roboforum.ru

Medtech писал(а): Petro в качестве совета, чем меньше говоришь тем больше делаешь, чем меньше сказал тем умнее показался.
теперь к важному: уточните пожалуйста в каком участке цепи стоит ваш измеритель тока и напряжения, спасибо.

измеритель тока стоит на выходе из акума - показывает ток на двух моторах и соответственно напряжение на акумах.
Наверное куплю еще один такой прибор и поставлю на один мотор - так покажет ток на моторе и поданное напряжение - будет мощность.

Недавно был мой робот на выставке:
https://www.youtube.com/watch?v=9YOv__Fm7pI

Конечно можно измерять расход топлива на каждом цилиндре, но зачем когда у вас стоит измеритель сразу после бака и измеряет общее потребление топлива или мощность, надеюсь доходчиво?

Medtech писал(а):Конечно можно измерять расход топлива на каждом цилиндре, но зачем когда у вас стоит измеритель сразу после бака и измеряет общее потребление топлива или мощность, надеюсь доходчиво?

Просто так я не вижу какое напряжение подается на мотор - надо вольтметр-амперметр на мотор - тогда будет видно какая мощность снимается с мотора.

А зачем, у вас всего два мотора, мощность это топливо, какая разница сколько ушло на левый мотор, а сколько на правый, умножьте ток на напряжение и поделите на 2, вот и будет средняя мощность на 1 двигатель, было бы у вас 4 двигателя, поделили бы на 4, а так сколько сняли с аккумуляторов всё ушло в движки, ну что то на управление ещё пошло но это копейки.
Стоит сходить и почитать про электрическую мощность. Ещё лучше поставить Ваттметр, будет точнее, в будущем тоже понятнее.

Medtech писал(а):А зачем, у вас всего два мотора, мощность это топливо, какая разница сколько ушло на левый мотор, а сколько на правый, умножьте ток на напряжение и поделите на 2, вот и будет средняя мощность на 1 двигатель, было бы у вас 4 двигателя, поделили бы на 4, а так сколько сняли с аккумуляторов всё ушло в движки, ну что то на управление ещё пошло но это копейки.
Стоит сходить и почитать про электрическую мощность. Ещё лучше поставить Ваттметр, будет точнее, в будущем тоже понятнее.

Еще раз пишу:
При таком подключении вольтметр-амперметра как сейчас он показывает общий ток, но и общее напряжение на акумах и я не вижу какое напряжение подается на моторы - для определения потребляемой мощности, а вы мне про вычисления и деления на 2 пишите - так я только ток могу вычислять...
А про то, что мне стоит почитать не надо писать... без обид.
Если я сам сделал этого робота, то поверте - я знаю как определить и замерить потребляемую мощность...

половина скорости это примерно 6в...

каким образом вы делаете 6В из 12В?

Zeus писал(а):

половина скорости это примерно 6в...

каким образом вы делаете 6В из 12В?

Моторы управляются джойстиками через шим.
Если джойстик до упора вперед, то на мотор подается макс напряжение с акума тоесть 12в,
а если джойстик наполовину вперед, то на мотор подается примерно 6в.

Petro как замечательно что вы сделали такого робота, но очень грустно что вы не знаете простых электрических формул, вынужден вас огорчить, при любом положении джойстика отличном от 0 на двигатели подаётся 12V правда ШИМ это делает не всё время, но он просто открывает и закрывает выходные ключи, транзисторы так и работают как ключи подавая и отключая питание на ваш двигатель, только очень быстро. Мне кажется самое время вам прочитать мой любимый анекдот:
Это было ещё в тридцатые годы. Прижилась как-то на одном аэродроме обезьяна. Она внимательно следила за действиями пилотов на земле и мастерски копировала последовательность осмотра самолёта перед взлётом (убирала колодки из-под шасси, снимала заглушки, проверяла растяжки, дёргала за пропеллер и т. д.) . Пилоты, заметив это, начали брать обезьяну в полёты и потихоньку научили обезьяну летать (она мастерски копировала действия пилота в воздухе и постепенно выучила всю последовательность действий в воздухе) . Потом эту обезьяну начали выпускать в самостоятельные полёты и она с успехом летала некоторое время. А потом - неожиданно разбилась.. .
Почему? А просто когда самолёт был уже в воздухе, неожиданно вспомнила, что перед взлётом забыла пропеллер подёргать.. .
Надеюсь, мораль понятна? Это старая байка.
подумать и не писать лишнего.

Medtech писал(а): Petro как замечательно что вы сделали такого робота, но очень грустно что вы не знаете простых электрических формул, вынужден вас огорчить, при любом положении джойстика отличном от 0 на двигатели подаётся 12V правда ШИМ это делает не всё время, но он просто открывает и закрывает выходные ключи, транзисторы так и работают как ключи подавая и отключая питание на ваш двигатель, только очень быстро. Мне кажется самое время вам прочитать мой любимый анекдот:
Это было ещё в тридцатые годы. Прижилась как-то на одном аэродроме обезьяна. Она внимательно следила за действиями пилотов на земле и мастерски копировала последовательность осмотра самолёта перед взлётом (убирала колодки из-под шасси, снимала заглушки, проверяла растяжки, дёргала за пропеллер и т. д.) . Пилоты, заметив это, начали брать обезьяну в полёты и потихоньку научили обезьяну летать (она мастерски копировала действия пилота в воздухе и постепенно выучила всю последовательность действий в воздухе) . Потом эту обезьяну начали выпускать в самостоятельные полёты и она с успехом летала некоторое время. А потом - неожиданно разбилась.. .
Почему? А просто когда самолёт был уже в воздухе, неожиданно вспомнила, что перед взлётом забыла пропеллер подёргать.. .
Надеюсь, мораль понятна? Это старая байка.
подумать и не писать лишнего.

Я прекрасно знаю как работает шим и мотором управляет как раз среднее значение напряжения выходных импульсов...
И попрошу вас - такого умного больше не утруждать себя чтением моей "не умной" темы...
И все свои морали и байки оставте при себе...

Но мне завидно, что у вас впереди ещё много открытий нового и неожиданного.
По этому надеюсь что вы будете о них писать.

При шиме 50%, каким вольтметром будете напряжение на двигателе измерять?

В-общем всё опять сводиться к определениям
При ШИМ мы получаем "меняющееся среднеквадратичное напряжение" ("действующее"), которое вольтметрами цифровыми и стрелочными не измерить), амплитуда же импульсов этого напряжения всегда постоянна и приблизительно равна питающему напряжению.
И кстати, амперметр тоже ШИМ-овой ток мерить будет неправильно.
Осциллограф есть под рукой?
Мы на одной волне?

Ну вот сообща и нашли способ расчёта мощности для данного случая с помощью тестера:напряжение/2 умножить на ток/2.

Не нужно путать мощность потребляемую в Вт (кВт) и работу в Вт*ч (кВт*ч)

P.S.: Киловатт-час (кВт·ч) — внесистемная единица измерения работы или количества произведенной или потребленной энергии. Киловатт-час равен количеству энергии, потребляемой устройством мощностью один киловатт в течение одного часа.

Возьмем мотор мощностью 1кВт. Пусть он работает 1 час при Шиме 50%.
Получаем, что за 1 час мы потребим из аккумулятора 0,5 кВт*ч (вроде бы 500Вт мощность при "действующем" напряжении 6В), только вот мотор в моменты подключения к аккумулятору через транзисторы будет брать 1кВт мощности.
Суть понятна?

Вот если сделать DC/DC преобразователь с плавной регулировкой постоянного выходного напряжения (чтобы на выходе никакого шима не было). Тогда можно было бы на моторы подавать реальные 6В или любое другое напряжение, тогда и мощность от аккума будет браться меньше и аккумы дольше проживут.

Медтех, прочитал Вашу байку-анекдот про обезьянку, слабовастую в теории, очень понравилась. А теперь расскажу историю из собственной практики,совершенно с противоположным смыслом. Будучи школьным трудовиком, возжелал сделать электровыжигатели для детишек, взял трансформатор с солидным запасом, на теплостойкий диэлектрик винтиками накрутил V-образные петельки из проволоки реостатов и ... вооружившись законом Джоуля-Ленца стал подбирать их длину до получения красновато-вишнёвого свечения. Но петельки не светились, как я их не укорачивал (подводные провода уже горячие), а петельки не светятся. И тогда "с горя" я стал их удлинять и ... о, чудо, при длине в полтора - два раза больше исходной, они засветились. Увидев свечение, я и понял, в чём слаба теория.