roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первенец R1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 23 апр 2009, 19:58

Робот зачетный :good:
А схемку его (робота) посмотреть неплохо вот почему: автор жалуется на нехватку ног, дак вот может имеет смысл перецоколевать, т.к. судя по описанию датчиков не так и много, мой робот на Меге8 имеет как раз столько (и даже больше) чем хотел бы автор и ещё свободные ноги остались (см. viewtopic.php?f=35&t=5718 первый пост и пост от 05 апр 2009, 19:51), поэтому посмотрев схему мождь чаво и придумаем :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение Ворон » 23 апр 2009, 20:11

надо Н-мост на мосфетах ТОЧНУЮ схему адназначна...ибо материнок у меня многа)) :oops: помоему их везде многа совецкая душа просит не выкидывать)))) :crazy:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 23 апр 2009, 20:19

Если нужен просто Н-мост на мосфетах можно посмотреть соответствующую тему на форуме. Авторский ждите пока автор ответит
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 20:28

Схему всего робота предоставлю когда нарисую, я её полностью никогда не рисовал, тока по модулям...Нарисую выложу обязательно.

Vovan писал(а):автор жалуется на нехватку ног, дак вот может имеет смысл перецоколевать, т.к. судя по описанию датчиков не так и много...


Вот что ушло на одну голову))
двигателя поворота головы - 2 ноги
датчик центра головы- 1 нога
красные/зеленые глаза- 2 ноги
рот: улыбка (верхние 2 сегмента) -1 нога
грусть (нижние 2 сегмента)-1 нога
Итого: 7 ног для головы.

левый двигатель -2 ноги
правый двигатель- 2 ноги
бампер - 2 ноги
звук - 1 нога
Итого: 7 ног

Всего -14 ног. в остатке вроде 5 , не считая ног SCK MISO MOSI - хотя моно и использовать, значит 8)
еще нога PD7 - какая-то нерабочая непонятно...то включается то нет... так что 7 еще ног.

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
Vovan писал(а):... поэтому посмотрев схему мождь чаво и придумаем :)...


А за это спасибо.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 23 апр 2009, 20:34

красные/зеленые глаза- 2 ноги
рот: улыбка (верхние 2 сегмента) -1 нога
грусть (нижние 2 сегмента)-1 нога

Можно на 2 ноги уместить...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 23 апр 2009, 20:41

Уууу, дак ног ещё навалом! :)
SCK MISO MOSI - хотя моно и использовать
Нуна :roll:
ЗЫ: Схему можно так же по модулям и выложить, а самое "сердце" расписать чисто по портам, хотя, собсно, уже расписано (словами)...
Последний раз редактировалось Vovan 23 апр 2009, 20:45, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 20:44

Тока чтобы потом повешенное на них программатор потянул без проблем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 21:27

Вот схема H-моста:
hmost.JPG

В протеусе с конденсатором не работает я его как "104" обозначил наверно потомучто.
Схема думаю далеко не идеал, за это не бейте, у мя все без расчетов, но 2 фактора: транзисторы практически не греются и двигатель крутится практически с такой же скоростью как подать напряжение напрямую.

Использованны транзисторы от материнской платы:
06N03LA
6n.JPG
6n.JPG (7.1 КиБ) Просмотров: 1600

Ну на материнках есть и другие, эти распространенные, я по крайней мере чаще видел.
Есть там еще такие-APM2055N но они менее мощные вроде.

А вот схема как на openservo у меня почему-то не работала, 2 раза собирал, использовал N и P mosfet.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
galex1981 писал(а):
красные/зеленые глаза- 2 ноги
рот: улыбка (верхние 2 сегмента) -1 нога
грусть (нижние 2 сегмента)-1 нога

Можно на 2 ноги уместить...



в этом случае вы хотите сказать , будут только эмоции : красные глаза (рот)грусть и зеленые глаза (рот)радость.?


Vovan писал(а):Схему можно так же по модулям и выложить

Схему обязательно выложу, а модули у меня на листочках от руки там здесь нарисованы...

Купил сегодня 2 фотодиода и компаратор LM393, днем, сразу после того как обсудили компаратор.
Попробую сделаю чтобы на свет шел.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
Если бы не форум , я наверно дальше ничего не делал бы)) Спасибо!
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 23 апр 2009, 22:03

в этом случае вы хотите сказать , будут только эмоции : красные глаза (рот)грусть и зеленые глаза (рот)радость.?

Неправильно! Я имел ввиду использовать не один сигнал на провод (1 или 0) а на 2 провода 4 сигнала (сигналы 00, 01,10 и 11)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 23 апр 2009, 22:08

galex1981 писал(а):
в этом случае вы хотите сказать , будут только эмоции : красные глаза (рот)грусть и зеленые глаза (рот)радость.?

Неправильно! Я имел ввиду использовать не один сигнал на провод (1 или 0) а на 2 провода 4 сигнала (сигналы 00, 01,10 и 11)


1.красные глаза
2. зеленые глаза
3.улыбка
4. грусть
5.желтые глаза= зеленые + красные
6. удивление(т.е круглый рот) = улыбка+грусть
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 22:11

2galex1981: Открывай секрет, как предлагаешь делать? Я тоже чего-то не могу догнать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 23 апр 2009, 22:12

ОК извиняюсь 3 ноги тогда 000, 001, 010, 011, 100, 101

Добавлено спустя 29 секунд:
toDead: через ключи
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение yak-40 » 23 апр 2009, 22:12

Наверное он имел ввиду поставить дешифратор :)
Но здесь это не прокатит :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 23 апр 2009, 22:14

почему не прокатит?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение yak-40 » 23 апр 2009, 22:16

Нарисуй вариант.
Мне тоже интересно, может я не догоняю :(

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Есть 4 точки. их надо включить или поодной, или по две, по три, или все сразу.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter