roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):Lockdog » У меня задача сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Ну фотки ни как не вяжутся с задачей "насколько возможно дома" малого размера ИМХО.

Микрухи в ДИП да еще в КРОВАТЯХ !
Крепления моторов лошадиные относительно задачи.
Вокруг моторов пусто,
Компоненты не с обеих сторон платы.

Дома ЛУТ вполне позволяет поверхностный монтаж.

Я в самом начале писал, что это прототип и в окончательном варианте всё будет в смд, а сейчас у меня даже нет тонера в принтере)))
А крепления мотор пусть и лошадиные, но очень удобные. Я не буду доходить до маразма и бороться за каждый миллиметр)))

SkyStorm писал(а):Для этих двигателей не плохой драйвер "Motor Driver 1A Dual TB6612FNG" размеры 15мм Х 20мм.

ИМХО, такой самому можно распаять.

Digit писал(а):Lockdog, насчет ИК... Я не уверен, но ты посмотри в сторону микромодулей приемопередатчиков для IrDa - они махонькие, SMDшные, ставятся в сотовые, ноуты и т.п.

А конкретные модельки не назовёшь?

А как с ними работать, есть даташиты на них? Если у меня получится их прицепить, то понадобится больше двух штук)

Боюсь что ирду как локатор применить сложно. Вот конкретные tfdu4100/tfds4500 - это из доступных, но к ним для работе в качестве ирды нужен еще шифратор. А для режима локатора они вообще не годятся, потому что приемник у него глохнет когде идет передача. Насчет отправить а потом принять через время - это совсем никак, напомню, 1м туда и обратно = 1.5 нс.

вроде у IRDA свой заумный протокол.
как бампер - по любому не пойдёт.

Lockdog писал(а):Сигнал надо как-то модулировать или частота специальная или это просто микросборка двух компонент?

Да, нужно модулировать.
Да, технически это микросборка.

Да, бампер из ирды сделать не получится.

Хм, классная штука) По даташиту я понял, что им по USART можно просто управлять

tfdu4100 вещь интересная, маленькая, размером около 1 см. Но будет работать в полудуплексе.
Если я ничего не путаю у нее есть нога, высокий уровень на которой позволяет повышать мощность передатчика.