roboforum.ru

Ну и в общем,
четыре явных "пачки" в данных наводят на мысль, что
каждая пачка соответствует одному из четырех датчиков.
Вы бы попробовали подключить один датчик и помахать ему
перед мордой чем-нибудь - снять пяток осциллограмм.

Добавлено спустя 10 минут 42 секунды:

Подтяжка к "+" этих линий идёт когда данные не передаются?

Судя по картинке, нет

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Ну и в конце-то концов, вам протокол разобрать надо или название к нему придумать?

Добавлено спустя 7 минут 10 секунд:
Короче, сначала нужно понять, кто генерит клоки.
Потом поставить один датчик, махать перед ним тапком,
снимать данные и смотреть на штатное табло...
Выкладывайте картинки - вряд ли там что-то сложное

Добавлено спустя 53 секунды:
Частоты, кстати, какие?

Добавлено спустя 18 минут 41 секунду:
yak-40, а можно вас попросить немножко поэкспериментировать?
Хочется понять, в каких углах он чувствует, и какой минимальный объект...

Вообщем почти разобрался.
Из 16 импульсов 8 импульсов (1 байт)относятся к одной паре датчиков, 8 к другой. Причём информация с пары датчиков (левых или правых) идёт не от каждого отдельно, а от того у кого показания меньше. То-есть фактически присутствуют два канала, к каждому из которых подключены по два датчика (я надеялся на четыре канала )
Информация передаётся простым двоичным кодом, причём 1 единица кода равна 1 см дистанции. Вроде бы отлично,
но и тут всё не так хорошо как хотелось бы. Дело в том, что показания начинаются с 36 см.
(поэтому на осцилограмме создалась иллюзия четырех датчиков) 36+36 = 0010010000100100
Выяснил это подключив тактирующую линию к внешнему прерыванию, а информационную на один из портов ввода. Информацию выводил на ЖК-индикатор с помощью небольшой программы.
Максимальная дистанция 200 см. Датчики работают вполне уверенно, не мешая друг другу (похоже во времени разнесены). Продолжаю экспериментировать...

Добавлено спустя 4 минуты 35 секунд:

Michael_K писал(а):yak-40, а можно вас попросить немножко поэкспериментировать?
Хочется понять, в каких углах он чувствует, и какой минимальный объект...

Самому интересно Но это немного позже, вот разберусь с электроникой, поставлю датчики на косилку, тогда
обязательно всё исследую и результаты выложу.

Michael_K писал(а):а в бурьян-камыши лезть наотрез отказывается )

Ну на газоне недолжно быть бурьяна/камышей. Да к тому-же это газонокосилка, а не бурьянокосилка
А впрочем да, как датчики расположить это вопрос. Думаю направить их вверх под небольшим углом.

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Кстати, причесал тестовую программку, привёл отображение в понятный вид. Теперь можно и с датчиками поэкспериментировать. Заодно определить как их расположить.

Да фиг с ним - 2 сонара на 36-200см в корпусе для внешнего применения всего за 800 рублей это же просто супер!
А информация снималась на растущем фронте или падающем? Какие паузы между передачей информации, не замерял?

Ну вообще это явно просто SPI по двум проводам (такой например как в PS/2) - его можно смело подключать к SPI контроллера и ловить данные байтами. Разобраться только - кто генерит клок. Если головной контроллер, то SPI мастером, ноги MISO и SCK, слать 2 байта пустышек и смотреть что приходит. Если блок приемника дает такт (или если хочется просто поисследовать пассивно его, подключившись параллельно) - то SPI в режим slave, сигналы на ноги MOSI и SCK, ногу чипселекта подтянуть куда надо. Затем поиграться полярностью и фазой клока, пока не будут приниматься нормально данные.

А как первый импульс от второго отличить? вдруг сбой?

а почему бы не применить УСПП ?
на RX контроллера выход данных
на XCK тактирующий сигнал
получим аппаратный приём байтиков
и меньше в прирывании сидим....