roboforum.ru

SiemX писал(а):Прикольный робот
А ик датчики нескольких роботов будут засвечивать друг друга.

расфасовывать програмно никто не запрещал.

avr123.nm.ru, внешнее питание предпологает привязанность к подготовленному полю.

Лучше радио модем небольшой. Я собирал в спичный коробок. Питание от аккумулятора ноута брал разобранный там несколько Li-On 2400 mA 3.6 v. И на комп. и обратно можно(ИМХО).

nest писал(а):что бы решить проблему питания, надо решить проблему потребления два мотора тех поди жрут уже свыше 50 мА

30 мА)

SiemX писал(а):Прикольный робот
А ик датчики нескольких роботов будут засвечивать друг друга. На такого маленького робота лучше наверно контактные поставить

Если ты про датчики столкновения, то не будут, потому что у них макс. дистанция срабатывания - 1 см. А при общении они будут отсылать идентификационные пакеты.

avr123.nm.ru писал(а):Конечно же НЕТ ! Я ж написал ВМЕСТО а не в дополнение.

Я так и поняыл, что вместо, но ИК, всё равно проще будет и экономичнее.

avr123.nm.ru писал(а):Я предлагал лог данных на ПК внимательно перечитайте ! я не предлагал управлять с ПК.
Без лога данных как вы будете корректировать поведение ботов ? На обум чтоль ?

Не пойму идею, можно подробнее?

avr123.nm.ru писал(а):Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Я поэтому и предлагаю внешнее питание.
Кроме того по этим же катушкам можно данные на ПК передавать и между ботами.

nest писал(а):avr123.nm.ru, внешнее питание предпологает привязанность к подготовленному полю.

Я с nest'ом согласен)))

Скорей всего муравьи эти на таком и будут работать - посмотрите на их опоры не колесные ! Во всяком случае на ровной поверхности.

А внешняя катушка может быть мобильной - т.е. гибкая в мягкой изоляции. Просто кладется вокруг поверхности ( и кривой тоже ) по которой они будут ездить - форма произвольная.

Я просто вариант предложил ВОЗМОЖНО решающий две задачи - питание и связь.

Ровную поверхность найти не трудно, он и на ковре неплохо ездит, катушка может и может быть мобильной, но не безразмерной.(
Я и не говорю, что варианты плохие, но на данном этапе я хочу решить эти проблемы несколько по другому

Ладно-ладно))) 60 мА

но снизится и скорость перемещения и возрастут потери на ключах

по-моему, мы можем засоветовать до-смерти . пусть Lockdog сам решает, что ему делать и как творить, тем более, что у него хорошо получается.

nest, спасибо) У меня задача обойтись минимум необходимых компонент и сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Интересная идея
Как-то на Pololulu походящую для этого платку приметил.
А шаговые моторчики от сидиромов не пойдут? Они маленькие, но наверное потребление многовато.

Вот за это огромное спасибо! Схемка интересная.

Для этих двигателей не плохой драйвер "Motor Driver 1A Dual TB6612FNG" размеры 15мм Х 20мм.
Виталий их покупал, если инетресно спроси у него мнение про этот драйвер.