roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Константиныч » 24 июн 2014, 08:24

RUS_D писал(а):Для всех кто будет использовать данный роутер TP-Link TL-WR703N Предупреждение!
Не подключайте к нему дешовых китайских блоков питания, без дополнительного электролитического конденсатора (220 мк Х 6,3в)
А то будет как у меня сегодня с ним беда - слетели настройки прошивки (стал кирпичём безмолвным).
4 часа курения форумов и операций с лупой и паяльником.
Но он ожил :)

Скажите пожалуйста, а что это за плата черная на картинке download/file.php?id=29239&mode=view куда все подключается?
С ней можно не учитывать дешевизну аккумулятора?
Просто у меня аккумулятор на 12 В. А ардуинка и роутер на 5 В(
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Madf » 24 июн 2014, 10:54

Купите у китайцев обычный DC-DC step down, стоят не дорого.
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Константиныч » 24 июн 2014, 17:22

Madf писал(а):Купите у китайцев обычный DC-DC step down, стоят не дорого.

Одного на роутер и ардуино хватит или для каждого устройства свой dс-dс?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RootAdmin » 24 июн 2014, 17:29

Хватит. Ардина ест копейки. Хотя - если все выводы нагрузить - и 100 мА может употребить. Но все равно - немного.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Madf » 24 июн 2014, 17:57

Возьмите сразу на ток 1-3А, правда самые добротные на пололу только видел. У китайцев потребные до 1А.
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Константиныч » 24 июн 2014, 19:28

Madf писал(а):Возьмите сразу на ток 1-3А, правда самые добротные на пололу только видел. У китайцев потребные до 1А.

Спасибо, вот там и закажу преобразователь и ардуину мини.
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Madf » 24 июн 2014, 22:30

Берите сразу по многу:

1. дешевле выйдет доставка;
2. и пользуйтесь коммерческим адресом (например работы).
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 23 авг 2014, 20:49

Константиныч писал(а):Скажите пожалуйста, а что это за плата черная на картинке download/file.php?id=29239&mode=view куда все подключается?
С ней можно не учитывать дешевизну аккумулятора?
Просто у меня аккумулятор на 12 В. А ардуинка и роутер на 5 В(


Это плата переходник для ардуино, на ней стоит также контроллер зарядки двух литиевых аккумуляторов (включены последовательно).
А использовать 12в для одной ардуино не целесообразно (если конечно у вас моторы не запитаны от 12в).
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение The_Zacharius » 11 ноя 2014, 15:07

уважаемые а у меня архив с ехешником не распаковывается в чем трабл? хотелось бы попользовать программку. винда 7 64бит

добавлено:

усе разобрался, антивирь зараза мешалсяв чем прикол не знаю, потом буду его мучать
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение The_Zacharius » 18 ноя 2014, 00:29

Круть
в общем наваял такую платформу на гуслях

IMG_20141117_212027.jpg

IMG_20141117_212012.jpg

IMG_20141117_212012.jpg


внутри дуня нано, 2 беца один на сервы один на мозги и свет, привод на сервах хитека. 2 пакета по 2 банки литий ион ок от бука. гусли и колеса от лего :) кузов стеклотекстолит.
роутер с OR WRT от Ильи, программа управления Руслана :)
Вложения
IMG_20141117_212041.jpg
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 18 ноя 2014, 17:31

Тракторы Света, Тракторы Добра:)

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Я думал это ящик светится, а это просто МRка отсвечивает во вспышке:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение The_Zacharius » 19 ноя 2014, 12:35

аха оно самое :)
фоткал в полумраке на телефон

реально трактор вышел и ездит ммм несколько медленно, зато тяга по ~3кг на гуслю можно наверх надстройку сделать и пивас возить :) лишь бы ступицы выдержали
ла и 4 леда для подсветки маловато :( так больше понты чем светит.

заметил интересную тенденцию к появлению жутких тормозов и затыку потока и управления после нескольких минут демонстрации. может просто глюк а может что посерьезней. буду еще баловаться послежу. комп не слабый, и5 и 8 гиг оперативы, режим МРки - точка доступа, камера 320х240 10 или 15 кадров/сек.
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение kantengri » 25 дек 2014, 11:21

Моя версия :
20140327_010708.jpg


с управлением через джойстик. Использовал ROS для связи и передачи сообщений.

Возникли следующие проблемы :
- слабые двигатели
- слабые аккумуляторы
- узкофокусная камера, не умеет MJPEG
Аватара пользователя
kantengri
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 24 дек 2014, 19:17
Откуда: Челябинск
Skype: kantengri
прог. языки: c++, java

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение avr123.nm.ru » 25 дек 2014, 16:41

Красиво! Будет время опишите подробней плиз.

Как в таких роботах отрабатывать пропажу связи? Что в это время делать роботу если он двигался например?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение kantengri » 26 дек 2014, 11:39

На случай пропажи связи машинка должна остановиться. Это все предусмотрено в скрипте, который управляет моторами. Возникла интересная проблема с остановкой - как тормозить после разгона ? Пришлось кратковременно крутить колеса в обратном направлении. Впрочем, когда управление было переведено с клавиатуры на джойстик, потребность в таких алгоритмах отпала.
Аватара пользователя
kantengri
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 24 дек 2014, 19:17
Откуда: Челябинск
Skype: kantengri
прог. языки: c++, java

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter