roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 29 сен 2013, 20:39

Петр, у Вас даже есть соответствующий роутер.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Petr Kiselev » 30 сен 2013, 19:00

Да, помню. Все руки до него никак не дойдут! Может ногами попробовать. :wink:
Все сейчас статьями занимаюсь. Участвую в заочном туре с попыткой прорыва на всероссийскую выставку. Готовлю две работы. Якобы студенты сделали. Правда, в одной из них два студента принимают активное участие.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение The_Zacharius » 18 окт 2013, 15:11

уважаемый а можно про привязку камеры к остальному железу поподробней?
хочу что то подобное но пока не знаю с какой стороны кусать
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 18 окт 2013, 16:23

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Mr.Klaus » 23 окт 2013, 14:40

Какое расстояние роутер покрывает?
Mr.Klaus
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 21 окт 2013, 14:32
Откуда: Казань
ФИО: Артур

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 24 окт 2013, 00:16

Метров 25 пробивало без вопросов. Со стенами, перегородками и прочим. Где-то на 40 начинались проблемы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Mr.Klaus » 24 окт 2013, 16:31

А внешнюю антенну не пробовали ставить?
Mr.Klaus
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 21 окт 2013, 14:32
Откуда: Казань
ФИО: Артур

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение CyberLab » 24 окт 2013, 22:04

Mr.Klaus писал(а):А внешнюю антенну не пробовали ставить?

Для внешней антенны нужно рассчитывать согласующие цепи
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Myp » 25 окт 2013, 14:49

есть 2 способа и в обоих согласовывать не надо :)

1 простой, но улучшается только приём сигнала роутером.
http://blagg.tadkom.net/2012/09/15/bett ... tenna-mod/
На плате, слева от USB-A разъёма расположена перемычка J1 (резистор с нулевым сопротивлением типоразмера 0603). Если её удалить, то мы отключим внутреннюю антенну, и на её место можно будет подпаять кабель внешней антенны. Никаких дополнительных элементов для согласования не потребуется.


2 чуть сложнее, придётся перерезать 2 дорожки, но более грамотный.
http://forums.whirlpool.net.au/forum-re ... ?t=2159920
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение CyberLab » 25 окт 2013, 17:05

Myp писал(а):есть 2 способа и в обоих согласовывать не надо :)

1 простой, но улучшается только приём сигнала роутером.
http://blagg.tadkom.net/2012/09/15/bett ... tenna-mod/
На плате, слева от USB-A разъёма расположена перемычка J1 (резистор с нулевым сопротивлением типоразмера 0603). Если её удалить, то мы отключим внутреннюю антенну, и на её место можно будет подпаять кабель внешней антенны. Никаких дополнительных элементов для согласования не потребуется.


2 чуть сложнее, придётся перерезать 2 дорожки, но более грамотный.
http://forums.whirlpool.net.au/forum-re ... ?t=2159920


Вы похоже в этой области ничего не смыслите, так же как и те люди которые выложили фото своих антеннок
Это что то в стиле поставить колесо от КАМАЗа на ВАЗ2110 и всем говорить что автомобиль стал быстрее ездить
Или как сделать офигенное зеркало из стекла и тонировочной пленки

Воспринимается так же
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Mr.Klaus » 29 окт 2013, 13:06

А питание осуществятся с Arduino на роутер или наоборот?
Или это принципиального значения не имеет? А то хабре читал что ардуино выдает 5в, а роутеру нужно 7в, хотя в документации написано 5в.
Mr.Klaus
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 21 окт 2013, 14:32
Откуда: Казань
ФИО: Артур

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение galex1981 » 29 окт 2013, 13:09

Питание подается с блока питания а не с платы Ардуино.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Myp » 29 окт 2013, 13:28

CyberLab писал(а):Вы похоже в этой области ничего не смыслите, так же как и те люди которые выложили фото своих антеннок

человек провел замер уровня сигнала до изменения и после изменения
после изменения получил ощутимый прирост уровня сигнала
что вам ещё надо то?

Добавлено спустя 10 минут 5 секунд:
ЗЫ
у меня так к телевизору в дальней комнате подключен роутер.
роутер с внутренней антенкой принимал из дальней комнаты сигнал на грани пропадания, периодически связь подвисала.
я купил внешнюю антенну Dlink на подставке с метровым проводом и припаял конец провода в роутер и пропихнул в дырочку наружу
всё, связь стала стабильная, фильмы идут без зависаний.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение TedBeer » 30 окт 2013, 18:39

Балансирующий на двух колесах робот полностью 3D печатный. Электроника на базе Ардуино.
Управляется со смартфона по WiFi.
Все исходники софта и деталей для печати доступны на гитхабе - b-robot

Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 996
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 07 апр 2014, 18:14

Решил немного обновить проект.
Причина долгого отсутствия банальна :( - болезнь.

Итак дописана программа управления
1396877611_rob.jpg

Для управления используется TL-WR703N Wifi router (можно любой другой) с установленной прошивкой OPENWRT + Arduino Mega.
Для Arduino скетч прилагается (тестовый).
Arduino_prog.txt
(3.85 КиБ) Скачиваний: 89


Обратите внимание что настройки управляющих клавиш в программе пустые (надо назначить самим).
nastr.jpg

Назначать клавиши нужно именно Те что, прописаны в прошивке Arduino платы.
Обязательно назначить клавишу стоп! (иначе ваш робот будет ездить безостановочно).
В поле Адрес вписать IP для доступа до Веб камеры робота.

Видео заезда робота :)
https://www.youtube.com/watch?v=9D6BdcozyGc

Ссылка на скачку http://stalker-worlds.ru/files/56_wifi- ... ramma.html
В архиве установщик с dotnet fx40 client, потому размер вышел 46 мб.

Сам исполняемый файл прикрепляю.
Wif Robot.rar
(73.34 КиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось RUS_D 25 янв 2015, 00:10, всего редактировалось 1 раз.
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter