roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Zusul86 » 09 ноя 2015, 23:55

Судя по схеме там задействован всего один MC33926. Соответственно должен сходу встать одноканальный...
Zusul86
 
Сообщения: 543
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение otrineo » 12 ноя 2015, 01:19

Всем привет прочитал эту тему очень круто но браться за это не буду так как уже есть начатый робот пылесос.
Пишу собственно зачем, приобрел робота хонда миимо 300 у него нет обычного выключателя питания а сезон закончился потому решил его туда втулить.
Пришлось разбирать и соответственно не поленился может кому интересно немного пофоткал и попытаюсь сюда выложить.
20151111_195013.jpg
Вид сверху

20151111_195024.jpg
Табличка
20151111_195033.jpg

20151111_195013.jpg
Вид сверху

Проверю получается или нет.

Добавлено спустя 28 минут 15 секунд:
Получается
Без подписи это табличка трансформатора
На базу для безопасности 220 не идет.
20151111_195220.jpg
Вид снизу без ножей

20151111_195247.jpg
Родные ножи а рядом лезвие стандартное должно подойти

20151111_195420.jpg
Также надо уточнить зачем эта дырка типа отверстия

20151111_195606.jpg
Контакты и светодиоды базы

20151111_195633.jpg
Подключения базы питание и шлейф для периметра и разных зон кошения

20151111_195651.jpg

20151111_200247.jpg
Лючек под ним ручка регулировки высоты покоса

20151111_195959.jpg
Снял диск на кот крепятся ножи

Спать охота, батарейка села завтра продолжу.
Кстати если есть у кого руководство на русском буду благодарен а то в школе французский изучал, я не к тому что французский знаю а к тому что в английском ноль.
Плата залита лаком пока собрал не до конца если что то конкретно интересует присмотрюсь.
Вложения
20151111_195105.jpg
otrineo
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 май 2014, 11:06

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Medtech » 12 ноя 2015, 09:50

Отверстие для слива конденсата или попавшей внутрь жидкости, это видно по потёкам, если всё будет герметично при эксплуатации будет маленький бассейн,.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение otrineo » 13 ноя 2015, 21:18

Вы абсолютно правы
20151111_200955.jpg

20151111_201005.jpg

20151111_201717.jpg

20151111_201803.jpg
Контакты для заряда

20151111_202116.jpg
На этих кожух крепится

20151111_202227.jpg

20151111_202253.jpg

20151111_202317.jpg

20151111_202534.jpg
На одной магнитика нет

20151111_203650.jpg
Открутил кучу болтов и вот

20151112_203410.jpg
Гайки конечно мощные, все болты на упор чтоб не раздавить пластмассу


Добавлено спустя 20 минут 17 секунд:
Белая крышка была на автоклипсах хонда что сказать
20151112_211301.jpg

20151111_203703.jpg

20151111_203720.jpg
Круглое датчик наклона внутри шарик

20151111_203755.jpg

20151111_204122.jpg

20151111_204253.jpg
Аккум с пустотой для акб старшего брата миимо 500

20151111_210557.jpg
Передние датчики

20151111_210933.jpg
Двигатель косы

Позже продолжу малый телефон забирает.
otrineo
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 май 2014, 11:06

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение otrineo » 14 ноя 2015, 01:36

Продолжу
20151111_212343.jpg
Плата

20151111_213125.jpg
С обратной стороны

20151111_214848.jpg
Плата та где жк дисплей

20151112_202656.jpg
Установленный выключатель

20151112_203930.jpg
Переднее колесо

20151112_210230.jpg
Приводное колесо

20151111_204822.jpg
Планетарный мотор редуктор колеса

20151112_214753.jpg
Частота вращения колеса в холостую

20151112_221605.jpg
Обороты диска с ножами

20151112_213732.jpg

В общем в электронном плане достаточно сложный аппарат.
Собственно все не судите строго это первый мой фоторазбор.
otrineo
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 май 2014, 11:06

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение 5m0 » 14 ноя 2015, 12:26

Как всегда все добротно и надежно у Хонды.
Сколько стоил данный аппарат в пересчете на доллары?
5m0
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 окт 2015, 17:15

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Medtech » 14 ноя 2015, 23:15

Круглое датчик наклона внутри шарик
Поясните пожалуйста где такое стоит на плате?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение otrineo » 15 ноя 2015, 01:09

270$
TMX-12H датчик наклона по идее так как внутри что то болтается
otrineo
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 май 2014, 11:06

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение 5m0 » 15 ноя 2015, 22:33

otrineo писал(а):270$

Там нолика наверное не хватает ;)
http://www.amazon.de/Honda-Miimo-300/s? ... iimo%20300


Если бы стоил 270$, то этой темы бы не было. В будущем конечно цена роботов газонокосилок будет стремится к обозначенному пределу, так же, как в свое время было с роботами пылесосами.
5m0
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 окт 2015, 17:15

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Medtech » 16 ноя 2015, 02:26

TMX-12H это обычная зуделка, бузер, пищалка. 270 это скорее всего бу.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение otrineo » 16 ноя 2015, 23:10

А кто говорил что новый по журналу 90 часов наработки
Да датчик скорее тот что меньше рядом с пищалкой а вот зачем две пищалки не пойму
Чуть обманул 270 евро плюс доставка
otrineo
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 май 2014, 11:06

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Medtech » 17 ноя 2015, 01:03

otrineoлучше молчать чем говорить чушь, гироскоп на плате можно было бы найти, разрешение фоток подкачало, датчик уровня на механике уже не делают, только в утюгах или более примитивных устройствах, это всё таки люди думали, разрабатывали, а не напихали что под руку попало :+)) фотки интересные, за них спасибо.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение otrineo » 19 ноя 2015, 00:22

ОК молчу
20151111_212353.jpg
Рядом с пищалкой датчик наклона

Не знаю насколько он механический но судя по http://www.digchip.com/datasheets/parts ... 22-pdf.php
Шарик там есть
Спасибо за коментарий
otrineo
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 16 май 2014, 11:06

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Medtech » 19 ноя 2015, 01:50

Ага, оптический, но с центростремительным прерывателем, прикольно, спасибо.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение JohnnyFive » 24 ноя 2015, 15:22

Подниму тему. А что PPL не смотрит в сторону разработки 3Д моделей для домашней печати робокосилки? ИМХО смысл не в том чтобы с первой попытки переплюнуть консорциум Хонда или Irobot, а сделать open source проект для дачного использования любым мало мальски грамотным человеком? Как бы электроника Ардуино например, без супер паек планаров и т.п? А? Т.е. предлагаю вернуться по проторенному пути создания и копирования 3Д принтеров.

Легкодоступная электроника, стандартные моторы, распространенные драйверы моторов, АКБ и т.п. :pardon:
Аватара пользователя
JohnnyFive
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 16 май 2014, 15:03
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter