roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 21 мар 2010, 22:39

Ну ладно, пока тут суть да дело, надо корпус для него делать :)
Решил сначала из картона его смодулировать.
Вот необходимые материалы:
2.jpg

Используя строительный скотч, поэлементно начал воплощать в жизнь задуманое :)
3.jpg

4.jpg

Получилось вот что:
5.jpg

Не знаю, хорошо это или плохо :oops:
Прошу форумчан высказаться по поводу внешнего вида и функциональности.
Хотелось-бы знать Ваше мнение, оно мне немаловажно.
Пока не поздно внесу коррективы.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Vovan » 21 мар 2010, 22:45

Идея мне нравица :) Если нет проблем с изготовлением, то щитаю очень хорошо! :good:
А с датчиками края поля решение уже созрело?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 21 мар 2010, 22:48

Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми, т.к. эксплуатация будет на улице, а значит нужно будет отмывать робота от грязи, а с такими углами как сейчас это будет непросто.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 21 мар 2010, 22:50

Vovan писал(а):А с датчиками края поля решение уже созрело?

Пока нет :cry:
=DeaD= писал(а):Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми

Понял, попробую завалить.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 21 мар 2010, 22:53

А еще предлагаю забыть про датчики края поля :) вынести на улицу лучше камеру и на робота маяк и через ПК управлять им :) заодно можно будет надписи выстригать ;)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 21 мар 2010, 22:56

=DeaD= писал(а):А еще предлагаю забыть про датчики края поля вынести на улицу лучше камеру и на робота маяк и через ПК управлять им

Это для меня очень сложно :( Я с таим программным обеспечением не справлюсь.
А датчик периметра - это по мне :D
=DeaD= писал(а):заодно можно будет надписи выстригать

Вот это очень хочеца сделать :oops:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 21 мар 2010, 23:03

yak-40 писал(а):Это для меня очень сложно :( Я с таим программным обеспечением не справлюсь.

Нууу.... давай я справлюсь :) думаю многим такое ПО пригодится. Если готов влезть в такой проект - я тоже готов поучаствовать и помочь софт собрать который координаты робота будет определять по видеокадру.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 21 мар 2010, 23:16

Ну можно попробовать хотя я сомневаюсь. Потому-что это повлечёт за собой установку видеокамеры, возможно не одной, потому как участок у меня большой, и одним кадром не охватишь, Затем установку компьютера, программного обеспечения, обратной связи с роботом, и ещё наверное чего нибудь. А так, автономный робот, с опробованым (на пылесосе) софтом, и фсё :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 21 мар 2010, 23:26

Я просто почему-то думаю, что технология "случайное блуждание" нефигово укатает всю лужайку... :oops: но это не мне решать :pardon:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 21 мар 2010, 23:30

:pardon: Не могу ничего сказать, Надо пробовать. :)
А там глядишь и до навигации дорастём...

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 21 мар 2010, 23:40

=DeaD= писал(а):Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми

+1 - в идеале "обмылок"сверху герметичный - мыть легче. А формы красивые краской вырисовать :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 21 мар 2010, 23:47

SMT писал(а):в идеале "обмылок"сверху герметичный - мыть легче

Обмылок - это наверное всё таки для пылесоса актуально, газонокосилка ведь под гардероб не лазиет :D
Хотя конечно, чем меньше углов, тем меньше застреваемость. Но если сверху на неё посмотреть, то почти обмылок получается :)
Про герметичность, так это обязательно, для уличного робота.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 22 мар 2010, 00:03

Относительно датчика периметра, могу предложить следующее: если конечно периметр не сложной формы например прямоугольный, то в качестве датчика можно использовать лазер. на самом же боте устанавливаем матрицу из фотоприемников...
Это конечно далеко не совершенство, но работать должно :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 22 мар 2010, 00:04

Что касается корпуса , то тут
SMT писал(а):
=DeaD= писал(а):Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми

+1 - в идеале "обмылок"сверху герметичный - мыть легче. А формы красивые краской вырисовать :)

я согласен.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 22 мар 2010, 00:07

"обмылок" - только чтобы пыль и грязь по углам не забивалась. Но в общем это не критично, конечно - дело вкуса :)

лазер бликовать может :(
Меня вот удивляют автономные машины, увешаные лазерными радарами - люди запросто вокруг ходят. И на дискотеках - говорят, что "безопасные".


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter