roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 20 авг 2013, 10:58

да, к сожалению нету такого списка в явном виде.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение robovan » 20 авг 2013, 15:37

в теме много земляков, что лично меня радует:-) кстати, а можно собрать управляемого бота по такой схеме: ноутбук- интернет- нетбук- радиоуправление- робот
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 20 авг 2013, 22:24

да, можно. если хочешь, можно завести отдельную тему и там продумать варианты раелизации. с софтом по некоторым направлениям (хз, какой вариант в итоге выберешь) вполне возможно и помогу + подмогну если у тебя нет реал айпи или сайта, а он допустим понадобиться + если нужны будут какие деталюшки за недорого - на днях уже приехали модули с nrf24l01, модули джойстиков, вот-вот должны приехать stm`ки и куча нунчак (джойстик, с акселем внутрях) + в наличии всяких штук немало и ещё куча всего едет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение CyberLab » 20 авг 2013, 22:38

elmot писал(а):да, к сожалению нету такого списка в явном виде.

Ну ты же в make menuconfig выбираешь нужные пакеты
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 20 авг 2013, 23:16

Вообще-то нет:)

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
общая тенденция - присутствуют usb-uart, mjpeg-streamer, uhttpd, lua, redir. Отсутствует файрволл, ppp, luci.

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
robovan писал(а):в теме много земляков, что лично меня радует:-) кстати, а можно собрать управляемого бота по такой схеме: ноутбук- интернет- нетбук- радиоуправление- робот

вайфай потащит в качестве радиоупр?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение CyberLab » 21 авг 2013, 00:11

elmot писал(а):общая тенденция - присутствуют usb-uart, mjpeg-streamer, uhttpd, lua, redir. Отсутствует файрволл, ppp, luci.

Спасибо.
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 08 сен 2013, 18:18

Почти собранный манипулятор (пробная версия).
Имеем 6 степеней свободы.
Изображение Изображение

Тяжеловатый получился - клешня и верхнее плечо опускаются под собственным весом. (сервы MG995R)
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 08 сен 2013, 18:53

осторожней с нагрузками - сервы без втулок, может пластик повыламывать. в электронике нет защиты и при большой нагрузке может выгореть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение RUS_D » 08 сен 2013, 21:06

Да завтра буду мерить потребляемый ток.
+ будут ограничители наклона механические. (это вед только модель)
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Angel71 » 08 сен 2013, 21:09

как вариант приделать пружинки, они немного разгрузят серву. +поситать какие на сервы нагрузки. они хоть и относительно мощные, но рычаг как ни крути штука жестокая, чем длинней и тяжелей, тем всё печальней. +может брекиты и подшипники использовать, хотя бы в нижних и средних сочленениях, где самая большая нагрузка? как никак в данной конструкции на сервы идёт и радиальная и осевая нагрузки.
п.с. можно идеи посмотреть, поискав по форуму "манипулятор" и некоторые вещи в темах про hexapod.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Petr Kiselev » 15 сен 2013, 10:15

Могу поделиться работой над своим роботом-сапером. Это довольно большая платформа на двух движителях и одном свободно поворачивающем колесе. Управляется робот от ноутбука, находящегося на его раме. Движители - ШД от принтеров. Оба одинаковые. Программные коды написаны в WinStepper. Там задается определенный маршрут. Маршруты прокладываются заранее.
Можно управлять по удаленному доступу через радмин или другую подобную программу.
Робот-сапер на борту в передней части имеет манипулятор с захватом. Весь на сервоприводах. Манипулятор и захват управляются пультом на 6 каналов ДУ. HK-T6A V2 6CHANNELS. На роботе установлен приемник. Тоже на 6 каналов. Шел в комплекте с ПДУ.
Связь с настольным ПК по Wi-Fi.
Через Web-камеру передается на ПК изображение, и робот управляется сигналами через WinStepper от компьютера.
При подъезде к "мине", управление ее захватом производится с ПДУ.
Если кого заинтересовало мое сообщение, могу выставить изображение робота-сапера и его узлов.

Добавлено спустя 1 час 7 минут 37 секунд:
http://vfl.ru/fotos/7be66d443104057.html
Последний раз редактировалось Petr Kiselev 29 сен 2013, 00:21, всего редактировалось 1 раз.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Katafalk » 19 сен 2013, 15:32

Сразу извиняюсь, вопрос новичка. Возможно ли по wi-fi передавать не только команды управления, но и видео-поток? Если даже и нет, то где можно прочесть процесс создания проекта с управлением по вафле или хотя мануалы. Заранее спасибо, надеюсь не пошлете)
Katafalk
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 19 сен 2013, 15:27

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение elmot » 20 сен 2013, 19:35

можно
[[OR-WRT]]
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Petr Kiselev » 29 сен 2013, 00:25

elmot, поясни свое сообщение:
можно
[[OR-WRT]]
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Сообщение Petr Kiselev » 29 сен 2013, 09:29

Разобрался.
Для себя я просто использовал на борту ноут и веб-камеру. Принимал на настольный ПК изображение и ориентировал робота в пространстве. Управляли движением с помощью WinStepper. Недостатком была небольшая скорость движения.

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
И еще.
Мы применяли удаленный доступ. Радмин и еще одну. Может поэтому картинка немного шла с запозданием. Но так как скорость робота небольшая - все уравнивалось.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter