roboforum.ru

Приятно слышать, что подобное случается и творческое стремление помогает проявить себя. Еще интереснее, что увлечение подобными вещами замечают и оценивают люди вокруг, и даже способствуют дальнейшему развитию личностного потенциала - это здорово!

Симпатяга. А главное, что собран из того, что было под рукой. Т.е. доступно каждому.

2Flyroman: Не возражаешь, если эта модель и твоя история кратенько будет описана на моем сайте как пример удачного разворота цепочки событий в жизни одного конкретного роботостроителя?

не нашел тему про пылесосы.
в общем зацените робопылесос за 40 шт руб.
у кого то была уже такая идея. поиск базы камера и пр
http://robotronic.ru/shop/detail.php?ELEMENT_ID=22

Eruman писал(а):2Flyroman: Не возражаешь, если эта модель и твоя история кратенько будет описана на моем сайте как пример удачного разворота цепочки событий в жизни одного конкретного роботостроителя?

Да можно думаю, от чего ж нельзя....приятно когда о тебе пишут приятное...

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:

Dimmy писал(а):http://robotronic.ru/shop/detail.php?ELEMENT_ID=22

вот это улыбнуло...

...Робот-пылесос с wifi камерой позволит вам проводить уборку дома или в офисе из любой точки мира...

flyroman писал(а):Вот схема H-моста:

В протеусе с конденсатором не работает я его как "104" обозначил наверно потомучто.
Схема думаю далеко не идеал, за это не бейте, у мя все без расчетов, но 2 фактора: транзисторы практически не греются и двигатель крутится практически с такой же скоростью как подать напряжение напрямую.

Использованны транзисторы от материнской платы:
06N03LA

Ну на материнках есть и другие, эти распространенные, я по крайней мере чаще видел.
Есть там еще такие-APM2055N но они менее мощные вроде.

Здравствуйте.
Собираю похожую фенольную "тележку", драйверы двигателей сколхозил по такой же схеме (только мосфеты другие, точно так же выломал из старой материнки, нормально крутят, не греются), возникло несколько вопросов:
1. Как организовать аппаратный ШИМ при использовании этой схемы? Пока кручу только вперед-назад, робот классно танцует под управлением Ардуины, но хотелось бы более плавных движений. Программный ШИМ использовать - как-то некошерно, при наличии кучи ШИМ-выходов. В схемах на L293D используются входы "Enable", а в эту схему куда подавать ШИМ?
2. Можно ли по точно такой же схеме, используя более мощные транзисторы, крутить, к примеру, моторы от стеклоподъёмников, или от жигулёвских отопителей? И вообще - есть ли такие "более мощные" мосфеты?

Заранее спасибо за ответы. Гуру, сильно не пинайтесь - я в электронике начинающий

1. ШИМ подавать прям на входы....
2. можно, главное транзюки чтобы бали на необходимый ток расчитаны(но желательно придержаться другой схемы, на openservo.com).....а проще стеклоподъемники релюшкой переключать...реле стоит 15-20 рублей......мощный мосфет 150-200 рублей...

Спасиба

flyroman писал(а):....мощный мосфет 150-200 рублей...

ЧИП и ДИП ?

достаточно мощный мосфет - 50р ...

Duhas, а ссылочку в меня не бросите? Или хотя бы как они называются?

Вот мега-мощный мосфет
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1

4 мОм сопротивление канала.. радасть есть на свете )

можно подобрать более подходящий, ибо тут запас по току будет огромен.. и найти раза в 1.5-2 дешевле.. смотрим тутчто нужно, и в той же терре подбираем по ценнику

что за нафиг?
как в ней открываются верхние транзисторы?
Вы о чем вообще?

Michael_K, ты про схему? А почему они не должны открываться???
Всё прекрасно открывается
Вот тому подтверждение (типа "незастреваемый свободный поиск"):

Только иногда почему-то закрываться забывает

P.S. Ну не мог не показать понимающей аудитории

KOHTPA писал(а):Michael_K, ты про схему?

да.

KOHTPA писал(а):А почему они не должны открываться?

Я не знаю. Расскажите мне. Я для этого и спросил.