roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 07 ноя 2010, 19:42

Железный капут ...дубль два.... :lol:

Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2010, 20:15

Что-то у меня ощущение, что сначала была сделана механика, а потом начали думать, как оно вообще должно ходить :pardon:

Нет сейчас желания убить механику и сделать другую? Решение по суставам в тазовой части мне вообще кажется сомнительным.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение cjA » 07 ноя 2010, 20:26

А мне вот непонятно зачем их делают по насекомному принцыпу- с внешним скелетом?
сделалибы на чем есть, (на черенках от лопаты- утрирую) а раз андроид и не хочется механику показывать (хотя и так понятна) - джинсики одели-бы и курточку, более андроидным казался-бы, нет?
(Что скрывают? Может то что в XlX уже видели?)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2010, 21:19

А с чего взял, что это с внешним скелетом, а не просто облицовка пластиком?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение Сергей » 07 ноя 2010, 22:00

=DeaD= писал(а):Что-то у меня ощущение, что сначала была сделана механика, а потом начали думать, как оно вообще должно ходить :pardon:

Потому что сделано для показухи. Это тоже самое, что начать делать шестинога, а потом спросить как им управлять. Тут тоже самое, только бюджет больше. Игрушки.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 09:58

Да ну не совсем уж "чисто для показухи", ASIMO по такой же схеме вроде сделан.
Возможно с него просто скопировали, не особо планируя как будут ходить. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение galex1981 » 08 ноя 2010, 11:12

Неужели с их бюджетом невозножно подобно человеческим суставы сделать?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 11:57

galex1981 писал(а):Неужели с их бюджетом невозножно подобно человеческим суставы сделать?

ASIMO c их БЮДЖЕТОМ от Honda видимо не могут пока себе такого позволить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2010, 12:01

=DeaD= писал(а):Что-то у меня ощущение, что сначала была сделана механика, а потом начали думать, как оно вообще должно ходить :pardon:


Забавно...
И как по вашему правильно было бы ? Опробовать на кошках ? :lol:
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 12:14

Нет, на симуляторе с физикой в ПК. Оно кстати у вас есть или всё в реальности пробуете?

Мне почему-то кажется, что начиная с такого масштаба затраты на создание качественной компьютерной модели должны уже вполне окупаться. Тем более что можно будет генетически выращивать походку на куче машин, не боясь за железо.

PS: Но можете и на кошках, если так эффективней :lol:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2010, 14:13

=DeaD= писал(а):Нет, на симуляторе с физикой в ПК. Оно кстати у вас есть или всё в реальности пробуете?


Все попытки написать симулятор с вменяемой физикой закончились неудачей...
Если заказывать на стороне то или люди попадаются-(мир дверь мячики) либо стоимость
превышает создание физической модели....
Честно говоря прроблем особых не вижу....сделали прототип робота....тестируем
пробуем варианты разные....все что отработается на прототипе - займет свое
место в рабочем изделии...
Я прошу прощения но Хонда занимается проектом 28 лет....за это время было создано
12 прототипов...официальных...а уж сколько неудачных....
Это мой первый прототип...я его учу ходить...что в этом плохого ?
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 14:20

Так нет ничего плохого, я вроде и не стремился подколоть как-то, просто сказал, что думаю.
Я правильно понимаю, что с симулятором у вас основная проблема была в нормальном подрядчике?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2010, 14:31

=DeaD= писал(а):Я правильно понимаю, что с симулятором у вас основная проблема была в нормальном подрядчике?


Да..именно так...
Хотите взятся ? Мы не против...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2010, 14:32

Вот так с разбегу маловероятно, а ваша постановка задачи на этот симулятор насколько секретна?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2010, 15:00

=DeaD= писал(а):Вот так с разбегу маловероятно, а ваша постановка задачи на этот симулятор насколько секретна?


Что уж тут секретного...задача не секретная..а вот контент прилагаемый к задаче...
уже только по договору...

Задача уже была сформирована в обсуждении...симулятор с физикой пригодный для отработки
движения - привязанный к ПО . Совпадение с реальным роботом должно быть на уровне 95 процентов..
Ну тоесть все что написано на симуляторе - работает без проблем на роботе...
Как вариант - добавление среды обитания в симулятор...помещения (с предметами и мебелью)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter