roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

contr » 30 июн 2009, 17:23

на взрослой электрокосилке моторчик 700Вт, а фины уже лет 10 делают автоматические косилки на солнечных батарейках, да еще и с противоугонкой.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 30 июн 2009, 17:29

contr писал(а):на взрослой электрокосилке моторчик 700Вт,

У меня 5 моторов по 1-му Ватту :D
contr писал(а):а фины уже лет 10 делают автоматические косилки на солнечных батарейках, да еще и с противоугонкой.

Ссылку пожалуйста в студию :wink:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

galex1981 » 30 июн 2009, 21:25

to contr, действительно как получить из солнечных батарей 700 и более ватт? Либо ты про две разные газонокосилки говоришь

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 30 июн 2009, 23:01

Ну вот! наконец-то научился видео вставлять :Yahoo!:


Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:


Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 01 июл 2009, 00:18

очень шустрый :) мануальным управлением точно не обойдешся.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

contr » 01 июл 2009, 00:19

700W машинку недавно ремонтировал, а солнечного бота очь давно в каталоге видел примерно такую http://www.mirgazonokosilok.ru/novost6.html

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Vovan » 01 июл 2009, 00:25

Здорого! Респект! :good:
трехколёсники явно лучшие по маневренности и простоте изготовления :)

2contr:
11.03.2008 Компания Husqvarna выпустила ПЕРВУЮ В МИРЕ модель робокоса, работающего на солнечной батарее.
ну никак не 10лет назад :wink:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

galex1981 » 01 июл 2009, 00:34

SMT писал(а):очень шустрый :) мануальным управлением точно не обойдешся.

Если он будет автономный, тем лучше что он шустрый - быстрее газон покосит.
2contr:
Солнечные батареи это хорошо, но в статье сказано что заряда батарей хватает на 40 минут работы, а потом требуется зарядка основных батарей. Я считаю что автономно на солнечных батареях это когда не требуется дозарядка/зарядка, а бот ездит посредством тольно солнечных батарей. В общем таких моделей еще не встречал

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

flyroman » 01 июл 2009, 01:02

ууу...везет, у кого-то газон есть :sorry:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 01 июл 2009, 08:36

galex1981 писал(а):Если он будет автономный, тем лучше что он шустрый - быстрее газон покосит.

Не на скорости качество прокоса ухудшается. Сейчас просто двигатели непосредственно к 12-ти вольтовому аккумулятору подключены. Поэтому и слишком шустрый. Потом будет управление через ШИМ :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 01 июл 2009, 08:44

galex1981 писал(а):
SMT писал(а):очень шустрый :) мануальным управлением точно не обойдешся.

Если он будет автономный, тем лучше что он шустрый - быстрее газон покосит.

это было позитивное мнение 8) впрочем, поймать его будет не легко - нужен дистанционный выключатель :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 01 июл 2009, 08:51

:)
Если серьёзно, то планирую кроме автономной работы, ДУ через блютуз.
И камеру наверное...

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

galex1981 » 01 июл 2009, 08:57

У камеры планируешь свой отдельный радиоканал?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 01 июл 2009, 09:02

Я собрал устройство, которое покадрово снимает и передаёт через СОМ jpg файлы. Но не чаще 1 кадра в секунду, и на скорости 119200. Теоретически можно передавать через блютуз.(не пробовал) Не очень удобно для данной задачи. Так что пока поставлю обычную радиокамеру.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 01 июл 2009, 09:27

камера снимает на роботе или план сверху?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter