не очень понятна проблема.Скан вроде прилично рисует,маштабная сетка вроде тоже соответствует.В ROS так и чертятся карты(условно как лягут на плоскость) короче у спецов по ROSовским заморочкам надо спрашивать
может оказаться полезным - st выпустило ИК датчики расстояния на принципе time-of-fly до 4м. Предыдущее поколение осиливало где-то 0.5м ща мне такая радость едет, будем посмотреть.
Вы про "VL53L0X"? Судя по даташиту, они уже 2 года производятся. На сайте ST написано: Measures absolute range up to 2m Максимальная скорость измерений - 50 Гц. Для лидара мало подходит.
Если скорость вращения 3 Гц, и на один оборот делается 180 измерений, то выходит, что нужна частота 540 Гц. Это выйдет довольно посредственный лидар. Робот с ним сможет ездить только медленно.
https://ru.aliexpress.com/item/360-degr ... 2e0eSJ4G9s Интересный лидар с оптическим интерфейсом с вращающейся частью,значительно подешевел. Единственно что мне не очень нравится это как я понял фиксированная частота сканирования 4000 гц которую не понизить например для повышении точности
Уже полгода вижу их на aliexpress. Могу предположить, что это клоны RPLIDAR A1. Что-то совсем не верю в заявленные 10м дальности. Про точность тоже умалчивают.
А вот здесь: https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3 производитель для версии A3 обещает дальность 25м. Как они добиваются таких параметров - не представляю (конечно, если они не врут).