roboforum.ru

RUS_D писал(а):Для всех кто будет использовать данный роутер TP-Link TL-WR703N Предупреждение!
Не подключайте к нему дешовых китайских блоков питания, без дополнительного электролитического конденсатора (220 мк Х 6,3в)
А то будет как у меня сегодня с ним беда - слетели настройки прошивки (стал кирпичём безмолвным).
4 часа курения форумов и операций с лупой и паяльником.
Но он ожил

Скажите пожалуйста, а что это за плата черная на картинке download/file.php?id=29239&mode=view куда все подключается?
С ней можно не учитывать дешевизну аккумулятора?
Просто у меня аккумулятор на 12 В. А ардуинка и роутер на 5 В(

Купите у китайцев обычный DC-DC step down, стоят не дорого.

Madf писал(а):Купите у китайцев обычный DC-DC step down, стоят не дорого.

Одного на роутер и ардуино хватит или для каждого устройства свой dс-dс?

Хватит. Ардина ест копейки. Хотя - если все выводы нагрузить - и 100 мА может употребить. Но все равно - немного.

Возьмите сразу на ток 1-3А, правда самые добротные на пололу только видел. У китайцев потребные до 1А.

Madf писал(а):Возьмите сразу на ток 1-3А, правда самые добротные на пололу только видел. У китайцев потребные до 1А.

Спасибо, вот там и закажу преобразователь и ардуину мини.

Берите сразу по многу:

1. дешевле выйдет доставка;
2. и пользуйтесь коммерческим адресом (например работы).

Константиныч писал(а):Скажите пожалуйста, а что это за плата черная на картинке download/file.php?id=29239&mode=view куда все подключается?
С ней можно не учитывать дешевизну аккумулятора?
Просто у меня аккумулятор на 12 В. А ардуинка и роутер на 5 В(

Это плата переходник для ардуино, на ней стоит также контроллер зарядки двух литиевых аккумуляторов (включены последовательно).
А использовать 12в для одной ардуино не целесообразно (если конечно у вас моторы не запитаны от 12в).

уважаемые а у меня архив с ехешником не распаковывается в чем трабл? хотелось бы попользовать программку. винда 7 64бит

добавлено:

усе разобрался, антивирь зараза мешалсяв чем прикол не знаю, потом буду его мучать

Круть
в общем наваял такую платформу на гуслях





внутри дуня нано, 2 беца один на сервы один на мозги и свет, привод на сервах хитека. 2 пакета по 2 банки литий ион ок от бука. гусли и колеса от лего кузов стеклотекстолит.
роутер с OR WRT от Ильи, программа управления Руслана

Тракторы Света, Тракторы Добра:)

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Я думал это ящик светится, а это просто МRка отсвечивает во вспышке:)

аха оно самое
фоткал в полумраке на телефон

реально трактор вышел и ездит ммм несколько медленно, зато тяга по ~3кг на гуслю можно наверх надстройку сделать и пивас возить лишь бы ступицы выдержали
ла и 4 леда для подсветки маловато так больше понты чем светит.

заметил интересную тенденцию к появлению жутких тормозов и затыку потока и управления после нескольких минут демонстрации. может просто глюк а может что посерьезней. буду еще баловаться послежу. комп не слабый, и5 и 8 гиг оперативы, режим МРки - точка доступа, камера 320х240 10 или 15 кадров/сек.

Моя версия :


с управлением через джойстик. Использовал ROS для связи и передачи сообщений.

Возникли следующие проблемы :
- слабые двигатели
- слабые аккумуляторы
- узкофокусная камера, не умеет MJPEG

Красиво! Будет время опишите подробней плиз.

Как в таких роботах отрабатывать пропажу связи? Что в это время делать роботу если он двигался например?

На случай пропажи связи машинка должна остановиться. Это все предусмотрено в скрипте, который управляет моторами. Возникла интересная проблема с остановкой - как тормозить после разгона ? Пришлось кратковременно крутить колеса в обратном направлении. Впрочем, когда управление было переведено с клавиатуры на джойстик, потребность в таких алгоритмах отпала.