roboforum.ru

в симуляторе пробовал ?

Можно на осиллографе в паузе посчитать или точней в GRAPH вывести и позырить. Вот как это сделать - http://proteus123.narod.ru

А можно счетчик универсальный подключить и запустить например 10 сек симуляции ( через меню Дебаг ) и посмотреть сколько он насчитает, затем поделить на 10. Можно и 1 сек посимулировать.

Прицепи архив с проектом пожалуйста.

Так. Вроде частоту нужную генерирует. Проверял так: если тсоп принимает нужную частоту (на выходе лог. "0"), тогда загорается светодиод. Но вот по усарту общаться не хочет. Отсылаю один символ, но мк его не принимает((
Делал по тому же принципу: отсылал с меги8 один символ (putchar), а мега16 по уарту должна принимать (getchar) и если символ тот же, который и был отослан то должен загореться светодиод. Но не получается((

авр123 куда-то пропал)
ну вообще серьёзно не думал, что конкретно будут делать. Хочу сверху поставить помимо передатчиков ещё фоторезистор, чтобы они например искали вместе самое тёмное или самое светлое место или например если у одного робота на фоторезистор не падает свет, то он опрашивает других роботов - на свету ли они, если да, то значит он едет к остальным, если нет, то один направлается на поиски света и потом "зовёт" остальных. Хочу попробовать, чтобы они ровно друг за другом ехали. Тут я ещё не придумал как бы энкодер поставить.

Добавлено спустя 2 часа 37 минут 19 секунд:
Странная вещь возникает, тсоп срабатывает, даже если на него фонариком посветить... хотя он должен принимать поочерёдно команды:

Код: Выделить всё • Развернуть

while (getchar() == 'G');
while (getchar() == 'E');
while (getchar() == 'T');

Как можно проверить, в чём проблема?
И ещё, как очистить буфер уарта?

Так тоже попробовал, вообще не работает. Решил попроще начать:

Код: Выделить всё • Развернуть

 putchar('G');
if (getchar() == 'G')
{
PORTB.0=0xFF; 
}

не работает.(((
Когда соединяю RX и TX напрямую, то всё работает.

Ага, с кондёром и резисторами. скорость 9600. питается, как и МК от 5В. Про фонарик это видимо глюк какой-то был, перепрошил, больше не повторяется. Отдельно проверял, если идёт сигнал 30 кГц, то на тсопе лог. "0", если нет, то лог. "1".

avr123.nm.ru, в том как вы пишите присутствует мало логики:

Логику включения ИК диода лучше б изменить - а то чтоб не светил без передачи надо будет ШИМ еще вкл-выкл. Т.е. получается один ключ pnp к +5 вольтам питает ШИМ-ом через резисторы аноды всех ИК излучателей.

Я ж написал что в схеме nest'а поменть хорошо бы после его поста. А по версии изложеной на "бредни электроникс" работало бы

Как тут что разобрать? Можно хотя бы с запятыми определиться?
Усарт у меня данные нормально передаёт - писал же выше, что подключал напрямую, поэтому лишний раз меня на курс отсылать не нужно.

Скорость снижал, не помогает.
Схемку полёта вашей мысли можно хотя бы в пейнте увидеть?)))