roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 19 апр 2010, 15:01

Shtirliz писал(а):А каким образом вы оси на двигатели делали? Сейчас просто делаю нечто, похожее по габаритам, а в качестве оси ничего лучше, нежели торцовые ключи, так придумать и не смог(

Именно головки торцевых ключей и использовал в качестве переходника с моторредуктора на ось колеса. :friends:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Shtirliz » 19 апр 2010, 17:46

А как крепили к самим моторам? На винтах?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 19 апр 2010, 18:18

А зачем крепить? Головка просто одета на ось со стороны шестигранника вот так:
20.jpg

И вся эта конструкция надета на вал моторредуктора со стороны квадрата вот так:
27.jpg

Само колесо сидит во втулке на подшипниках и фиксируется пружинной шайбой.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Shtirliz » 19 апр 2010, 23:39

Спасибо, тогда в ближайшее время поставлю колеса)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 31 май 2010, 19:09

Из-за запарки на работе изготовление корпуса РобоКоса немного затянулось :(
А на дворе уже лето, и трава прёт со страшной силой :D
Ну так вот, продолжаю...
Вот инструменты для дальнейшей работы:
1.jpg

Постепенно замееняю бумажные детали деталями из текстолита...
2.jpg

3.jpg

...и проклеиваю временно снаружи клеевым пистолетом.
Вот что получается:
4.jpg

Далее с внутренней стороны наношу несколько слоёв стеклоткани пропитанной эпокситной смолой.
5.jpg

6.jpg

7.jpg

Удаляю ненужный уже термоклей, шлифую и покрываю грунтовкой.
8.jpg

Ну вот! Осталось только покрасить :Yahoo!:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Michael_K » 31 май 2010, 19:31

Офигеть! Красотища :good:

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 31 май 2010, 20:14

Спасибо :)
Вот думаю в какой цвет красить :pardon:
Как варианты: зелёный, желтый, оранжевый...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Предлагаю голосовать :D

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

=DeaD= » 31 май 2010, 20:18

жёлтый и быка нарисуй вот такого :)
Вложения
lamborghini_car_logo_(2).jpg
lamborghini_car_logo_(2).jpg (24.43 КиБ) Просмотров: 4078

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Angel71 » 31 май 2010, 21:14

:Bravo: да, да, даааааааа. :D лучше ламборджини, чем этот очень нехороший знак

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 31 май 2010, 21:16

Angel71 писал(а):чем этот очень нехороший знак

Какой? :pardon:
А что насчёт цвета?

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

pashteet » 31 май 2010, 21:21

он видимо про трех лучевую звезду говорит ;)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

D1mcon » 31 май 2010, 21:22

Чем ярче тем лучше, чтобы видно было далеко. :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

SMT » 31 май 2010, 21:26

точно, есть же ноутбуки Феррари, кухни Пенинфарина и программные пакеты Бентли :)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

CiSi » 31 май 2010, 21:28

=DeaD= писал(а):жёлтый и быка нарисуй вот такого :)

Да, и пару чорных полос в доль корпуса. Тем более желтый будет красиво смотреться на зелёном фоне (траве). :)

Ну или как вариант - аэрография, но проблемма в том, кто будет ее делать. :(

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

yak-40 » 31 май 2010, 21:35

Аэрография будет полюбому. Есть специалист, обещал. Главное цвет выбрать.
Пока лидирует желтый :D


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter