roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Большой полноприводной робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение sned » 25 июн 2016, 18:25

Zeus писал(а):Не нужно путать мощность потребляемую в Вт (кВт) и работу в Вт*ч (кВт*ч)
;)
только вот мотор в моменты подключения к аккумулятору через транзисторы будет брать 1кВт мощности.
Суть понятна?


Чего то совсем заумно (слишком умничаете :roll: ).Всем я думаю уже понятно ,что речь идёт о средней потребляемой мощности которую приблизительно можно вычислить используя стандартный тестер измеряющий (максимальные) значения тока и напряжения.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Medtech » 25 июн 2016, 23:06

dimamichev Всё зависит от опытности практиканта, вы получили своё маленькое чудо из отсутствия опыта, практики и оценки исходных данных, для кого то это было бы автоматическое решение, владение законами не гарантирует их грамотное применение :beer:
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 25 июн 2016, 23:56

Видео деревенских ходовых испытаний механики:
https://www.youtube.com/watch?v=Q2AnPoWNuo0
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Eruman » 26 июн 2016, 09:46

А мне тележка нравится, пусть и низкое КПД. Даже повторить зазудело.

Петро, что за аккумулятор используете, и каково время работы до заметного разряда?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Zeus » 26 июн 2016, 22:08

sned писал(а):... речь идёт о средней потребляемой мощности которую приблизительно можно вычислить используя стандартный тестер измеряющий (максимальные) значения тока и напряжения.

Вот вам и задачка.
Возьмите акк и мотор на 12В. Возьмите ШИМ 50%, китайские цифровые тестеры (которые измеряют постоянные и переменные синусоидальные напряжения и токи) и померяйте, и посчитайте среднюю мощность при "прямоугольном пульсирующем шиме".
Поменяйте шим на 30% и опять повторите процедуру.
Ничего с реальностью эти цифры иметь не будут.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 27 июн 2016, 00:03

Eruman писал(а):
Петро, что за аккумулятор используете, и каково время работы до заметного разряда?

Акумы свинцово-кислотные три штуки 12в и 12ач каждый
Про расход точно не скажу - еще на полном приводе и с нагрузкой не получалось замерить.
На заднем приводе по ровной местности примерно один акум на час хватает, хотя заряд еще остается.
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 07 июл 2016, 20:49

Плохо видно, но немного можно оценить потребляемый ток:
https://www.youtube.com/watch?v=RO2g1foXUpo
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Zeus » 07 июл 2016, 22:00

Если честно, то вообще не видно, по крайней мере я не смог разобрать.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Medtech » 07 июл 2016, 22:47

А зачем нужен ток?, тележка просто катается - таскает только себя, ускорение, торможение, из этого мало информации, пока работу не начнёт делать, это развлечения.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 08 июл 2016, 00:02

Zeus писал(а):Если честно, то вообще не видно, по крайней мере я не смог разобрать.

Максимум до 50а был.
Я держал робота рукой, то ток доходил до 35-40 ампер
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Zeus » 03 авг 2016, 17:20

1.jpg

Например, берем 1 час работы -> постоянный разрядный ток в течение этого времени должен быть не более 0,6С.
Найдем этот ток для двух аккумуляторов 60Ач и 75Ач соответственно:
1) 60Ач * 0.6С = 36А
2) 75Ач * 0.6С = 45А

И про ресурс:
2.jpg

Поэтому если будете "мучить" свой слабенький тяговый аккум большими разрядными токами и делать 100% разрядку, то кол-во циклов ему это явно не прибавит.
Вот как-то так.

Нашел интересную статью про свинцовые акки: http://elektrocar.narod.ru/articles/accumul.pdf
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 10 авг 2016, 18:05

Первая работа робота
https://www.youtube.com/watch?v=TjSdC16MGJo
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Petro » 11 авг 2016, 23:25

Загрузка робота в машину:
https://www.youtube.com/watch?v=3nHO8j1E2iQ
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Myp » 11 авг 2016, 23:36

как классно в машину входит
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Большой полноприводной робот

Сообщение Eruman » 11 авг 2016, 23:38

Интересная машина получилась. :)
Можно начинать учить по проводу бегать, как по линии.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter