roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот-газонокосилка (РобоКос)
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Он аппаратным таймером его сбрасывает
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
в произвольный момент что-ли? или как определяется, что сигнала долго не было?
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
uz_data правильно объявлять volatile.
Да и каунт - тоже, если он снаружи прерывания тоже встречается.
Да и каунт - тоже, если он снаружи прерывания тоже встречается.
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Michael_K писал(а):uz_data правильно объявлять volatile.
Да и каунт - тоже, если он снаружи прерывания тоже встречается.
Ну звиняйтэ хлопцы
Я программист - любитель 
=DeaD= писал(а):в произвольный момент что-ли? или как определяется, что сигнала долго не было?
Ну нет конечно, я просто функцию привёл, как пример...
Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
Michael_K писал(а):Он аппаратным таймером его сбрасывает
Угу
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Извините, немного не в тему, но мимо такого газинокосильщика я пройти не смог
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Ну на пианино моя газонокосилка точно не сможет играть
А вот выкосить своё имя... а что, хорошая идея. Ждём лето
З.Ы. ты не поверишь, но я расматривал шестинога в качестве газонокосилщика.
Плюс большой, газон не топчет. Минусов больше сложность в изготовлении и управлении.
А вот выкосить своё имя... а что, хорошая идея. Ждём лето
З.Ы. ты не поверишь, но я расматривал шестинога в качестве газонокосилщика.
Плюс большой, газон не топчет. Минусов больше сложность в изготовлении и управлении.
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
А если схему как тут уже показывали с шагающим роботом и кучей хитрых рычагов? Там даже человек на такой системе гонял...
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Да я хочу что-бы она (газонокосилка) свою функцию выполняла, газон поддерживала в нормальном состоянии.
А шестиног это так, покрасоваться перед друзьями, типа вот какая штука у меня газон косит
Ну может быть, потом, когда нибудь, для души...
А шестиног это так, покрасоваться перед друзьями, типа вот какая штука у меня газон косит
Ну может быть, потом, когда нибудь, для души...
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Исправил как советовал Michael_K переменные на volatile, ну что-бы корректно было.
Работает
Работает
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
А какие размеры коробочки? Внутри можно разместить еще платку? Кстати, на 4-пиновый разъем какое питание выдаётся и какой уровень сигналов? 5В?
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
yak-40 писал(а):Исправил как советовал Michael_K переменные на volatile, ну что-бы корректно было.
Работает
Да, оно ж у вас и так работало
На самом деле это инструкция сишному оптимизатору.А то он иногда так "заоптимизирует" - концов не найдешь.
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Michael_K писал(а):Да, оно ж у вас и так работало
Всё равно спасибо
=DeaD= писал(а):А какие размеры коробочки? Внутри можно разместить еще платку? Кстати, на 4-пиновый разъем какое питание выдаётся и какой уровень сигналов? 5В?
Внутри коробочки места мало, (вечером замерю, выложу)но при желании можно разместить платку на СМД компонентах, например Мегу8 в планаре. На разъем выдаётся 0В, +5В, и две линии с ТТЛ уровнями. Во всяком случае к меге я напрямую подключил.
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Красивое решение, еще бы 36см подвинуть как-то... 
очень уж много... только для уличного применения и пойдёт.
Добавлено спустя 24 секунды:
А его как-то можно включать выключать по этим двум линиям? Или оно постоянно работает?
очень уж много... только для уличного применения и пойдёт.Добавлено спустя 24 секунды:
А его как-то можно включать выключать по этим двум линиям? Или оно постоянно работает?
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
=DeaD= писал(а):еще бы 36см подвинуть как-то... очень уж много... только для уличного применения и пойдёт.
Да и для улицы многовато. Хотя-бы сантиметров 15... Есть у меня одна идейка...
=DeaD= писал(а):А его как-то можно включать выключать по этим двум линиям? Или оно постоянно работает?
Работает постоянно. Ввключать можно снятием питания.
Там чип стоИт очень на PIC похож, и ножка ресета присутствует, к ней супервизор подключен. Можно ее использовать. А так, в МК внешнее прерывание запрещать, и всё
Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
Испытывал сегодня работу УЗ бампера. Пока с одним датчиком.
В качестве помехи выбрал круглую конусную деревянную ножку табуретки диаметром примерно 2-3см.
Результаты замеров отмечал монетками. Получилось вот что:
Линейка 40см.
Дальность сильно зависит от размера препятствия.
Ножку стула перестаёт видеть на расстоянии примерно 80 см.
- Установленные датчики (пока временно)
В качестве помехи выбрал круглую конусную деревянную ножку табуретки диаметром примерно 2-3см.
Результаты замеров отмечал монетками. Получилось вот что:
- Зона действия датчика
- Сверху
Линейка 40см.
Дальность сильно зависит от размера препятствия.
Ножку стула перестаёт видеть на расстоянии примерно 80 см.