roboforum.ru

ну тогда микрофончики поближе и все ок

2 flyroman:
ИМХО
зашёл на форум и чё-то вдруг вспомнилось (ненароком) - а шумная ли у Вас машина? Дело в следующем: когда я начал эксперементировать с реакцией робота на звук, то жутко мешал его собственный ШУМ, а именно ложные срабатывания и ошибки... Мне пришлось (сначала) постараться "демпфировать" мотоблок (оба моторредуктора в войлоке), установить "уши" на мягкое основание (поролон)(см. фото), а затем ещё и ваще удалить шестеренчатые редуктора и установить червячные ( ) поэтому для достижения мало-мальски точного наведения на источник шума предлагаю (по собственному опыту) использовать три основных составляющих:
1. ориентация на звук по времени прихода звука, а не по уровню
2. минимализация собственных шумоф робота
3. если применяется ориентация по уровню, то см. пункт 2 + демпфер между "ушей" (демпфер между ушей - это максимально возможная звукоизоляция одного уха от другого, вспомним ориентацию на свет - там некое подобие "перегородок" либо тубусов, кстати даже у человека есть спец. пазуха-демпфер)
Не навязываю , а просто из собственных опытов и мучений со звуком такие минимальные требования перечислил...

Ну вот и первые реалии - ну и как - так же просто как фотодиоды?

так же просто как фотодиоды?

я такого не говорил

Ну это скорее к EdGull'у и Duhas'у

не вижу проблем, стоим и крутя башкой ижем напрвление и тока потом едем.
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...

EdGull писал(а):не вижу проблем, стоим и крутя башкой ижем напрвление и тока потом едем.
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...

А я не сказал что неразрешимые проблемы есть, я сказал что это сложнее. Например надо уже чтобы башка была которой крутим и останавливаться

чё-то цитата неверно оголовлена:

Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.

это не мои слова... (а написано что я) хотя я с этим согласен и года 2-3 тому назад об этом говорил....

на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...

а я думал об одном источнике речь...
А если их несколько, то тут я пас (и даже так: пассссссссс )

я сказал что это сложнее

+1
[size=50][size=85]ЗЫ: мне стыдно , но я тоже не умею правильно цитату вставлять, ну чтобы там было такое - "Vovan писал(а)... если не влом, научИте... заранее - спасибо[/size][/size]

=DeaD= писал(а):Например надо уже чтобы башка была которой крутим и останавливаться

Относительно моего робота: Башка-то есть)) И крутится, да еще знает где центр))) (на фото)

Чем крутишь башку? Сервами?

см. 1-й пост, там на фото всё видно...

Все, понял, вопрос не в тему был...
Тогда другой вопрос: Как программно позиционировать ротор двигателя (аналогично серве поворачивается на определенный угол)?

Потенциометр на валу + АЦП