Вот насчет зрения, точнее датчиков света, сегодня днем собрал.
УРА РАБОТАЕТ, ЕДЕТ!
я спрашивал какую схему нужно под вопросом.
- deff.JPG (8.9 КиБ) Просмотров: 2654
отвечаю: вот схемка
- 11.JPG (10.93 КиБ) Просмотров: 3098
на выходе 0-напряжение от первого датчика больше, 1 -от второго.
СЛАВА КОМПАРАТОРУ! Спасибо за то, что направили на путь истинный.
А вот такая схема думаю лучше,сам сообразил))
так как она учитывает и то что свет на датчики может падать одинаково.
- file.jpeg (10.14 КиБ) Просмотров: 2650
на выходах 10- первый датчик больше, 01-второй больше, 11-одинаково
Использовал микросхему LM393 в ней 2 компаратора, такие же и LM193/LM293. Микросхема стоит всего 8 рублей у нас в городе. В корпусе PDIP8,маленькая хорошенькая. Фотодиод и то дороже обошелся-10 рублей)
По даташиту из дополнительных элементов только резистор(в простом использовании). Ни каких конденсаторов и прочего. Просто, удобно. 1 микросхема, 2 фотодиода(фототранзистора), 2 резистора.
СЛАВА КОМПАРАТОРУ! Теперь у робота есть зрение)
Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:на бота собрал 2ю схему, а вообще первую тоже проверял.
Добавлено спустя 12 минут 7 секунд:Теперь у моего робота есть смысл жизни)
еще поставить ему солнечную батарею пусть ищет и заряжается))