roboforum.ru

Обоснуйте - что "параллельное" управление не грузит процессор. Очень интересно. Или расскажите принцип управления, может я не о том думаю

отличная работа!

отличный подход к железу) респект...с сервами может ерунда получиться, больно нежные и по непонятным причинам от простого долголежания на полке лагать начинают какбэ (работала, положил в долгий ящик, мес через 3 достал неадекватная реакция на сигнал) и при покупке через инет особенно с ебая большой партии от денить 30 штук вылезает брак, несколько штук мертвые..а так отличное предложение за 600р 13 кг усилия...

ЗЫ: думаю может тоже попробовать асилить вашего хекса, только какраз на атмелах, думаю каким боком впихнуть туды ATNGW100,в сусеках нарыл новый в коробке..думаю шоб с нево слепить, а то валяеца без дела, досадна жа стала

хм, если у хекса тупое управление, то он тупая игрушка... как и любой другой робот с тупым управлением...

А дело не только в проходимости. У шагоходов есть еще один большой плюс - их механика позволяет обтянуть их кожей, что и пользуют вовсю биологические виды. Это дает им защищенность от внешней среды. Кстати, для уличного робота тоже был бы интересный вариант - хекс в прорезиненных "штанах"

Слава
Этого можно отнести к хексоподам, это он и есть 6-и ног, но опять же каким макаром он будет определять что перед ним за препятствие и как его преодолеть? Будем ждать пока наконец будет у роботов зрение?

Кто-нибудь повторил конструкцию?

Пока развивается... Сервоконтроллер дорабатываю до желаемого идеала и прогу пишу для управления роботом с компа, но долго возится с этим времени нет. Диссер пишу... Подумываю заменить сервы на HD-9150MG или на BMS-630MG там где нагрузка большая. 995MG меня расстраивают уже дальше некуда.

Кстати, народ, подскажите где можно на заказ плату сделать чтоб не самопал? И сколько это будет стоить?