roboforum.ru

flyroman писал(а):А насчет микрофонов думаю не получится у него шасси шумное.

Очень хотелось бы микрофон, с человеком хотябы както мог общаться... Всмысле я имею виду на звук идти или от звука.

Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.

Народ направьте на схему, которая стоит в предыдущем топике на рисунке под вопросом.
Мож это транзисторный дифференциал?

Где-где схема?

=DeaD= писал(а):Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.

Хехе...логично)))

Там не схема, я у вас прошу помощи направить меня на схему. Которая должна быть вместо блока с вопросом на рисунке.


Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Спасибо всем за добрые слова! Аж дальше делать захотелось! Спасибо!

flyroman писал(а):Народ направьте на схему, которая стоит в предыдущем топике на рисунке под вопросом.
Мож это транзисторный дифференциал?

Как вариант, использовать компаратор (ОУ), на входы которого подаются напряжения с фотоприёмников. В результате, если, например, U1 > U2, на выходе компаратора - лог "1", если наоборот - то лог "0". На выход компаратора также подвесить инвертор.

2Порфирий: А зачем на выходе компаратора инвертор? Не проще входы местами переставить?

=DeaD= писал(а):2Порфирий: А зачем на выходе компаратора инвертор? Не проще входы местами переставить?

Из его рисунка следует, что ему нужно два битовых потока. Один битовый поток можно снимать напрямую с компаратора, второй - через инвертор. Хотя, конечно, второй поток избыточен, но каков вопрос - таков и ответ =)

А ну да, второй поток избыточен, я чтото сразу не подумал.
Получается если на левом больше, то лог1. иначе лог0.


Так же можно поступить и с микрофонами думаю.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Спасибо что направили на компаратор, я много раз слышал это слово в электронике, но никогда не пользовался и не знал что он делает.

А тем кто незнает:http://ru.wikipedia.org/wiki/Компаратор

Мы тут с Vooon'ом придумали - правильная версия робота должна при наезде бампером на препятствие которое не заметила ИК-дальномером говорить "Оуч!", а если дальше звук бьющегося стекла и маты, добавлять "Прости, хозяин, я не специально!"

А если еще дальше , до думаю ему уже ничего говорить не придется)

Добавлено спустя 31 минуту 36 секунд:
Так значит:

1. Нужны микрофоны
2. Ик бамперы
3. Датчики света
4. Руки

Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:
Подойдет такой или подобный ему компаратор?
http://www.national.com/mpf/LM/LM193.html
Для подключения и микрофонов и датчиков света.
Там 2 компаратора.

С микрофонами одним компаратором не получится отделаться... вообще ставь уже мегу16

=DeaD= писал(а):С микрофонами одним компаратором не получится отделаться... вообще ставь уже мегу16

Не, не, не , не...на мегу16 денег нет...да тем более и места там на плате впритык, А если залезать, то я там все перепотрашу и сломаю.
Вон счас робот на меня смотрит и головой вертит , глаза красные, недовольный...не хочет он Мегу16))) А вот ик бамперы нужны. есть еще у меня 5 свободных контактов.

А почему с микрофонами не прокатит, всмысле усилитель надо будут?

А можно ваще всю принципиалку?

Master писал(а):А можно ваще всю принципиалку?

схему робота? или микрофонов с компаратором?

Меня Н-мост интересует, ну и так для потомков вдруг кто захочет повторить.