roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первенец R1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первенец R1

Сообщение KOHTPA » 20 фев 2011, 00:10

Ээээ, нет :crazy:
Пущай гуру рассказывают. Я ж писал:
KOHTPA писал(а):...я в электронике начинающий :)

Так что с меня и взятки гладки.
Но причин, почему нижние должны открываться, а верхние - не должны, я не вижу :)
И вообще - я о таких транзисторах, как "мосфеты" неделю назад впервые услышал (не шучу). Точнее - не услышал, а вычитал. На этом форуме.
KOHTPA
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 20 фев 2011, 00:34

KOHTPA писал(а):Пущай гуру рассказывают.

Я у "гур" и спрашивал... Не знаю, зачем вы кинулись отвечать вопросом на вопрос.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
КОНТРА, у вас верхние по схеме транзисторы не греются? Что у моста на входе (ну не кнопки же, правда)? Можете померить питание на мосту и сколько вольт доходит до мотора, когда он крутится?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой первенец R1

Сообщение KOHTPA » 20 фев 2011, 01:48

Michael_K писал(а):Я у "гур" и спрашивал... Не знаю, зачем вы кинулись отвечать вопросом на вопрос.

Michael_K писал(а):Я не знаю. Расскажите мне. Я для этого и спросил.

:crazy:

В разобранном виде гонял некоторое время моторы на холостую (без колес), транзисторы не грелись (были чуть теплые). На входе моста сигналы с Ардуины (13,12,8,7 выходы). Питание - 4 батарейки 1.5 в. К моторам пока доступа нет - дочка тележку отобрала, а к моторам без разборки не добраться :) Как начну ставить датчики - буду разбирать. Тогда отпишусь сколько до мотора доходит :)
KOHTPA
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 20 фев 2011, 02:03

На холостом ходу без шима и чуть теплые... ясно
Померьте все-таки напряжение на моторе, как будет возможность.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 20 фев 2011, 11:02

чуть греются у меня....а как транзисторы верхние открываются чеж не понятного?
Так же как и нижние ..."База" у них вместе соединена с нижними, вот и открываются...

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
А вот это говно l293d. Через неё даже от аккумулятора мобилы моторчики не работают.....или работают но больше на саму микросхему падение приходится...

А с такой схемой.....с таким драйвером движков.....с китайцскими моторчиками, которые вместе с фенольной машинкой были....с аккумулятором от мобилы 1000 mAh .....гоняет у меня 2-3 часа....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 20 фев 2011, 11:33

напряжения померяете?
flyroman писал(а):Так же как и нижние ..."База" у них вместе соединена с нижними, вот и открываются...

ЛОЛШТО?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой первенец R1

Сообщение cjA » 20 фев 2011, 21:39

Открываются верхнии очевидно потому же почему и нижнии, они же одинаковые. Но для шима я бы ключ добавил на питание из тогоже транзистора, а А и В оставил только для управления направлением. Просто фиг его знает как там два канала аппаратного шима друг с другом согласованны, путаница будет.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
это для биполярных не принято нагрузку на эмитер вешать, а для мосфета нагрузка на стоке- обычное дело.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 20 фев 2011, 21:49

Michael_K писал(а):ЛОЛШТО?


ВСМЫСЛЕ че не понятного-то еще?! "Базы" (ну не помню я как назвается это у мосфет)-вместе .......а нагрузка хоть куда....
ЧЕ там не понятного?.....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первенец R1

Сообщение cjA » 20 фев 2011, 22:02

нагрузку не хорошо на сток ставить, если посмотрите- то радиатор у мосфета на истоке сидит, но всем повидимому по барабану.
"База" так и называется- ключ, это мощный полевой транзистор для работы в ключевом режиме, да к тому же и с флайвил диодом, что облегчает монтаж.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 20 фев 2011, 22:18

flyroman писал(а):ВСМЫСЛЕ че не понятного-то еще?!

Третий раз повторю - Сколько вольт на моторе?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой первенец R1

Сообщение KOHTPA » 21 фев 2011, 06:02

Michael_K, 2.5 вольта :( На батарейке - 6.22 :crazy:
KOHTPA
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 02:35
прог. языки: Delphi, Pascal, Basic etc :)

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 21 фев 2011, 06:34

вот и я про то же.

Вывод: батарейка больше греет транзистор, чем крутит мотор
(на мотор приходит 2.5 вольта, а на транзисторе падает 6.2-2.5 = 3.7 вольта)
Теперь вам с флайроманом осталось понять, почему транзистор не может нормально открыться в этой схеме.

А для этого нужно учиться понимать, а не показывать свое агрессивное невежество.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой первенец R1

Сообщение cjA » 21 фев 2011, 07:21

1.85 падает на каждом транзисторе скажем. Что все равно очень много.
Michael_K, вы бы лучьше подсказали как полностью мосфеты открыть, а то ваша агрессивная всезнательность...
Вот написал бы сейчас КОНТРА что у него 5.5 вольт на моторчике- что бы вы сказали тогда?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Мой первенец R1

Сообщение Michael_K » 21 фев 2011, 08:23

cjA писал(а):1.85 падает на каждом транзисторе скажем.

Нет, тут не открывается верхнее плечо.

cjA писал(а):Вот написал бы сейчас КОНТРА что у него 5.5 вольт на моторчике- что бы вы сказали тогда?

Решил бы, что он и померить толком не умеет.

Мне на самом деле не очень интересно, чем там занимаются контра с флайроманом (в конце концов, нравятся им истоковые повторители - ради бога), мой вопрос был адресован Dead-у c Duhas-ом, которые наперебой начали предлагать какие-то "мощные транзисторы" и "миллиомы"... :pardon:

Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
cjA писал(а):Michael_K, вы бы лучьше подсказали как полностью мосфеты открыть

Не вижу смысла. Или человек хочет понять, и тогда он прикладывает усилия. Или он хочет, чтобы решение ему принесли готовое на блюдечке - и тогда учить бессмысленно. Кроме того, я в учителя не вписывался - у нас тут штатный есть курсопосылатель.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой первенец R1

Сообщение flyroman » 21 фев 2011, 16:25

Michael_K писал(а):Третий раз повторю - Сколько вольт на моторе?

Не мерял, возможность померять нет, разбирать надо....
А вообще вот как работает все это чудо: forum10/topic5828-180.html#p197217

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
а этим что вы скажете?- "Не открывается!" http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2
Сами посылали меня на openservo, а теперь... :crazy:

Добавлено спустя 58 секунд:
А вообще ну и хрен с ним....Ездит долго и счастливо у меня...все равно в боевые действия я его не пущу....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter