Технический форум по робототехнике.
Digit » 02 июн 2009, 15:41
А чем 995MG расстраивают?
Насчет плат... У тебя что-то специфическое? Если нет, то может из
OpenRobotics приобрести, если ребята доделают
У них есть
такое:
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort
Стоит порядка 950 руб.
Если готовое решение не подходит в силу специфичности, то лучше поискать конторы по изготовлению плат поближе к дому. Контор таких много... В Москве есть "
Резонит", например.
Anubis » 02 июн 2009, 15:47
Не OpenRobotics не подходит (хотя плата классная
) у меня специфическое изделие, собственного сочинения, мне только плата нужна. Классно было бы даже если они работают с почтой, а то я живу не в Москве.
995MG расстраивают тем что пластик на корпусе хреновый, отверстия для валов разбиваются.
Digit » 02 июн 2009, 16:28
Ты погугли на тему производства плат не далеко от тебя.
Насчет почты... С ней работают все конторы, о которых я знаю. Тот же резонит, например (уже прям реклама какая-то
).
При заказе другое важно - минимальный объем и себестоимость. Т.к. тебе одна платка, а не партия, то тебе вполне вероятно придется оплачивать стоимость всей заготовки (дцать на дцать сантиметров, хоть плата сама 2х2 см). И тут уже надо смотреть и сравнивать условия конкретных фирм.
Еще как вариант - кооперироваться с
Dead & blindman или с
EdGull, чтоб они твою платку включили в свой заказ... Зависеть будет от прокачанности твоего скила "умения убеждать" и
Anubis » 02 июн 2009, 16:33
Ну стоимость всей заготовки я оплачу если она в пределах разумного конечно, можно даже несколько алаток заказать, будет на чем отрабатывать методику и запасные части опять же
кооперироваться с Dead & blindman или с EdGull я думаю они не захотят, им Atmel ближе, а мне PIC. К тому же конструкция не доработана, но обещает быть достаточно прокачанной (это я не в качестве рекламы)
Digit » 02 июн 2009, 16:44
Anubis писал(а):кооперироваться с Dead & blindman или с EdGull я думаю они не захотят
дык можно же спросить
Anubis » 02 июн 2009, 16:56
Можно, но по позже
=DeaD= » 02 июн 2009, 19:51
2Anubis: А если не секрет - потрать плиз 5-10 минут, сформулируй свои требования к сервоконтроллеру? Верно ли, что кроме AVR тебя в нашем контроллере всё устраивает? С чем связано желание использовать контроллер PIC, кроме того что на нём уже пишешь? Что именно будешь реализовывать в этом контроллере?
PS: Слабо понимаю куда еще больше можно прокачать, чем у нас уже сделано
Добавлено спустя 1 час 48 минут 13 секунд:PPS: Если я всё правильно понимаю, то через немного времени тут еще 3-4 человека начнут 6-ногов строить на модулях OR, так что будет отличная возможность объединить усилия по разработке софта под них.
Anubis » 03 июн 2009, 09:27
2=DeaD=: Конечно не секрет и на формулировку уйдет даже меньше времени. Первая и главная причина - я хочу его сделать сам. Смысл собирать робота из готовых деталей, а потом говорить - вот какой я молодец сам робота сделал, а на самом деле только пару гаек закрутил. Тогда уж лучше всего готового купить. Глупость?! Может быть...
=DeaD= » 03 июн 2009, 09:45
Ну против желания сделать самому ничего сказать не могу, это вопрос религии, тут спорить бессмысленно
Я просто к тому что дальше может захотеться управлять всем этим эффективно, скажем научить робота эффективно ходить по неровным поверхностям, а вот тут уже будет крайне желательно иметь общую платформу с кучей народу, для которой писать программное обеспечение - и не обидно потом будет что бросил, если другие будут развивать.
Но это я уже так, поток мыслей просто, т.к. для тебя это вопрос приоритетов - что хочется прежде всего сделать самому
Anubis » 03 июн 2009, 10:25
Развивать то что уже начато всегда легче чем начинать заново. Со временем и к этой платформе может народ потянутся. Есть люди которым нравится атмел, есть те которым мсп, а есть те которым пик по душе. И если на атмелах и мсп платформ много (русских я имею ввиду), то на пиках их очень очень мало и они закрыты чаще всего. Если я люблю допустим пик и мне хочется сделать робота что же мне нужно будет заново учить атмел?!
=DeaD= » 03 июн 2009, 10:31
Anubis писал(а):Со временем и к этой платформе может народ потянутся.
Готовы организовать производство и поставлять свою плату в собранном и протестированном виде?
Добавлено спустя 51 секунду:А вообще лично я за то, чтобы народу не надо было учить ни Atmel, ни MSP, ни PIC - только программирование с ПК
как в SSC-32, только чтоб побольше возможностей.
Сергей » 03 июн 2009, 10:57
=DeaD= писал(а):А вообще лично я за то, чтобы народу не надо было учить ни Atmel, ни MSP, ни PIC - только программирование с ПК
как в SSC-32, только чтоб побольше возможностей.
А вот здесь я категорически не согласен. Микроконтроллеры учить не нужно, нужно просто заглянуть в даташит, иметь представление о том как это работает - обязательно. Иначе это превратится в игрушку и у народа мозг отсохнет.
=DeaD= » 03 июн 2009, 11:05
Сергей писал(а):иметь представление о том как это работает - обязательно.
Иметь представление и отлаживать сложную прошивку критичную по времени и периодически зависающую - две большие разницы тем более представление о том, как это работает формируется на уровне программирования ПК, а изучать особенности архитектуры AVR / PIC / MSP / ARM7 - отдельный вид спорта.
Сергей писал(а):Иначе это превратится в игрушку и у народа мозг отсохнет.
Ну щаз, возьми распознавание образов - сразу мозг зацветёт 
Anubis » 03 июн 2009, 11:14
=DeaD= писал(а):Anubis писал(а):Со временем и к этой платформе может народ потянутся.
Готовы организовать производство и поставлять свою плату в собранном и протестированном виде?
В данный момент нет, но это что то меняет?
=DeaD= » 03 июн 2009, 11:16
Только разве что вероятность того, что к этой платформе народ потянется
.