roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Муравьи
Re: Муравьи
Кстати вот похожий форм-фактор, но на гусеницах:
Re: Муравьи
Вот вместо L293D впаял под двинателями микру LB1838.
С этим драйвером лучше, двигатели быстрее работают, чем с 293-ей.
Перепаял второй "уровень"
Стало больше места под остальные компоненты. ПРиспособил к этому роботу аккум от сименса M55, Он компактный и у меня дома два таких нашлось.
Осталось только решить как лучше расположить аккум, потому что на самом верху должна располагаться плата передатчика/приемника. Пока аккум сажается в гнёхда второго уровня (вторая фотка).
С этим драйвером лучше, двигатели быстрее работают, чем с 293-ей.
Перепаял второй "уровень"
Стало больше места под остальные компоненты. ПРиспособил к этому роботу аккум от сименса M55, Он компактный и у меня дома два таких нашлось.
Осталось только решить как лучше расположить аккум, потому что на самом верху должна располагаться плата передатчика/приемника. Пока аккум сажается в гнёхда второго уровня (вторая фотка).
Re: Муравьи
Если с аккума снять кожух, габариты его уменьшатся.
Я так делел
Я так делел
Re: Муравьи
Только осторожно, если ему контакты замкнуть нечайно то они плавятся
Re: Муравьи
Хочу у вас попросить совета. В принципе возможно ли, чтобы роботы погли общаться по усарту с применением тсопа и ик-диодов? То есть ШИМ выдаёт несущую частоту, а усарт модулирует её. Подскажите , как можно это сделать программно, а то у меня с этим небольшие проблемы. 
Так как у меня будет всего 4 ик-диода на каждом роботе (по одному с каждой стороны), то отсюда вытекает следующая проблема: как, используя один усарт, передавать сигнал на разные датчики?
Заранее всем спасибо за помощь.
Так как у меня будет всего 4 ик-диода на каждом роботе (по одному с каждой стороны), то отсюда вытекает следующая проблема: как, используя один усарт, передавать сигнал на разные датчики?
Заранее всем спасибо за помощь.
Re: Муравьи
Коммутировать ИК диоды можно, а можно всеми сразу моргать через транзисторный ключ. Еще конические зеркальные отражатель используют для всенаправлености от одного источника или приемника.
Re: Муравьи
Так вот вопрос, как передавать разные команды по диодам используя один усарт?
Re: Муравьи
програмно сортировать.
Re: Муравьи
Катоды всех диодов излучателей к выходу USART а аноды через резисторы и диоды подключать к 5 вольт (выводить "1") другими ногами МК по надобности.
Или все это на транзисторных ключах сделать если ток более 25 мА нужен.
Как так ?
Или все это на транзисторных ключах сделать если ток более 25 мА нужен.
nest » 08 июл 2009 23:27 Ср програмно сортировать.
Как так ?
Re: Муравьи
Катоды всех диодов излучателей к выходу USART а аноды через резисторы и диоды подключать к 5 вольт (выводить "1") другими ногами МК по надобности.
То есть, если нужно через определённый диод подать сигнал, то тогда на ногу МК подавать "+", подключённую к этому диоду?
А с программной частью можно помочь?
Re: Муравьи
В принципе возможно ли, чтобы роботы погли общаться по усарту с применением тсопа и ик-диодов?
Возможно. Алгоритм примерно такой:
проверка на отсутствие чужого ИК (или прием),
ТХ бит,
контроль отражения (бампер),
еще бит,
и т.д.
А вот просто одинаковые бамперы на несколько ботов ставить нельзя.
Re: Муравьи
Lockdog писал(а):А с программной частью можно помочь?
ИМХО доступно и понятно я описал программирование и применение UART USART AVR в задаче-упражнении 5 - учебный курс по AVR - там и настройка UART с помощью мастера кода CodeVisionAVR и толкование и модификация кода и примеры разных посылок и форматов - ни и архив скодом для симуляции и модификации под свою задачу.
Re: Муравьи
Меня интересует, как сделать частоту 30 кГц и промодулировать её сигналом усарт
Re: Муравьи
Аналоговые ключи можно использовать чтоб подавать "1" по моей схеме с частотой 30 Кгц на нужный диод, типа ADG и другие.
Re: Муравьи
Блин) Что же такое.
Я прошу программный пример, как с частотой 30 кГц что-то передать с ноги TX
Я прошу программный пример, как с частотой 30 кГц что-то передать с ноги TX