roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот самостоятельно учится ходить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Angel71 » 05 май 2013, 13:43

для проверки можно и снести в тёплый подфорум с автоудалением неактивных тем.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Rockman » 05 май 2013, 19:07

CyberLab писал(а):
robovan писал(а):что то тема отошла от конкретики((((( где новые видео? где откровения?

Я думаю что продолжения не будет.
Автор разместил статью на всех тематических ресурсах, например и похоже что не собирается делится инфой

Тогда это больше похоже на PR акцию для раскрутки, создания себе имени или поиск инвестора.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение robovan » 06 май 2013, 03:39

ну жаль конечно((( а то роботенок прикольный))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение bionics » 06 май 2013, 10:07

Ещё раз повторю: виртуальная модель «пробует» различные варианты действия (в т.ч. и ошибочные), а физическая модель повторяет только правильные.

Фактически точно также действует каждый из нас, т.е. мы прогнозируем результаты тех или иных действий, а потом выбираем оптимальный для нас вариант (с учётом того что нас в детстве заложили: что такое «хорошо» и что такое «плохо»).

Никакой инвестор мне не нужен. Выложил я статьи для того, что максимальное количество человек определило для себя направление разработок, лишний раз подумало.

На мой взгляд, другого алгоритма быть не может, поскольку он взят из биологии.

Больше комментировать не буду. Кто понял, тот понял.

Дальше буду заниматься своим любимым занятием – патентованием. Получится – так получится, нет – так нет.
Аватара пользователя
bionics
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 01 май 2013, 23:18
Откуда: Минск

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение vvk » 06 май 2013, 10:27

bionics писал(а):Ещё раз повторю: виртуальная модель «пробует» различные варианты действия (в т.ч. и ошибочные), а физическая модель повторяет только правильные.

Фактически точно также действует каждый из нас, т.е. мы прогнозируем результаты тех или иных действий, а потом выбираем оптимальный для нас вариант (с учётом того что нас в детстве заложили: что такое «хорошо» и что такое «плохо»).

Похоже, что у Вас никаких датчиков в конструкции нет. Если робота перевернуть вверх ногами, у него поведение изменится? На основании чего?


bionics писал(а):Больше комментировать не буду. Кто понял, тот понял.

Это зря, сказали "A", говорите и "Б".
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Rockman » 06 май 2013, 10:43

Насколько мне известно из биологии, что движения животных координируются спиным и головным мозгом, который, по-сути огромная нейронная сеть. Когда животное только учится новому движению у него и вырабатываются нужные связи. Другое дело, что эти движения можно описать математически, например, системой дифференциальных уравнений. Но, по-сути, искусственная нейронная сеть и даёт в этом случае сложную математическую формулу, описываемую многочленом n степени. Только вот нахождением этого многочлена(функции) - уже занимаеется нужный аглоритм обучения НС, который может быть как простой (типа хаотчиное возмущение весов активационных функций и закрепление более удачных попыток, так и более сложный с поиском локальных и глобальных минимумов). Если в данном случае речь идёт примерно об этом, то я не понимаю что там можно запатентовать - использоване нейронных сетей или уже известные всем алгоритмы обучения НС?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Alex080969 » 06 май 2013, 12:46

bionics писал(а):Ещё раз повторю: виртуальная модель «пробует» различные варианты действия (в т.ч. и ошибочные), а физическая модель повторяет только правильные.
Фактически точно также действует каждый из нас, т.е. мы прогнозируем результаты тех или иных действий, а потом выбираем оптимальный для нас вариант (с учётом того что нас в детстве заложили: что такое «хорошо» и что такое «плохо»).

Самое интересное - на основании чего строится виртуальная модель? В реале это и зрение и слух и вестибулярный аппарат в конце-то концов.
А так получается что есть некая виртуальная модель плоского стола, по которой начинается обучение ходьбе( кстате сказать а трение в этой модели учитывается? А то на видио как то ноги все скользят)
Вот в виртуале отработал робот алгоритм движения и пошёл - а тут нате вам... под левой передней лапой камушек, под задней правой ямка...
Извините, но что-то как-то не впечатляет. и на изобретение на мой взгляд не тянет, хотя чего только нет на свете, помню когда диплом делал даже патенты носовых платков попадались.
bionics писал(а):Дальше буду заниматься своим любимым занятием – патентованием. Получится – так получится, нет – так нет.

А я то грешным делом думал что у Вас любимое занятие это конструирование роботов ну или на худой конец программирование. :wink:
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Myp » 06 май 2013, 12:51

патентовать можно что угодно.
у нас на кафедре раз в год патентовали новое УЗО))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение dccharacter » 06 май 2013, 13:23

А мне кажется крутой робот и круто ходит
А с патентами - мимо ушей пропускаю
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Myp » 06 май 2013, 14:48

там же на ютубе рядом похожее видео

там робот изначально даже не знает свою модель.
сначала он определяет скока у него ног и как они могут двигаться, а потом на базе построенной модели робот учится шевелиться и ползти.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение dccharacter » 06 май 2013, 14:58

клевое видео. дальше он оптимизирует свои движения для достижения максимальной скорости и сбежит нафик.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Madf » 06 май 2013, 15:18

vvk писал(а):Похоже, что у Вас никаких датчиков в конструкции нет. Если робота перевернуть вверх ногами, у него поведение изменится? На основании чего?

зачем они там вообще нужны, если это просто кукла повторяющая положительные действия виртуальной модели, которая в свою очередь двигается только по плоскости

а что там патентовать-то, это основа и принцип любых робо-моделей, как бы ничего нового, но при этом большинству тут жалко тратить своё время на такой эксперимент (создание виртуальной среды), вы бы ещё воздух запатентовали.. :D

зы: зашел человек похвастаться, удивить - да не вышло. Лучше бы народ привлекли для развития темы (а не обижаться)..
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Fayras » 06 май 2013, 16:25

bionics писал(а):Больше комментировать не буду. Кто понял, тот понял.

Дальше буду заниматься своим любимым занятием – патентованием. Получится – так получится, нет – так нет.

ну вот абидили ребенка злые дядьки :oops:
так и не узнаем есть там датчики или нет, и кто вообще робота делал
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Madf » 06 май 2013, 17:02

Fayras писал(а):и кто вообще робота делал

из патента узнаем :D
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Rockman » 06 май 2013, 18:45

А будет обидно, если патент всё-таки получится каким-то маразматическим образом и автор будет иметь неоспоримые права на данную идею... Ведь сейчас в мире - кто первый засветил официально и подал заявку - тот и прав, мне это жутко не нравится. А тысячи других роботолюбителей не смогут так просто использовать подобные принципы в своей конструкции... ведь тут сама идея же патентуется, как я понял. На хабре подобные темы регулярно поднимаются про копирастеров и копиразм.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter