roboforum.ru

ilalexey писал(а):

сейчас пользователь избалован и хочет "все и сразу", и что бы работало из коробки и без инструкции...

Также всегда был и будет тот пользователь, которому есть интерес познавать, повторяя чужие проекты(со своими +/-).

В данном случае скорее нет, чем да. Лидар воспринимается как датчик, отдельное устройство. Это не робот и не что то самодостаточное, поэтому интерес в том, что бы он работал согласно спецификации. те если вам нужен лидар, вы скорее будете смотреть готовые варианты, а не делать свой. переделка со своими +/- нужна только когда нужно что то большее чем уже есть.

ilalexey писал(а):metric, вы путаете "бизнес план"(пусть даже частный) с "хобби мейкерством" или просто хотите меня запутать
Сам лично в такие авантюры лезу постоянно(тут есть свидетели-пострадавшие)

согласитесь, желающих сделать девайс который использует лидар много больше, чем тех кто хочет сделать лидар самостоятельно, особенно при наличии относительно дешевой альтернативы.
PS: бизнес план хоббимейкерства тоже должен быть.

ilalexey писал(а):движение прямой = плоскость.

Движение плоскости = пространство.
Движение пространства = ?

ilalexey писал(а):Хочу такое.

Если очень хочется, то снимаем много фотографий объекта, загоняем их в Agisoft PhotoScan и на выходе будет 3D модель с текстурами и размерами.

видео не очень хорошо для этого подходит, приходится его раскладывать на отдельные снимки и уже их использовать в качестве фото, но качество и размер в этом случае всегда хуже чем фото.
фотографии "обычные", но без рыбъего глаза и прочей нечисти, желательно с захватом от 60% предыдущего снимка. для поиграться например есть http://www.123dapp.com/catch там до 40 фотографий на модель, для небольших моделей вполне достаточно

ilalexey писал(а):

metric писал(а): но без рыбъего глаза и прочей нечисти

Такого не бывает. Всё, что фоткает, делает бяку. Когда-то текстуры фасадов правил в hugin. После этого не верю ни одному снимку с ручных(близкое расстояние, до 100м) фотиков. Мой интерес к экстеръеру.

Правильная оптика и дисторсия хорошо правится, геометрия считается. геодезисты дают начальные координаты точек или просто рулеткой замеряеем базовые величины - все вроде сходится. Конечно, в зависимости от того как ведется съемка результат может быть очень разный, вручную нормально снять сложно. Но если корректно выдерживать расстояния, углы, качество и колличество снимков, погрешность будет в допустимых пределах. Я сейчас делаю проект по съемке зданий и сооружений с помощью фотограмметрии с коптера

Пример работы дальномера:

Прикладываю bag-файл, по которому построена эта карта.