roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первенец R1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первенец R1

Сообщение MiBBiM » 07 май 2009, 22:54

ну тогда микрофончики поближе и все ок :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 08 май 2009, 21:33

2 flyroman:
ИМХО
зашёл на форум и чё-то вдруг вспомнилось (ненароком) - а шумная ли у Вас машина? Дело в следующем: когда я начал эксперементировать с реакцией робота на звук, то жутко мешал его собственный ШУМ, а именно ложные срабатывания и ошибки... Мне пришлось (сначала) постараться "демпфировать" мотоблок (оба моторредуктора в войлоке), установить "уши" на мягкое основание (поролон)(см. фото), а затем ещё и ваще удалить шестеренчатые редуктора и установить червячные ( :good: ) поэтому для достижения мало-мальски точного наведения на источник шума предлагаю (по собственному опыту) использовать три основных составляющих:
1. ориентация на звук по времени прихода звука, а не по уровню
2. минимализация собственных шумоф робота
3. если применяется ориентация по уровню, то см. пункт 2 + демпфер между "ушей" (демпфер между ушей - это максимально возможная звукоизоляция одного уха от другого, вспомним ориентацию на свет - там некое подобие "перегородок" либо тубусов, кстати даже у человека есть спец. пазуха-демпфер)
Не навязываю :) , а просто из собственных опытов и мучений со звуком такие минимальные требования перечислил...
Вложения
Sluhach.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 08 май 2009, 21:56

Ну вот и первые реалии - ну и как - так же просто как фотодиоды? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 08 май 2009, 21:59

так же просто как фотодиоды?
я такого не говорил :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 08 май 2009, 22:20

Ну это скорее к EdGull'у и Duhas'у :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение EdGull » 08 май 2009, 22:29

не вижу проблем, стоим и крутя башкой ижем напрвление и тока потом едем.
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 08 май 2009, 22:35

Vovan писал(а):зашёл на форум и чё-то вдруг вспомнилось (ненароком) - а шумная ли у Вас машина? Дело в следующем: когда я начал эксперементировать с реакцией робота на звук, то жутко мешал его собственный ШУМ


viewtopic.php?f=10&t=5828&start=15#p94520

Dead писал(а):Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.
Последний раз редактировалось flyroman 09 май 2009, 13:05, всего редактировалось 2 раз(а).
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 08 май 2009, 22:50

EdGull писал(а):не вижу проблем, стоим и крутя башкой ижем напрвление и тока потом едем.
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...

А я не сказал что неразрешимые проблемы есть, я сказал что это сложнее. Например надо уже чтобы башка была которой крутим и останавливаться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 08 май 2009, 22:51

чё-то цитата неверно оголовлена:
Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.
это не мои слова... (а написано что я) хотя я с этим согласен и года 2-3 тому назад об этом говорил....
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...
а я думал об одном источнике речь...
А если их несколько, то тут я пас (и даже так: пассссссссс :) )
я сказал что это сложнее
+1
[size=50][size=85]ЗЫ: мне стыдно :oops: , но я тоже не умею правильно цитату вставлять, ну чтобы там было такое - "Vovan писал(а)... если не влом, научИте... заранее - спасибо[/size][/size] :oops: :oops: :oops:
Последний раз редактировалось Vovan 08 май 2009, 23:30, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение =DeaD= » 08 май 2009, 23:30

{quote="EdGull"}Текст EdGull'а{/quote}
Мой текст
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 09 май 2009, 03:54

=DeaD= писал(а):Например надо уже чтобы башка была которой крутим и останавливаться :)

Относительно моего робота: Башка-то есть)) И крутится, да еще знает где центр))) (на фото)
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 09 май 2009, 09:00

Чем крутишь башку? Сервами?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение Vovan » 09 май 2009, 10:42

см. 1-й пост, там на фото всё видно...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первенец R1

Сообщение galex1981 » 09 май 2009, 11:05

Все, понял, вопрос не в тему был...
Тогда другой вопрос: Как программно позиционировать ротор двигателя (аналогично серве поворачивается на определенный угол)?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первенец R1

Сообщение ALHIMIK » 09 май 2009, 12:57

Потенциометр на валу + АЦП :oops:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter