Иду по пути немцев ardumower.de
Собрал тестовую тележку mini
http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_MiniБаза arduino mega, моторчики стандартные с желтыми колесами, Ultrasonic Ranging module (HC-SR04),
Bluetooth RF Transceiver Module (HC-05), L298N motor driver, Piezo buzzer, кнопка.
Поправил скетч, закоментировал не подключенные элементы (акселерометр, одометр и т.д.)
Залил и нифига... Базер издает бипы (три коротких), на кнопку реагирует (бипы меняются один длинный, потом опять три коротких)). На кнопке и бипере у них завязан ввод проги (простое движение, движение с ограничение периметра, поиск базы..), конечно это если я правильно перевел
Bluetooth тоже не конектился (забегая вперед скажу что собрал другую тестовую тележку, там уже реализовал управление с телефона)
Следующий шаг начались танцы с бубном. В скетче реализован алгоритм теста тележки, через терминал вошел в тестовый режим и о чудо когда тест дошел до теста моторов они заработали. Итог: ковырял-ковырял не выковырял... Разобрал, собрал новую телегу и пошел по пути постепенного усложнения, путем добавления новых датчиков и сенсоров.
Комрады, у кого есть возможность поковыряйте эту платформу. А то потенциал там большой и масштабируемый, а воспользоваться им не получается.
Добавлено спустя 19 минут 5 секунд:yak-40 писал(а):Vovan писал(а):1. 4-ре датчика касания,
Согласен!
Vovan писал(а):2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...
Возможно использую и то и то. (так как бампера на ТСОП-ах плохо расстояние меряют)
При создании второй тележки за основу взял проект самодельного пылесоса
http://vk.com/id309307515Как видите все гениальное просто. Шесть инфракрасных датчиков, два бампера, простой и эффективный алгоритм движения.
Собрал с вот такими датчиками
http://ru.aliexpress.com/item/10set-Fou ... 37275.htmlВсе работает, пока без механического бампера,конечно 4ре ИК датчика мало, но вполне сносно ездит. Прикрутил BT поуправлял с телефона через встроенный акселерометр. Все понравилось, но есть одно но, говорят что эти датчики слепнут на солнце. У автора пылесоса в помещении говорит, что убегает от солнечного света.
Вопрос, как ТСОПы реагируют на солнце?