roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение falanger » 06 июн 2008, 23:16

В "клоуне" 7 электромоторчиков с "датчиками нуля", по крайней мере плечевые такие точно, на моторчиках платок с микроконтроллерами невидно.

При разборке с "клоуном" оказалось что тот не реагирует на пульт.
Проверка работы диода ИК-пульта веб-камерой показало что он работает.
"Трепанация черепа" и прозвонка шлейфа до платы показала что шлейф целый.

Фотоприемник - черный, с 3 выводами как у транзистора, на лицевой стороне черная-же выпуклая линзочка. На левой стороне корпуса ИК-приемника зеленая полоска. Сзади на корпусе выдавлено две буквы - IL.

Может кто знает что это за ИК-приемник? Или каким его можно заменить?[flash=][/flash]
Последний раз редактировалось falanger 07 июн 2008, 00:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение EdGull » 06 июн 2008, 23:21

скорей всего что это обычный TSOP, на двух ногах питалово, на с третей цифровой сигнал выходит.
ищи его, он должен быть с краю
но вероятность того что он сгорел, близка к нулю.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение falanger » 06 июн 2008, 23:36

ИК-приемник из "китайского клона" смахивает на "SFH5110-36 - ДУ приемник 36кГц (с) Каталог Чип и Дип". Он один в каталоге совпадает по внешнему виду, остальные представленные совсем другой формы.

Насчет того что "мог сгореть" - судя по отзывам среди "Roboactor-ов" очень высок процент брака. Но у меня нет выбора просто. Или этот или вообще никакого.
По крайней мере мой "китайский клоун" включается и проходит тестовую программу маша манипуляторами, перетаптываясь и бибикая.

Изучу плату, померяю тестером дорожки на обрыв...

А если и не сделают - и фиг с ним, выброшу имевшуюся плату и сделаю свою на АТмега128.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение Master » 09 июн 2008, 09:31

выброшу имевшуюся плату и сделаю свою на АТмега128

В твоем случае это судьба.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение klari » 22 ноя 2008, 21:37

вопрос к автору темы можете посчитать сколько стоила установка всех дополнительных устройств ?

я так понимаю вы все это делали не ради науки а в качестве коммерческого проекта перед началом производства вашего АР100

и вопрос относительно замены контроллера робоновы на ваш МК65 имеет смысл вообще какие преемущества?
Цель научить Robonova1 кататься на роликах :)
klari
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 22 ноя 2008, 21:07
Откуда: Москва
прог. языки: shlak plus plus

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение RUSANDROID » 27 ноя 2008, 19:07

klari писал(а):вопрос к автору темы можете посчитать сколько стоила установка всех дополнительных устройств ?

я так понимаю вы все это делали не ради науки а в качестве коммерческого проекта перед началом производства вашего АР100

и вопрос относительно замены контроллера робоновы на ваш МК65 имеет смысл вообще какие преемущества?



Посчитать не могу....я не комерс а технарь...и вышеуказанное брал со склада....и не ради ар 100 делал.....просто грустно было.....

Что касается мк 65 то от замены получиш только один плюс- проигрывание звука в формате WAV через усилок 1.5 ватт (на борту) до 1 гигабайта.....файлов не внешней СД карте... все остальное тоже самое....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение RUSANDROID » 09 июн 2009, 16:09

Прошло полгода после последнего вопроса....и вот случилось страшное (Но вполне знакомое владельцам Robonova 1)

Но все-же по порядку.....

Часть 2 прозаическая....

Ромео (Робонова) должен умереть....

Рано или поздно у владельца Робоновы появляется такая вот проблема
1.JPG

Пытаемся подключится к роботу
2.JPG
2.JPG (10.31 КиБ) Просмотров: 1316

Говорят проверьте кабель.....
3.JPG
3.JPG (17.87 КиБ) Просмотров: 1311

Ну и в общем отдыхайте контроллер на роботе не обнаружен..... :shock:

Как обьясняет производитель - к сожалению слетает прошивка.... и каюк
Свяжитесь с дилером отправте ему.....он переправит нам....мы в Корею там починят...итд
история на полгода.... :cry:
Просто выслать прошивку они не могут потому как тайна это большая... вдруг трудолюбивые китайцы скопируют..

И поэтому прощай Ромео.....
P8074519.JPG



Теперь собственно к сути вопроса

Чинить робота всеравно надо.....
контроллер можно либо купить у Немцев..(Европейское отделение)
11.JPG

С таможней и доставкой количество "Убитых Енотов" сильно возрастает

Второй путь просто сделать свой....
Его и будем обсасывать....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение RUSANDROID » 09 июн 2009, 16:24

=DeaD= писал(а):А еще можно попросить нас (Open Robotics) сделать недорогой контроллер :)


Ага типа вы хто ? пожарники ну тогда пожарьте мяса.... :)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение RUSANDROID » 09 июн 2009, 16:40

Ну продолжаем...

Вскрытие чукчи показало что чукча умер от вскрытия....

что там под капотом ?


P8074522.JPG


Вот он корень зла
Отключаем провода.....

P8074526.JPG


Откручиваем 4 болта и снимаем виновника торжества

P8074527.JPG


Вот он собственно говоря какой северный олень Корейского производства....

P8074531.JPG


Именуется он MR-C3024
Сделан в июне 2005 года и прошит судя по наклейке в ноябре
Если очень кому нибудь интересно описание данного изделия то милости просим - robonova.com
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение Vooon » 09 июн 2009, 16:46

Хм а контроллер от «Добрыни» не подходит?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2009, 16:49

Фу блин, и правда, даже мне что-то память вынесло, RUSANDROID, я то думаю с чего такая реакция, вы же делали уже контроллер? Чем не подходит?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение RUSANDROID » 09 июн 2009, 16:55

Мысль дальнейшая развивалась так....

Надо сделать такую штуку стоб и по размеру и по функционалу была похожа
на то что было и (Внимание!!! слабонервным просьба не смотреть дальше немного рекламы... :D )
пришлось для таких жертв сплющить и продырявить в других местах старого знакомого МК-65....

RoboCon.jpg


И вот что вышло...собственно....

P8074572.JPG


Продожжение следует (завтра)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2009, 17:00

Вот же сразу нельзя было всё написать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение Vooon » 09 июн 2009, 17:48

Деад ты что?! АР стараются заинтриговать читателей, а не просто тупую рекламу.. :)

Кстати вопрос RUSANDROID'у а сколько приблизительно робонов в России?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Сообщение RUSANDROID » 09 июн 2009, 22:28

Vooon писал(а):Деад ты что?! АР стараются заинтриговать читателей, а не просто тупую рекламу.. :)

Кстати вопрос RUSANDROID'у а сколько приблизительно робонов в России?


Снова лирическое отступление от темы в сторону......

Почему это не реклама.....

ЗАО "АР" честно говоря не знает что вы тут есть.....и смысла знать ему это собственно пока нет....
Если вдуматся то станет понятно что никто и ничего у нашего предприятия из этой среды общения не купит...
Здесь люди которые делают все сами....своими руками и головой... и при этом у них нет баснословных доходов
чтоб взять и полтишок а лучше соточку так в робота готового влупить в покупного...или я не прав ?

Вопрос тогда второй - зачем я это делаю...?
Я как технический специалист имеющий доступ к разному интересному оборудованию просто должен делится всякими интересностями...
Кроме того бывает просто скучно и я начинаю глумится.....
Ну и на работе всегда можно сказать что типа вот видите работаю....рекламу гоню.... :ROFL:

А Робонов в России около ста....и их владельцев здесь невидать....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter