roboforum.ru

да, к сожалению нету такого списка в явном виде.

в теме много земляков, что лично меня радует:-) кстати, а можно собрать управляемого бота по такой схеме: ноутбук- интернет- нетбук- радиоуправление- робот

да, можно. если хочешь, можно завести отдельную тему и там продумать варианты раелизации. с софтом по некоторым направлениям (хз, какой вариант в итоге выберешь) вполне возможно и помогу + подмогну если у тебя нет реал айпи или сайта, а он допустим понадобиться + если нужны будут какие деталюшки за недорого - на днях уже приехали модули с nrf24l01, модули джойстиков, вот-вот должны приехать stm`ки и куча нунчак (джойстик, с акселем внутрях) + в наличии всяких штук немало и ещё куча всего едет.

elmot писал(а):да, к сожалению нету такого списка в явном виде.

Ну ты же в make menuconfig выбираешь нужные пакеты

Вообще-то нет:)

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
общая тенденция - присутствуют usb-uart, mjpeg-streamer, uhttpd, lua, redir. Отсутствует файрволл, ppp, luci.

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:

robovan писал(а):в теме много земляков, что лично меня радует:-) кстати, а можно собрать управляемого бота по такой схеме: ноутбук- интернет- нетбук- радиоуправление- робот

вайфай потащит в качестве радиоупр?

elmot писал(а):общая тенденция - присутствуют usb-uart, mjpeg-streamer, uhttpd, lua, redir. Отсутствует файрволл, ppp, luci.

Спасибо.

Почти собранный манипулятор (пробная версия).
Имеем 6 степеней свободы.


Тяжеловатый получился - клешня и верхнее плечо опускаются под собственным весом. (сервы MG995R)

осторожней с нагрузками - сервы без втулок, может пластик повыламывать. в электронике нет защиты и при большой нагрузке может выгореть.

Да завтра буду мерить потребляемый ток.
+ будут ограничители наклона механические. (это вед только модель)

как вариант приделать пружинки, они немного разгрузят серву. +поситать какие на сервы нагрузки. они хоть и относительно мощные, но рычаг как ни крути штука жестокая, чем длинней и тяжелей, тем всё печальней. +может брекиты и подшипники использовать, хотя бы в нижних и средних сочленениях, где самая большая нагрузка? как никак в данной конструкции на сервы идёт и радиальная и осевая нагрузки.
п.с. можно идеи посмотреть, поискав по форуму "манипулятор" и некоторые вещи в темах про hexapod.

Могу поделиться работой над своим роботом-сапером. Это довольно большая платформа на двух движителях и одном свободно поворачивающем колесе. Управляется робот от ноутбука, находящегося на его раме. Движители - ШД от принтеров. Оба одинаковые. Программные коды написаны в WinStepper. Там задается определенный маршрут. Маршруты прокладываются заранее.
Можно управлять по удаленному доступу через радмин или другую подобную программу.
Робот-сапер на борту в передней части имеет манипулятор с захватом. Весь на сервоприводах. Манипулятор и захват управляются пультом на 6 каналов ДУ. HK-T6A V2 6CHANNELS. На роботе установлен приемник. Тоже на 6 каналов. Шел в комплекте с ПДУ.
Связь с настольным ПК по Wi-Fi.
Через Web-камеру передается на ПК изображение, и робот управляется сигналами через WinStepper от компьютера.
При подъезде к "мине", управление ее захватом производится с ПДУ.
Если кого заинтересовало мое сообщение, могу выставить изображение робота-сапера и его узлов.

Добавлено спустя 1 час 7 минут 37 секунд:
http://vfl.ru/fotos/7be66d443104057.html

Сразу извиняюсь, вопрос новичка. Возможно ли по wi-fi передавать не только команды управления, но и видео-поток? Если даже и нет, то где можно прочесть процесс создания проекта с управлением по вафле или хотя мануалы. Заранее спасибо, надеюсь не пошлете)

можно
[[OR-WRT]]

elmot, поясни свое сообщение:
можно
[[OR-WRT]]

Разобрался.
Для себя я просто использовал на борту ноут и веб-камеру. Принимал на настольный ПК изображение и ориентировал робота в пространстве. Управляли движением с помощью WinStepper. Недостатком была небольшая скорость движения.

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
И еще.
Мы применяли удаленный доступ. Радмин и еще одну. Может поэтому картинка немного шла с запозданием. Но так как скорость робота небольшая - все уравнивалось.