roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Большой полноприводной робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Medtech » 12 авг 2016, 01:54

На двигателях энкодеров нет? задатчик только пульт управления, а предполагается сделать ограничения по скорости для некоторых работ, видно что иногда телегой сложно управлять, всё зависит от дрогнувшего пальца оператора, типа включил понижение и палец на ручке газа имеет гораздо больший ход и меньший отклик?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Zeus » 13 авг 2016, 17:42

Красиво - сам бы поработать (поиграть) был непротив :)
Надеюсь автор доведет тележку до автономного РОБОТА, а пока это просто радиоуправляемая тележка - как игрушка.
И, ... у моего тестя в деревне есть тележка двухколесная обычная. Грузим в два раза больше ботвы от картофеля чем на видео показано, и расстояние примерно это же в два раза быстрей я сам вручную отвожу...
В-общем, Petro - ждем автономного робота, хотя бы частично ("по проводу бегать, как по линии").
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Eruman » 13 авг 2016, 19:30

;) Можно и натурально, вдоль жестяного профиля бежать. Схема не сложная.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 17 авг 2016, 16:16

Дяльнячок на поле:
https://www.youtube.com/watch?v=l9_rhw5OrGg
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 28 авг 2016, 11:39

Новый радио пульт
https://www.youtube.com/watch?v=zDFnq6iNLYE
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 14 сен 2016, 14:10

Робот собирает и возит картошку:
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TGG--4
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Eruman » 14 сен 2016, 14:42

Шикарно :)
Только не хватает опции, чтобы сам отвозил ведра на "базу" и возвращался порожний.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение CiSi » 20 окт 2016, 13:59

каково максимальное тяговое усилие?
Видел видео с перетягиванием двух детей (примерно 110 кг), думаю это не придел.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter