roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первенец R1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 07 май 2009, 21:05

Vovan писал(а):
Вот думаю как сделать чтобы на звук ездил. Подскажите?
Схемку подкиньте.

Не внятное ТЗ:
1. Звук - это не свет!

и что, от этого робот на звук ехать не может?

Vovan писал(а):2. На КАКОЙ "звук"?

На обычный звук, а вы еще какой знаете?

Звук, в широком смысле — упругие волны, распространяющиеся в среде и создающие в ней механические колебания; в узком смысле — субъективное восприятие этих колебаний специальным органом чувств животных или человека.

Как и любая волна, звук характеризуется амплитудой и частотой. Считается, что человек слышит звуки в диапазоне частот от 16 Гц до 20 000 Гц. Звук ниже диапазона слышимости человека называют инфразвуком, выше, до 1 ГГц — ультразвуком, от 1 ГГц — гиперзвуком

А вообще на звук любой частоты, будь то человеческий голос, будь то звук от разбиения стекла, будь то низкие частоты от барабана.
Звук, который улавливает обычный микрофон.

Vovan писал(а):3. КАК "ездил"? (алгоритм)


Откуда больше уровень звука, в ту сторону повернемся и поедем.
А уровень звука пусть мерит когда появится звук(ну это опционально,что-то типа звукового реле)
2 микрофона(лев. прав.)+можно 1(спереди) + 4 микрофон "реле"

Vovan писал(а):4. Схему ЧЕГО Вам нужно?

viewtopic.php?f=10&t=5828&start=60#p94712
Ну хотя бы, если можете помогите эту схему доработать для микрофонов.

Vovan писал(а):5. Какая именно схема нужна? (ссылка инета или индивидуальные разработки участникоф форума)
ЗЫ: у меня имеется 4-ре варианта наработок по разной реакции робота на разные звуки... и три или четыре закладки на инетовские. Вот поэтому и перечислил вопросы, потому как не понял ЧТО именно требуется...


Ну давайте все, если можете, сам попробую выбрать.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 07 май 2009, 21:13

1. может и не ехать :D
2. Весь звук "который улавливает обычный микрофон."
3. Ясно
4. Приемного тракта
5. Вам сюда: http://robozone.su/page/4/
остальное (то что у меня есть) Вам не нужно.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 07 май 2009, 21:21

Вот такая схема у меня на роботе, чтобы робот знал где больше интенсивность света:
Изображение

А вот для звука такая схема не подойдет?
file22.JPG
:beer:

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
Vovan писал(а):5. Вам сюда: http://robozone.su/page/4/

Вот за это огромное спасибо, как раз хотел сделать на компараторе LM393, а там как раз про него. :friends: :beer:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение Duhas » 07 май 2009, 21:23

по идее - да... если та схема с робозон пашет то и так мона...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 07 май 2009, 21:24

Duhas писал(а):по идее - да... если та схема с робозон пашет то и так мона...

Вот как раз в последнем рисунке я это и хотел.

Спасибо, Vovan, прям душа радуется, получил именно то, что хотел.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение Duhas » 07 май 2009, 21:25

только там после усилителя RC цепочки нужны.. вопщем копируй с робозон все что перед компараторами...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 07 май 2009, 21:29

2 flyroman: на здоровье :)
2Duhas: Схема - пашет, правда я ставил LM339, за неимением 393...
Последний раз редактировалось Vovan 07 май 2009, 21:30, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 07 май 2009, 21:30

Интересно на практике это проверить, скорей всего не пойдет...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 07 май 2009, 21:34

2 galex1981 : для поставленной задачи - пойдёт, проверял - пахает :)
Задача-то элементарная - уровень звука :)
Под другие задачи и схемы другие :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение EdGull » 07 май 2009, 21:48

кстати, FireFly а почему ты именно LM386 поставил?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 07 май 2009, 22:26

EdGull писал(а):кстати, FireFly а почему ты именно LM386 поставил?

кто такой FireFly?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
galex1981 писал(а):Интересно на практике это проверить, скорей всего не пойдет...

От чего же не пойдет? 2 сигнала сравниваются с AREF, если больше то 1 если меньше то 0
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение MiBBiM » 07 май 2009, 22:26

админ робозоны
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 07 май 2009, 22:29

Уже понял, просто подумал что сигналы то вообще разные будут и будет помеха (аналоговые сигналя) - на выходе будет помеха
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение MiBBiM » 07 май 2009, 22:31

а если на вход компаратора придут несинфазные сигналы?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 07 май 2009, 22:37

Вот это я и предполагал
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter