roboforum.ru

CiSi писал(а):если конечно периметр не сложной формы например прямоугольный

Периметр ОЧЕНЬ сложной формы.

а почему "случайное блуждание" всплыло? (я наверное пропустил что-то )
Вроде спираль рассматривалась? или ошибаюсь?
Да нормальные формы! У меня заводской бензокос примерно с такими конфигами - намано, без проблем. Ведь слишком хорошо тоже не хорошо
насчет камеры тоже думаю: не наш метод - слишком много переферии...
Ну ведь RC5 то будет?

yak-40 писал(а):Периметр ОЧЕНЬ сложной формы.

+1, во-во у меня тоже - ужос!

Vovan писал(а):Вроде спираль рассматривалась? или ошибаюсь?

Ну конечно, спираль, свободное блуждание, езда вдоль/поперёк (возможно по компасу), езда вдоль периметра, ну ещё что нибудь...

Vovan писал(а):Ну ведь RC5 то будет?

Нет, не будет. ИК-пульт удобен для квартиры, что-бы с дивана управлять. А здесь - просторы
Предполагаю радиоуправление и безпроводную видеокамеру.

CiSi писал(а):А для чего на нем видео камера?

Для того, что-бы лёжа на диване можно было ей управлять.
Честно говоря, и камера и радиоуправление для прикола

Ну как не нужна? Участок большой, в поле зрения она не всегда будет. Что я за ней бегать буду?
А так, типа луноходом управлять буду

Кстати, трёхгранных внутренних углов быть не должно вообще, из них фиг грязь достанешь.

Я как то давно восстанавливал бампер у иномарки, раздробленый, кусков не доставало.
Кусок парафина обточил по месту, потом 1 слой стеклоткани с эпоксидкой, довел автомобильной двухкомпонентной шпатлевкой (шлифовать водостойкой шкуркой с водой).
Потому грунт и краска.
Автошпатлевку вообще советую - очень технологично - отличная адгезия, замечательно шлифуется, усадки практически нет, застывает очень быстро, краска ложится отлично, можно почти до зеркального отшлифовать.

ИМХО - можно парафином покрасить бумажный каркас, заливая ненужные места, а потом поверх нанести стеклопластик.

И выдержать его после обрезания некоторое время, а то ведет потом, усадка, я попадался пару раз...