roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот самостоятельно учится ходить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение robovan » 04 май 2013, 01:58

та че там обратная связь? сервы в ногах и кнопочки на лапках+ гироскоп

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
данные с гироскопа нужны системе для определения наклона, а концевики на лапках для определения касания о поверхность, хотя можно и без них))
афтар раскажи подробнее, роботы апокалипсиса грядут!!!!
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Rockman » 04 май 2013, 06:42

Мне не понравилось, что патентуется не сами алгоритмы, а по-сути, всего лишь идея, которая довольно очевидна в подобных автономных системах.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение vvk » 04 май 2013, 09:54

bionics писал(а):Моя работа!

Страшно представить, что с помощью данного алгоритма можно сделать...


bionics, Вы бы все-таки написали, по каким датчикам осуществляется обучение, а то как то понять сложно, что Ваш аппарат делает. Используете ли Вы датчики наклона? А датчики касания поверхности? Или может вообще датчиков нет, а отрабатывается только какой-то алгоритм?

И еще Вы зря сравниваете своего робота с Boston Dinamics. У вас принципы ходьбы совершенно разные. У
Boston Dinamics робот поддерживает динамическое равновесие и шагает сразу двумя ногами. А Ваш робот всегда (судя по видео) стоит на трех ногах, а шагает одной. Так в живой природе не происходит.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Fayras » 04 май 2013, 10:23

товарищ не спешит делиться деталями, но спешит пиариться.. видимо требуются срочные инвестиции на более мощный процессор и память :good:
ЗЫ: у бостон динамикс тоже самообучение присутствует

Добавлено спустя 8 минут 59 секунд:
хе, да и патент хоть куда.. apple отдыхает
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Rockman » 04 май 2013, 18:09

Страшно представить сколько будет стоить более мощный процессор для инвестора...
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение CyberLab » 04 май 2013, 22:37

Никакого открытия в этом нет, идея не нова.
Года 3 назад, читал статью как рыба робот обучалась сама плавать.
Все оказалось просто, нейронная сеть хаотично дергала мышцами пока не находила оптимальный вариант для достижения цели.
Самое интересное что нейронный робот может придумывать новые способы перемещения до сих пор не существующие в природе.
Аксель как минимум должен быть у робота
Последний раз редактировалось CyberLab 04 май 2013, 22:54, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение noonv » 04 май 2013, 22:43

CyberLab писал(а):Все оказалось просто, нейронная сеть хаотично дергала мышцами пока не находила оптимальный вариант для достижения цели.

фактически, обычные генетическое алгоритмы - обеспечить обратную связь и подобрать функцию приспособленности :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Fayras » 04 май 2013, 23:24

алгоритмов вагон и тележка.
но ТС скромно заявляет что его алгоритм новый и между делом скромно же патентует все эти алгоритмы скопом
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение CyberLab » 04 май 2013, 23:32

Не факт что он их запатентует.
Вот еще немного инфы по подобному алгоритму
Инженер по искусственному интеллекту Кристофер Маклеод и его коллеги из университета Роберта Гордона (Robert Gordon University) в Абердине (Aberdeen), Великобритания, создали робота, который подражает биологической эволюции. Робот управляется с помощью нейронной сети: компьютерной программы, которая имитирует процесс обучения мозга. Нейронная сеть включает в себя множество взаимосвязанных узлов обработки данных, которые могут быть "обучены", чтобы выполнять желаемые действия. Например, если необходимо поддерживать равновесие, и робот получает входные сигналы от сенсоров, что он опрокидывается, то робот будет передвигать свои конечности в попытке сохранить равновесие. Такие действия конечностей обеспечиваются регулировкой важности (“взвешивания”) входного сигнала для каждого узла. Определенные комбинации входных сигналов от сенсоров заставляют узел генерировать сигнал, например, для включения двигателя. Если робот устоял на ногах, сочетание сигналов сохраняется. Если робот упал, то он будет вносить коррективы в свои действия и в следующий раз попробует сделать нечто иное.

Поиск наилучших комбинаций не прост. Поэтому, конструкторы роботов часто используют эволюционный алгоритм чтобы "развить" оптимальную систему управления. Эволюционный алгоритм случайным образом создает большое число управляющих "геномов" для робота. Эти модели поведения испытываются в учебных сессиях, а наиболее успешные геномы "воспитываются" вместе, чтобы создать еще лучшие версии - до тех пор, пока не получится наилучшая система управления.
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Fayras » 04 май 2013, 23:51

http://youtu.be/nUQsRPJ1dYw
описание алгоритма обучения литлдога (ну и бигдога видимо тоже)
и модель тут есть.. и среды модель есть.. и самообучение.. и встроенные паттерны :pardon:

http://youtu.be/cgY6AioPlw4
попытка перевода
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение MegaBIZON » 05 май 2013, 04:32

Ну понятно, обратная связь там, пробы и ошибки...
А откель у робота мотивация вообще к движению берется? Типа розетку ищет, или тупо "я робот, я должен двигвться вперед..."
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение dccharacter » 05 май 2013, 09:06

MegaBIZON писал(а):Ну понятно, обратная связь там, пробы и ошибки...
А откель у робота мотивация вообще к движению берется? Типа розетку ищет, или тупо "я робот, я должен двигвться вперед..."

мотивацию ты задаешь - награждая за продвижение вперед или штрафуя за движение назад или время, проведенное на месте. И это не так уж и тупо.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение Fayras » 05 май 2013, 09:51

MegaBIZON писал(а):Ну понятно, обратная связь там, пробы и ошибки...
А откель у робота мотивация вообще к движению берется? Типа розетку ищет, или тупо "я робот, я должен двигвться вперед..."

почему включается компьютер когда мы жмем на пуск? какая мотивация у него шуршать жестким диском, грузить ОС, искать сеть? "Я компьютер, я должен считать boot-сектор" - проноситься в процессоре..
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение robovan » 05 май 2013, 11:48

что то тема отошла от конкретики((((( где новые видео? где откровения?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Робот самостоятельно учится ходить

Сообщение CyberLab » 05 май 2013, 13:13

robovan писал(а):что то тема отошла от конкретики((((( где новые видео? где откровения?

Я думаю что продолжения не будет.
Автор разместил статью на всех тематических ресурсах, например и похоже что не собирается делится инфой
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter