roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первенец R1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первенец R1

Сообщение Rockman » 27 сен 2010, 18:01

Приятно слышать, что подобное случается и творческое стремление помогает проявить себя. Еще интереснее, что увлечение подобными вещами замечают и оценивают люди вокруг, и даже способствуют дальнейшему развитию личностного потенциала - это здорово!
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Мой первенец R1

Сообщение Scorpio » 28 сен 2010, 02:04

:good: Симпатяга. А главное, что собран из того, что было под рукой. Т.е. доступно каждому.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Мой первенец R1

Сообщение Eruman » 28 сен 2010, 08:14

2Flyroman: Не возражаешь, если эта модель и твоя история кратенько будет описана на моем сайте как пример удачного разворота цепочки событий в жизни одного конкретного роботостроителя?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Мой первенец R1

Сообщение Dimmy » 01 окт 2010, 23:07

не нашел тему про пылесосы.
в общем зацените робопылесос за 40 шт руб.
у кого то была уже такая идея. поиск базы камера и пр
http://robotronic.ru/shop/detail.php?ELEMENT_ID=22
Аватара пользователя
Dimmy
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 03 окт 2010, 15:40

Eruman писал(а):2Flyroman: Не возражаешь, если эта модель и твоя история кратенько будет описана на моем сайте как пример удачного разворота цепочки событий в жизни одного конкретного роботостроителя?


Да можно думаю, от чего ж нельзя....приятно когда о тебе пишут приятное... :beer:

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
Dimmy писал(а):http://robotronic.ru/shop/detail.php?ELEMENT_ID=22

вот это улыбнуло...
...Робот-пылесос с wifi камерой позволит вам проводить уборку дома или в офисе из любой точки мира...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение KOHTPA » 18 фев 2011, 04:09

flyroman писал(а):Вот схема H-моста:
Изображение
В протеусе с конденсатором не работает я его как "104" обозначил наверно потомучто.
Схема думаю далеко не идеал, за это не бейте, у мя все без расчетов, но 2 фактора: транзисторы практически не греются и двигатель крутится практически с такой же скоростью как подать напряжение напрямую.

Использованны транзисторы от материнской платы:
06N03LA
Изображение
Ну на материнках есть и другие, эти распространенные, я по крайней мере чаще видел.
Есть там еще такие-APM2055N но они менее мощные вроде.


Здравствуйте.
Собираю похожую фенольную "тележку", драйверы двигателей сколхозил по такой же схеме (только мосфеты другие, точно так же выломал из старой материнки, нормально крутят, не греются), возникло несколько вопросов:
1. Как организовать аппаратный ШИМ при использовании этой схемы? Пока кручу только вперед-назад, робот классно танцует под управлением Ардуины, но хотелось бы более плавных движений. Программный ШИМ использовать - как-то некошерно, при наличии кучи ШИМ-выходов. В схемах на L293D используются входы "Enable", а в эту схему куда подавать ШИМ?
2. Можно ли по точно такой же схеме, используя более мощные транзисторы, крутить, к примеру, моторы от стеклоподъёмников, или от жигулёвских отопителей? И вообще - есть ли такие "более мощные" мосфеты?

Заранее спасибо за ответы. Гуру, сильно не пинайтесь - я в электронике начинающий :)
KOHTPA
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 19 фев 2011, 01:36

1. ШИМ подавать прям на входы....
2. можно, главное транзюки чтобы бали на необходимый ток расчитаны(но желательно придержаться другой схемы, на openservo.com).....а проще стеклоподъемники релюшкой переключать...реле стоит 15-20 рублей......мощный мосфет 150-200 рублей...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение KOHTPA » 19 фев 2011, 02:32

Спасиба :)
KOHTPA
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)

Re: Мой первенец R1

Сообщение Duhas » 19 фев 2011, 10:03

flyroman писал(а):....мощный мосфет 150-200 рублей...


ЧИП и ДИП ?

достаточно мощный мосфет - 50р ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой первенец R1

Сообщение KOHTPA » 19 фев 2011, 16:32

Duhas, а ссылочку в меня не бросите? Или хотя бы как они называются? :)
KOHTPA
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 19 фев 2011, 16:45

Вот мега-мощный мосфет :)
http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение Duhas » 19 фев 2011, 19:47

4 мОм сопротивление канала.. радасть есть на свете )

можно подобрать более подходящий, ибо тут запас по току будет огромен.. и найти раза в 1.5-2 дешевле.. смотрим тутчто нужно, и в той же терре подбираем по ценнику
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 19 фев 2011, 19:57

что за нафиг?
как в ней открываются верхние транзисторы?
Вы о чем вообще?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой первенец R1

Сообщение KOHTPA » 19 фев 2011, 23:31

Michael_K, ты про схему? А почему они не должны открываться???
Всё прекрасно открывается :crazy:
Вот тому подтверждение (типа "незастреваемый свободный поиск"):

Только иногда почему-то закрываться забывает :(

P.S. Ну не мог не показать понимающей аудитории :crazy:
KOHTPA
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 19 фев 2011, 23:58

KOHTPA писал(а):Michael_K, ты про схему?

да.
KOHTPA писал(а):А почему они не должны открываться?

Я не знаю. Расскажите мне. Я для этого и спросил.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter