Технический форум по робототехнике.
yak-40 » 29 июн 2009, 23:13
Давно хотел осуществить свою старую задумку, да всё времени небыло.
А тут вот всётаки начал. Пока только механика.
Хорошенько испытаю, а потом уже и за электронику возьмусь
Вот так он пока выглядит.
- Вот так он собственно выглядит (пока)
Драйверы двигателей.
А так устроены собственно косы
Результат работы - налицо
Пока управляется с пульта на проводе.
Последний раз редактировалось
yak-40 26 фев 2011, 12:27, всего редактировалось 1 раз.
nest » 29 июн 2009, 23:15
а чего не стрункой косить ?
yak-40 » 29 июн 2009, 23:16
Пробовал, ножами лучше, ровнее.
=DeaD= » 29 июн 2009, 23:18
Чего-то реле знакомые - неужто TRL?
yak-40 » 29 июн 2009, 23:20
Реле Omron на 24 вольта, переделанные путём ослабления пружинки в 12-ти вольтовые
Lockdog » 29 июн 2009, 23:20
Круть! Аккумулятора на сколько хватает? А как он потом будет решать где косить, а где нет?
=DeaD= » 29 июн 2009, 23:24
Хм, а похожи на TRL как две капли воды
Хотя я посмотрел внимательно на свои - да они не могут быть не похожи, там особо по другому то и не сделаешь
просто корпус тоже прозрачный и проводки внутри белые так же идут
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку
yak-40 » 29 июн 2009, 23:31
Lockdog писал(а):Аккумулятора на сколько хватает?
Аккумулятор 7,2 А. Среднее потребление около 6А мах. Так что планирую что часа на полтора должно хватить.
Lockdog писал(а):А как он потом будет решать где косить, а где нет?
Буду думать
Добавлено спустя 7 минут 27 секунд:=DeaD= писал(а):Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку
Блютус точно будет (уже закуплен и испытан), и камеру планирую.
avr123.nm.ru » 29 июн 2009, 23:43
Основательно сделано.
yak-40 » 29 июн 2009, 23:48
avr123.nm.ru писал(а):Основательно сделано.
Дык, хочется что-бы робот пользу приносил, а не просто так ползал
SMT » 30 июн 2009, 00:07
Респект
Реальный робот!
я шасси еще на "инсайдерской" фотке в теме про опоссума заметил - как, думаю, ты на нем по квартире гоняешь?
что за моторы колесах (наверное все знают, но я не в курсе)?
на лезвиях по моторчику, водимо, установлено - что за моторчики, хватает ли мощности?
Наверное вопрос о шуме не очень уместный, но все-же интересно - насколько громко получается?
avr123.nm.ru » 30 июн 2009, 00:13
Мотор редукторы стеклоподъемников и похоже ВАЗ-2110
yak-40 » 30 июн 2009, 10:16
Да, моторы от стеклоподъемников ВАЗ.
Моторы в косах от электрозамков дверей.
По поводу шума. Маршевые двигатели вообще не шумят.
А вот 5 двигателей косилки шумят прилично, правда когда косят.
А так в общем достаточно тихая конструкция.
Добавлено спустя 1 час 48 минут 38 секунд:Тихая по сравнению с пылесосом
yak-40 » 30 июн 2009, 15:19
А кто подскажет, как видео с Ютуба поместить, что-бы не просто ссылка, а превьюшка была?
А-то у меня не получается
=DeaD= » 30 июн 2009, 15:35
[ youtube ]идентификатор ролика[ /youtube ]