roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение AlekseyR » 08 фев 2016, 16:05

Привет Всем!
31 страницу не осилил. Прочел последние 7.
Вопрос:
Кто-то хоть сделал себе РобоКоса за 6 лет с момента создания темы?
Если таковы есть, то рад буду познакомиться в ЛС.
Готов финансово отблагодарить того, кто Будет наставником по быстрому созданию РобоКоса (аналог ГОТОВОГО решения).
К сожалению в программировании не силен. Поэтому сам не потяну. А готовый РобоКос нужен уже к Маю.
P.S. Могу рассмотреть покупку уже готового РобоКоса...
AlekseyR
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 18:42
Откуда: Здесь рядом

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение elmot » 08 фев 2016, 16:16

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение loox » 08 фев 2016, 22:05

Сто раз начинал, вплоть до проведения полевых испытаний и сто раз забрасывал эту задачу, давая себе слово больше не браться
Газонокосилка - "Компаньен" USA ,бензиновая, 5 лс, самоходная, привод на одно заднее колесо, поворот передние колеса - трапеция c электроприводом, электроника - все что можно, кроме WIFI, питание аккумулятор 6 вольт.
Не смог решить главную технологическую задачу - что делать со скошенной травой.
Снять с косилки бункер, а потом убирать скошенную траву граблями ??? - задача не решена
Снимать бункер с травой в ручную, это будешь ходить за ней постоянно - это все равно, что самому косить
Снять бункер и сбрасывать скошенную траву на газон - плохо:
- мелкие частички травы создают специфическую пыль, не очень здоровую, пыли и в городе достаточно
- крупная скошенная трава создает на газоне небольшие скопления, которые затрудняют, рост живой травы и на газоне образуются "проплешины" - там не растет трава.
-расчет оптимальной траектории движения в живой природе??
- безопасность для окужающих ????
- итд и тп

loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Scorpio » 09 фев 2016, 00:25

А как же работают многочисленные автономные робокосы? Вроде они все измельчают и разбрасывают траву. Главое, чтобы она не высокая была.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение loox » 09 фев 2016, 01:25

Scorpio
Я попробовал лично косить по всякому и не только газонокосилкой, триммерами, у меня их всяких
результат был только в одно случае - выкосить все до земли, искрошить в порошок. Некоторое время у вас будет пространство с голой землей, но без травы, потом, через недельку все снова зазеленеет.
Для того, чтобы газон был красивым - траву надо убирать. Хотя может быть есть еще какие либо агротехнические приемы, я решения не нашел - так и написал.
По поводу крутых газонокосилок - не понимаю, что они делают со скошенной травой
Может быть есть , у кого либо, опыт эксплуатации таких гаджетов, поделятся
И еще - очень беспокоит безопасность( извини за тафтологию), Вы можете представить - ездит машина, сама, с 50 см ножом, который крутится со страшной скоростью, и что там у нее на уме -вокруг жены, дети ,внуки,кошки ... пусть даже не свои, но все же
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение AlekseyR » 09 фев 2016, 09:06

Да, кстати вопрос измельченной травы меня тоже смущает.... На всех промо-роликах которые я видел трава практически отсутствует! А ведь как бы ты ее не измельчил, она все равно не успеет за неделю разложиться в абсолютную органику. И Возможно на газоне спустя пару недель образуется "корка" из сухой, мелкой травы из которой будет торчать газон:)
С точки зрения растения это даже хорошо... Будет некая мульча, которая станет удерживать влагу, способствовать развитию органики для разложения мульчи, будет плюс также для корневой системы газона... НО! С точки зрения красоты - будет похоже капец)))
AlekseyR
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 18:42
Откуда: Здесь рядом

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение 5m0 » 19 мар 2016, 10:37

Иду по пути немцев ardumower.de
Собрал тестовую тележку mini http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini
База arduino mega, моторчики стандартные с желтыми колесами, Ultrasonic Ranging module (HC-SR04),
Bluetooth RF Transceiver Module (HC-05), L298N motor driver, Piezo buzzer, кнопка.

Поправил скетч, закоментировал не подключенные элементы (акселерометр, одометр и т.д.)
Залил и нифига... Базер издает бипы (три коротких), на кнопку реагирует (бипы меняются один длинный, потом опять три коротких)). На кнопке и бипере у них завязан ввод проги (простое движение, движение с ограничение периметра, поиск базы..), конечно это если я правильно перевел ;)
Bluetooth тоже не конектился (забегая вперед скажу что собрал другую тестовую тележку, там уже реализовал управление с телефона)

Следующий шаг начались танцы с бубном. В скетче реализован алгоритм теста тележки, через терминал вошел в тестовый режим и о чудо когда тест дошел до теста моторов они заработали. Итог: ковырял-ковырял не выковырял... Разобрал, собрал новую телегу и пошел по пути постепенного усложнения, путем добавления новых датчиков и сенсоров.

Комрады, у кого есть возможность поковыряйте эту платформу. А то потенциал там большой и масштабируемый, а воспользоваться им не получается.

Добавлено спустя 19 минут 5 секунд:
yak-40 писал(а):
Vovan писал(а):1. 4-ре датчика касания,

Согласен!
Vovan писал(а):2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...

Возможно использую и то и то. (так как бампера на ТСОП-ах плохо расстояние меряют)



При создании второй тележки за основу взял проект самодельного пылесоса
http://vk.com/id309307515

Как видите все гениальное просто. Шесть инфракрасных датчиков, два бампера, простой и эффективный алгоритм движения.
Собрал с вот такими датчиками http://ru.aliexpress.com/item/10set-Fou ... 37275.html
Все работает, пока без механического бампера,конечно 4ре ИК датчика мало, но вполне сносно ездит. Прикрутил BT поуправлял с телефона через встроенный акселерометр. Все понравилось, но есть одно но, говорят что эти датчики слепнут на солнце. У автора пылесоса в помещении говорит, что убегает от солнечного света.

Вопрос, как ТСОПы реагируют на солнце?
5m0
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 окт 2015, 17:15

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 21 мар 2016, 00:33

5m0 писал(а):Вопрос, как ТСОПы реагируют на солнце?

Прекрасно реагируют. И на солнце и на китайские светодиодные и энергосберегающие лампы. На улице в солнечную погоду дистанция уменьшается до 0,5 - 1 метра, не больше. Проверено!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение 5m0 » 21 мар 2016, 15:22

yak-40 писал(а):На улице в солнечную погоду дистанция уменьшается до 0,5 - 1 метра, не больше. Проверено!

то есть поиск станции по ик маяку , ик стену (для ограничения периметра) использовать не получится. Остается только сигнальный провод?

А вместо ИК-бампера, мех. бампер? Купил концевые выключатели (такие же как в середине темы обсуждались), жестковаты, нужно нагрузку в 600гр приложить, чтобы они сработали, как их сделать более чуткими?
5m0
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 окт 2015, 17:15

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Happyman88 » 20 май 2016, 10:33

Друзья, собираю свой робот-газонокосилку, прочитал данную тему, много говорят про сигнальный провод, который ограничивает участок. Есть информация, что по нему идут импульсы с частотой от 20 до 50 гц. Но нигде не увидел более детального описания, как такая система работает, какие датчики определяют провод, какая схема генерирует импульсы и т.п.
Буду очень признателен за ссылки на подобные решения, или же просто за мысли и идеи.
Happyman88
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 20 май 2016, 09:43

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение 5m0 » 21 май 2016, 15:02

5m0
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 окт 2015, 17:15

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение hadok » 23 май 2016, 00:35

Робокос, нестандартный подход: :D :D :D
https://yadi.sk/i/K4lVVcJ6ruUqY
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Petro » 13 июн 2016, 15:07

Интересная тема - буду следить. У меня тоже косилка к роботу планируется, но пока еще инфу собираю.
Вопрос к автору:
А сколько мощности надо на скашивание травы на вашу ширину и какая эта ширина?
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 17 июн 2016, 13:27

Petro писал(а):А сколько мощности надо на скашивание травы на вашу ширину и какая эта ширина?

Ширина скашивания около 30-35 см. Запаса аккумулятора хватает примерно на 1 час кошения.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Petro » 17 июн 2016, 18:33

yak-40 писал(а):
Petro писал(а):А сколько мощности надо на скашивание травы на вашу ширину и какая эта ширина?

Ширина скашивания около 30-35 см. Запаса аккумулятора хватает примерно на 1 час кошения.

и сколько мощности на такую ширину идет - сколько ват?
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter