05 июл 2009, 15:16, всего редактировалось 1 раз.
Vovan » 05 июл 2009, 15:14
2 Yak-40: Полностью согласен!
А по датчикам провода я уже где-то на форуме писал и опыты ставил, и, по-моему, схема там же... (с открытым затвором)
Ну если не найдёте, поищу позже...
contr писал(а):Вот он к ЗУ и выведет
Настоятельно не рекомендую! (без комментариев)
yak-40 » 05 июл 2009, 15:22
А если в качестве датчика границы катушку индуктивности применить? А по проводу определенную частоту гнать?
Vovan » 05 июл 2009, 15:25
Тоже нормальный вариант ИМХО...
но не пробовал... мождь у кого-то ещё есть опыт...
Ой! вспомнил! Пробовал и откинул этот вариант из-за частых ошибок и больших погрешностей...
yak-40 » 05 июл 2009, 15:35
Vovan писал(а):Настоятельно не рекомендую! (без комментариев)
А почему? (в смысле без комментариев) Честно говоря об этом тоже подумывал
Vovan » 05 июл 2009, 15:43
Да чего тут комментировать, подумайте сами (представьте конструкции датчиков и самой станции) сколько гемора с этим вариантом... а достоинств минимум, ведь проще (как технически, так и программно) "отвязанными" ТСОПами станцию находить... а маяк на станции у меня на одной жёсткой микросхеме - красота
Ну это просто рекоментация: не рекомендую,хоть и настоятельно, это только мнение, а вовсе не команда
Кстати, в комплект датчиков тогда ещё:
датчик заряда\разряда батарей (АЦП МК, ну или может какой-то другой датчик)
датчик коннекта\расконнекта с ЗС
contr » 05 июл 2009, 16:42
отслеживать провод просто как линию в трэйсере. А с ТСОПом на свежем воздухе как ЗУ искать?
Vovan » 05 июл 2009, 17:05
Мне описывать весь процесс как ТСОПами (не ТСОПом! внимательнее!) ЗС искать?
Повторяю, я предлагаю только ТО, что лично мною уже опробовано и результатами я доволен. Вами опробован метод отслеживания провода? Если да, поделитесь мнением, нет - не следует выдавать желаемое за действительное...
contr » 05 июл 2009, 17:44
Вами опробован метод отслеживания провода?
Применительно к обсуждаемому боту - нет, а трассоискатели делать приходилось. Да и просто скрытую проводку не раз находил. Сейчас под это дело даже китайские отвертки имеются.
Принцип простой
1. Провод под током.
2. Вокруг проводника с током имеется магнитное поле
3. На входе катушка
4. На выходе усилителя ....
Все как обычном боте отслеживающем линию, только датчик другой.
А как Вы по ИК дорогу к заряднику ищете?
yak-40 » 05 июл 2009, 18:07
contr писал(а):отслеживать провод просто как линию в трэйсере.
В лайнтрейсере линию отслеживают тремя, а лучше пятью и даже боллее датчиками.
И они достаточно узконапрпвленные, что-бы не цеплять соседние.
Предлагаемые датчики на транзисторе ли, на катушках ли, вряд-ли будут иметь узкую направленность.
Я хочу сказать, что аналогия с лайнтрейсером вряд-ли уместна
contr » 05 июл 2009, 18:47
датчиком является катушка, а уж чем потом усиливать не столь важно. Направленность и кол-во по желанию пользователя. На винте вона сколько головка отлавливает.
А поскольку проводом легко весь газон уложить, то можно даже от бамперов отказаться.
SMT » 05 июл 2009, 19:16
посмотрел тут рекламу очередного пылесоса, вспомнил о виртуальной стене.