roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первенец R1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 11:59

flyroman писал(а):А насчет микрофонов думаю не получится у него шасси шумное.

Очень хотелось бы микрофон, с человеком хотябы както мог общаться... Всмысле я имею виду на звук идти или от звука.

Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 12:01

Народ направьте на схему, которая стоит в предыдущем топике на рисунке под вопросом.
Мож это транзисторный дифференциал?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 12:04

Где-где схема?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 12:09

=DeaD= писал(а):Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.


Хехе...логично)))

Там не схема, я у вас прошу помощи направить меня на схему. Которая должна быть вместо блока с вопросом на рисунке.
deff.JPG
deff.JPG (9.28 КиБ) Просмотров: 1631


Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Спасибо всем за добрые слова! Аж дальше делать захотелось! Спасибо!
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение Порфирий » 23 апр 2009, 12:10

flyroman писал(а):Народ направьте на схему, которая стоит в предыдущем топике на рисунке под вопросом.
Мож это транзисторный дифференциал?


Как вариант, использовать компаратор (ОУ), на входы которого подаются напряжения с фотоприёмников. В результате, если, например, U1 > U2, на выходе компаратора - лог "1", если наоборот - то лог "0". На выход компаратора также подвесить инвертор.
Аватара пользователя
Порфирий
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 07:42
Откуда: Екатеринбург

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 12:11

2Порфирий: А зачем на выходе компаратора инвертор? Не проще входы местами переставить? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение Порфирий » 23 апр 2009, 12:15

=DeaD= писал(а):2Порфирий: А зачем на выходе компаратора инвертор? Не проще входы местами переставить? :)


Из его рисунка следует, что ему нужно два битовых потока. Один битовый поток можно снимать напрямую с компаратора, второй - через инвертор. Хотя, конечно, второй поток избыточен, но каков вопрос - таков и ответ =)
Аватара пользователя
Порфирий
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 07:42
Откуда: Екатеринбург

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 12:26

А ну да, второй поток избыточен, я чтото сразу не подумал.
Получается если на левом больше, то лог1. иначе лог0.
deff.JPG
deff.JPG (8.9 КиБ) Просмотров: 1622


Так же можно поступить и с микрофонами думаю.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Спасибо что направили на компаратор, я много раз слышал это слово в электронике, но никогда не пользовался и не знал что он делает.

А тем кто незнает:http://ru.wikipedia.org/wiki/Компаратор
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 12:26

Мы тут с Vooon'ом придумали - правильная версия робота должна при наезде бампером на препятствие которое не заметила ИК-дальномером говорить "Оуч!", а если дальше звук бьющегося стекла и маты, добавлять "Прости, хозяин, я не специально!"
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 13:14

:ROFL: А если еще дальше , до думаю ему уже ничего говорить не придется)

Добавлено спустя 31 минуту 36 секунд:
Так значит:

1. Нужны микрофоны
2. Ик бамперы
3. Датчики света
4. Руки

Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:
Подойдет такой или подобный ему компаратор?
http://www.national.com/mpf/LM/LM193.html
Для подключения и микрофонов и датчиков света.
Там 2 компаратора.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 13:33

С микрофонами одним компаратором не получится отделаться... вообще ставь уже мегу16 :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 13:46

=DeaD= писал(а):С микрофонами одним компаратором не получится отделаться... вообще ставь уже мегу16 :)


Не, не, не , не...на мегу16 денег нет...да тем более и места там на плате впритык, А если залезать, то я там все перепотрашу и сломаю.
Вон счас робот на меня смотрит и головой вертит , глаза красные, недовольный...не хочет он Мегу16))) А вот ик бамперы нужны. есть еще у меня 5 свободных контактов.

А почему с микрофонами не прокатит, всмысле усилитель надо будут?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение Master » 23 апр 2009, 14:49

А можно ваще всю принципиалку?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 15:05

Master писал(а):А можно ваще всю принципиалку?

схему робота? или микрофонов с компаратором?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение Master » 23 апр 2009, 17:13

Меня Н-мост интересует, ну и так для потомков вдруг кто захочет повторить.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter