Технический форум по робототехнике.
Lockdog » 01 июл 2009, 23:18
а для общения достаточно будет TSOP.
Ну вот я и хочу тсоп поставить - будет стоять один в центре, а ик-диоды по одному с каждой стороны.
а для драйвера моторов: LB1838/LB1836 ... "Low voltage operation (2.5V min)". SOIC-14. стоят в старых флоповодах. хоть и не мосфетные мосты, но на малых токах не критично.
Видимо то что нужно, потому что l293 от 3.7В работать не будет)))
Добавлено спустя 53 секунды:А ещё. Если я буду питать робота от аккумулятора мобильного, то, собственно, как сам аккум заряжать без самого телефона например?
avr123.nm.ru » 01 июл 2009, 23:44
Можно использовать зарядник max1555 или от ti.com что-то
uz6 » 02 июл 2009, 11:33
А вариант применения таких ботов - футбол...
avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 11:38
Нет. У автора топика задумка СОВСЕМ другая.
uz6 » 02 июл 2009, 11:39
Значит этот момент я пропустил...
Lockdog » 02 июл 2009, 15:42
А чем отличаются по характеристикам LB1838 и LB1836? Разница в цене - в четыре раза!
avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 15:48
Наверно параметрами которые в даташитах.
Lockdog » 02 июл 2009, 16:17
На 38-ой я даташит нашёл, а на 36-ой нет(
=DeaD= » 02 июл 2009, 16:24
Не найти даташит на 36-й? Это не оно?
- Вложения
-
LB1836M.pdf- (91.96 КиБ) Скачиваний: 38
nest » 02 июл 2009, 19:08
LB1838/LB1836: там пары входов чуть разные. но не принципиально для тупого управления моторами с небольшим ШИМом.
Lockdog » 03 июл 2009, 08:46
Спасибо большое! Нашёл у себя аккум подходящего размера, от него хорошо работает, но l293 сжирает всё) поеду покупать 38-ю
avr123.nm.ru » 03 июл 2009, 10:24
В 38-й тоже падение 0.5 вольта при низком питании "не сахар".
Lockdog » 03 июл 2009, 11:11
А что-же тогда можете посоветовать?
=DeaD= » 03 июл 2009, 11:13
Может спаять ДД из OpenServo?
Lockdog » 03 июл 2009, 11:26
Это тоже как вариант, мне главное понять, что компактнее