roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 24 мар 2010, 08:43

Идея с Макрофлексом понравилась :good:
Спасибо! Буду пробовать :friends:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 24 мар 2010, 13:20

Шасси с верху монтажной пеной залить, и вырезать любой корпус. Без угловатостей и прямых линий, а с верху стеклотканью или еще чем ни будь.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 24 мар 2010, 13:23

А что еще за макрофлекс, он случаем на монтажную перу не похож? А то я может иимел ввиду тоже что и SkyStorm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 24 мар 2010, 13:25

CiSi писал(а):Шасси с верху монтажной пеной залить, и вырезать любой корпус.

Чего, прямо с двигателями проводкой и электроникой? :shock:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 24 мар 2010, 13:26

CiSi писал(а):А что еще за макрофлекс, он случаем на монтажную перу не похож?

Ага, она и есть :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 24 мар 2010, 13:37

Двигали и проводку конечно же надо предварительно закрыть.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 24 мар 2010, 18:02

Но закрыть так чтобы при заливки пеной, она облегала внутренние крупные детали, такие как двигатели и аккумулятор. Это уменьшит их вибрацию, шум,...

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SkyStorm » 24 мар 2010, 18:20

Но может перегреваться ...

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 24 мар 2010, 18:27

Не-не, заливка пеной не катит. Во-первых кожух должен быть съемный, а во-вторых он должен быть изготовлен из тонкого материала т.к. на нём будут закреплены некоторые датчики.
Я думаю склеить из тонкого текстолита, с последующей обработкой изнутри эпокситкой со стеклотканью.
А пеной с хотел внутренние углы сгладить.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Duhas » 24 мар 2010, 18:29

в идеале, на токарнике их дереве делаем форму.. ну а далее процесс известен )

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 24 мар 2010, 18:30

Токарника нет :cry: изготавливаю дома вручную.
... из подручных материалов :wink:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Duhas » 24 мар 2010, 18:37

ну вот жили бы вы рядом ))
не так давно делали у нас на кафедре болванку для постройки корпуса будущего беспилотника..
ну мона ведь и найти у кого есть )

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 24 мар 2010, 18:49

А я о чом? Вместо дерева монтажная пена, а с верху стеклоткань с эпоксидкой. Если нужен тонкостенный корпус, то просто вынимаем пену.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

avr123.nm.ru » 24 мар 2010, 18:58

Отличные статьи по изготовлению композитных стеклопластиковых пространственных деталей - http://www.samodelkin.komi.ru/articles/kuzov2.html

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Shtirliz » 13 апр 2010, 16:15

А каким образом вы оси на двигатели делали? Сейчас просто делаю нечто, похожее по габаритам, а в качестве оси ничего лучше, нежели торцовые ключи, так придумать и не смог(


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter