roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот самостоятельно учится ходить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение bionics » 01 май 2013, 23:24

Моя работа!

Робот самостоятельно учится ходить. Алгоритм новый.
Видео:


Представленный робот имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий.

Пример. Человек, имея определённый опыт, затрачивает минимум времени на принятие решения о дальнейшем действии. В данном случае мы можем говорить об автоматизме действия. Но в сложных ситуациях мы можем наблюдать явление прогнозирования человеком дальнейших действий, т.е. выбора варианта действия, который обеспечивает минимум отрицательных последствий и максимум положительных. В сложной ситуации при ограниченности времени принятия решения (испуг и т.п.) мы можем наблюдать явление принятия неоптимального или даже неверного варианта дальнейших действий. Т.е. можно утверждать, что человек постоянно прогнозирует результаты собственных дальнейших действий. Варьируется только время принятия решения в зависимости от наличия опыта действий в данной конкретной ситуации.

Представленный робот действует точно также. Робот имеет в памяти собственную виртуальную модель и виртуальную модель окружающего его пространства. Каждый раз при включении робота его виртуальная модель учится ходить, т.е. ищет оптимальный вариант действия в данных условиях с данными характеристиками робота. Возможны несколько вариантов решения задачи, что отражается в различных способах ходьбы.

Физическая модель робота периодически получает от виртуальной модели робота информацию о найденном на данный момент наилучшем способе передвижения и повторяет его. Также возможен вариант повторения действия только после получения виртуальной моделью робота приемлемого результата. Алгоритм имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий с последующим выбором/повтором наиболее оптимального варианта действия.

В настоящее время используется процессор 16МГц. Применение более производительного процессора обеспечит возможность поиска решения поставленной задачи в режиме реального времени, что позволит осуществлять передвижение физической модели робота в условиях изменяющихся параметров окружающего его пространства (движение по пересечённой местности и др.).

Внедрение постоянной памяти повысит скорость поиска решения поставленной задачи в сходных условиях. Больше опыт – меньше времени поиска решения. Возможность обмена информацией (опытом) между отдельными единицами роботов в режиме реального времени позволит существенно повысить скорость обучения в сравнении с биологическими системами.

Фактически это означает возможность самостоятельного обучения робота практически любому действию с помощью данного алгоритма.

Страшно представить, что с помощью данного алгоритма можно сделать...
Аватара пользователя
bionics
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 май 2013, 23:18
Откуда: Минск

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение citizen » 02 май 2013, 21:32

А как он определяет, то что он идет? Что за датчики используются?
Или датчиков нет, и робот надеется только на "виртуальную модель окружающего его пространства"?
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение MegaBIZON » 02 май 2013, 23:01

Ролик впечатляет :)
Вот получше бы разглядеть это чорный силуэтик... Фоток там, при нормальном освещении.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Vovan » 03 май 2013, 00:44

Динамическая ортоадаптация? А будут ли хоть какие-то подробности? (ну хотя бы "железная" часть)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Scorpio » 03 май 2013, 03:45

Ух ты, как интересно!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение bionics » 03 май 2013, 06:39

Ключевая фраза: алгоритм имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий с последующим выбором/повтором наиболее оптимального варианта действия.

Т.е. виртуальная модель «пробует» различные варианты действия (в т.ч. и ошибочные), а физическая модель повторяет только правильные (которые обеспечивают максимум «хорошо» и минимум «плохо»).

Уже опубликовали статью на нашем новостном портале: http://tech.onliner.by/2013/05/02/robot-3/
Аватара пользователя
bionics
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 май 2013, 23:18
Откуда: Минск

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение robovan » 03 май 2013, 09:01

какая интересная весч!! подойдет для моих робов апокалипсиса ;) аффтар если не фейк, пиши письма америкосам, проспонсируют на ура(^_^)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Angel71 » 03 май 2013, 12:32

robovan, столь преждевременные радужные прогнозы случаем не от крикливой статейки в которой затесалось нелепое сравнение с поделками бостон дайнэмикса?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение citizen » 03 май 2013, 13:22

Т.е. виртуальная модель «пробует» различные варианты действия (в т.ч. и ошибочные), а физическая модель повторяет только правильные (которые обеспечивают максимум «хорошо» и минимум «плохо»).


То есть робот реальную окружающую среду не анализирует и препятствия обнаруживать не может?
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Angel71 » 03 май 2013, 14:21

citizen, вот этот текст
bionics писал(а):Каждый раз при включении робота его виртуальная модель учится ходить, т.е. ищет оптимальный вариант действия в данных условиях с данными характеристиками робота.

подразумевает наличие обратной связи. т.е. либо тс недоговаривает, что он использует (вариантов же не так и мало - потенциометры, аксель, гиро, энкодеры, тензодатчики,...), либо всё это пустое бла-бла-бла. :) что-то мне подсказывает, что всё-таки первый вариант.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение ROBOFACTORY » 03 май 2013, 16:29

Интересно...

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
А во сколько обошлось сие чудо?
ROBOFACTORY
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 20 апр 2013, 18:36
Откуда: планета Земля, континент Евразия, страна Россия, республика Татарстан, город Нижнекамск
Skype: sergey66371
ФИО: Некто

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Angel71 » 03 май 2013, 18:19

намного интересней узнать, действительно ли есть обратная связь, какие источники + посмотреть более презентабельное видео обучения + узнать, зачем патентовать дырку от бублика.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Nesenin » 03 май 2013, 20:18

эта штука ходит и за это уже огромный + автору.
интересует механика ног и сенсоры дающие инфу о физическом мире.
по поводу ПО. ждем запуск кода на мощной "железяке". еще вариант не мелочиться, а ставить сразу мощный мозг( intel NUC) камеру расстояний http://www.primesense.com/developers/get-your-sensor/ для съемки поверхности и вперед на уличные прогулки по камням,земле,веткам, листьям и пр. учиться, учиться, учиться.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение bionics » 03 май 2013, 20:46

Прототип виртуальной модели робота (ПК-версия):

http://www.youtube.com/watch?v=YxzV_ltl5zo
Аватара пользователя
bionics
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 май 2013, 23:18
Откуда: Минск

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Angel71 » 03 май 2013, 21:50

хех, а так хорошо тема начиналась.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter