roboforum.ru

IMHO учитывая уже вложенный бюджет - сонар проще купить SRF02 или SRF08 какой-нибудь.

Хорошо, а чем SRF02 отличается SRF05, они стоят почти одинаково, но у SRF02 один сонар, а у SRF05 два. Какой лучше то?

Добавлено спустя 50 секунд:
Еще бы не мешало подумать куда его присобачить

Делать отдельную платформу на нем для сонара, даже пусть на микро сервах, как то не звучит помоему (во всяком случае я себе на нем ее не представляю, там для этого даже отверстий не предусмотрено). ИМХО мое мнение Значит надо делать голову (над чем сейчас параллельно и работаю ). Вот только результаты будут не скоро, директора на работе жмоты, станком попользоваться не дают , надо ждать когда уедут куда нибудь Но даже и на голове не получится, там места уже нет, я туда камеру поставить хочу и ИК-бампер.

Есть небольшое отличие (я потом покажу в чем отличие). Насчет ощупывания лапами я думал над этой идеей еще в самом начале, но потом отказался (не знаю почему), лучше бы датчики давления на каждую ногу как у AIBO чтобы вес правильно распределять и знать прочно ли нога стоит или нет, но вот где взять такие датчики, это вопрос. Можно использовать тензорезисторы, но они собаки дорогие. В проект может и много денег вбухано, но у всех денег есть такая нехорошая особенность - "они кончаются", это мешает подчас, так что пока делается как можно проще и отметается все без чего можно обойтись пока. Вот разбогатею , поставлю сервы Hi-Tech HSR-5990TG с моментом в 30 кг/с вот тогда и буду лепить и датчики на ногу и на голову и на руки и на все другие неприкрытые места

Anubis, кстати про ноги. А из чего и как сделаны пластиковые "ботинки"? и что за алюминий пользовал (толщина, марка)? он одинаковый и на ногах и на туловище?

насчет датчиков на ноги - мне мысль про ИК тоже приходила, но смотреть им в пол, а не вперед. и чтоб на каждой ноге. в общем, у каждой ноги свой ИК-бампер. Тогда будем знать, стоит нога или нет. Насколько прочно стоит - не определим, но и решение дешевле, чем с тензодатчиками

думаю из антистатического паралона датчик давления получше получится...

Digit Сегодня, 11:14 am
Anubis, кстати про ноги. А из чего и как сделаны пластиковые "ботинки"?

Digit, это не пластик это кусок мягкого резинового шланга
Алюминий марки AlMg3, толщина на некоторых деталях разная, на тех что скрепляют два двигателя между собой там 6мм, а на всех остальных 4мм.
=DeaD= Правильно использовать 2-3 датчика, это самое главное, будем стараться
Датчик из антистатического паралона это интересно, нука нука посмотрим
По поводу усов у меня была другая мысль (она и до сих пор осталась) поставить на каждую ногу по кнопке, тогда мы точно будем знать наступил он или нет. Причем крепить кнопку не на конец ноги, а немного сбоку чтобы он опирался не на кнопку, а на ногу и кнопка нажималась только тогда когда нога 100% стояла бы на поверхности.