roboforum.ru

круто, а в чём рисовали?

отверстий для крепления платы и лазера не видно

а такое распечатать разве можно? мне кажется лучше из двух деталей сделать

и ещё крепление нужно, куда подшипник ставится и к чему мотор крепится

рекомендую деталь разделить на две части, так:


в большом блине сделать отверстия для болтиков с потайной головой

а в ответной части , как раз там где ребра жесткости - закладные гайки




тогда все хорошо распечатается

закладные гайки печатаются так :


для M3 5.6мм грань и 2.5 высота
для M4 7мм грань 5мм (под гайку с нейлоновым фиксатором)

Да здорово, но рановато.
Народ трезво посчитал примерно так:

http://hackaday.com/2016/06/05/in-soviet-russia-diy-laser-rangefinder-scan-you/#comment-3045930
So all in all, he ends up with what is essentially a clone of the Neato LIDAR, with the BOM cost of around $50, with the real costs having been much higher, because of all the R&D costs on top. If you want to use this as a way to save cost over the Neato, which can be had for around $100 on eBay as a spare part, it obviously doesn’t make sense.

Если коротко, то, "круто но дешевле купить на ebay".

берутся с сервисов по ремонту роботов пылесосов, будут там до тех пор пока производят с ними пылесосы.
тема с этим датчиками уже всем хорошо известна, не думаю что цена на них будет снижаться.

Я лично полагаю что в скором времени камеры вытеснят лидары на новых пылесосах, процессоры дешевеют и алгоритмы совершенствуются, примеры уже есть
http://www.samsung.com/uk/consumer/home ... H9050UW/EU
"A Visionary Mapping™ Plus System finds and leads it around the optimal path for the fast-track cleaning. Using its 10 sensors and onboard digital camera it creates a complete map of your house and calculates the most efficient cleaning path."


часть людей восприняла вашу конструкцию как "простую домашнюю поделку", другие как "чересчур сложную поделку, дешевле купить Б/У лидар"

те кто считают поделку простой конечно полные профаны, и кроме как языком чесать больше ни на что не способны, а те кто умеют считать деньги и своё время вполне разумно оценили объем "R&D - креативной ручной работы".

Причём, если разобраться то по части R&D остался только корпус, но за шумихой на это не обратили внимания.

Я считаю что статья фиговая, получилось так "В советской России мальчик сделал самодельные лазерный сканер".
Дальше идёт ликбез по оптической линейке, и фраза что обошлось это с сущие копейки, по сравнению с коммерческими предложениями на рынке.

Ключевой момент "opensource lidar (opensourse analog of neato lidar)" не отражено, нет ссылки на гитхаб.
Можно попытаться через комменты это поправить, что то типа By the way this project is open source and could be used as starting point for any range-finder based on triangulation! и ссылку на гитхаб

Добавлено спустя 16 минут 40 секунд:
Приведу небольшой пример "удачной истории" из своей жизни,
есть у меня программа, довольно специфичная но те кто понимают в чём её удобство её очень любят,
лежит тут https://github.com/linvinus/AltYo

Так вот, недавно она попала в довольно популярный на западе новостной видео блог, https://www.youtube.com/watch?v=RJyBoqvQg54#t=665

я им не присылал ссылку и не говорил в чём "фишки", авторы/ведущие видео блога - это простые пользователи - шоумены, они не хакеры, но один из ведущих оценил её и решил рассказать о ней.
В своём рассказе он опирался на те фишки что я перечислил на главной странице, и таким образом передал ровно то что было необходимо, после этого появилось довольно много новых пользователей.

зы программу не рекламирую и не хвалюсь, просто поделился опытом, на мой взгляд ваш проект явно подали неправильно

Поэтому я рекомендую сделать основной упор на простом опенсорсном дальномере, и как пример его использования - опенсорсный лидар.

Не думаю, что таких людей достаточно много, а ради такого дела нужно прошивку переписывать, отдельную деталь разрабатывать (что, в принципе, реально).

Вам нужно уникальное имя, у неато это LIDAR вам тоже что то нужно

LIDAR - это общее название, так что можно назвать OHLIDAR (open hardware) или OSHLIDAR (open source/hardware).

Не думаю, что таких людей достаточно много, а ради такого дела нужно прошивку переписывать, отдельную деталь разрабатывать (что, в принципе, реально).

ну реакцию людей вы уже видели, либо "слишком просто" либо "слишком сложно и дорого"

кроме того кому то розовый и с бантиком а кому то с яблочным вкусом, всем не угодить.

поэтому стоит просто зафиксировать какие задачи проект решает
1) измерение расстояния методом оптической триангуляции с такимито характеристиками (дальность точность скорость измерения)
2) специальные методы повышения точности
3) произведён анализ рынка и подобраны самые оптимальные комплектующие
4) написано и выложено в открытый доступ программное обеспечение
5) создана принципиальная схема и плата

всё, этого достаточно для народа

дальше сам пусть решает нужно ему оно или не нужно

тем кому нужно всё равно придётся решать этот же перечень задач, и не факт что хватит мозгов, а тут всё готовое.
те кому главное "ехать" будут выбирать neato LIDAR до тех пор пока их устраивает его характеристика , функционал и конструкция.

т.е. чтобы тягаться с неато мало просто сделать открытую копию, но которую нигде не купить, нужны весомые аргументы в вашу пользу чтобы заставить собирать именно ваше устройство

например сделать сверхлёгкий лидар для квадрокоптеров, там есть много задач и карту строить и дистанцию до земли точно измерять.
сделать сдвоенный/строенный лидар для повышения скорости считывания,внести такие изменения в существующий лидар очень сложно, особенно с учётом что его ПО закрытое.
ну может у вас ещё какие идеи есть.

но это всё решения под конкретного заказчика, а в общем достаточно того что есть, только нужно подать в правильном формате
на хакэдей вас подали просто как некую работу рукастого парня из России, а не как открытую научную работу доведённую до практического результата.

А лучше доведите его до более низкопрофильного производства и потихоньку приторговывайте на Ебай, вместо того, чтобы рассчитывать на телодвижение оппонентов.

производство это отдельная и довольно рискованная тема, выше я уже предлагал вариант как можно попробовать найти единомышленников и тем самым снизить затраты.

второй вариант на робофоруме проскакивали сообщения о Российских роботах-пылесосах, в старшую модель вполне можно воткнуть такой ЛИДАР, можно им предложить такую идею.
но тут всё сложно, не факт что удасться выбить из китайцев необходимые детали, неато сапть не будет, у них широко известный бренд и оборот, могут легко надавить на производителей с целью убрать конкурентов. полагаю по этой причине китайский лидар стоит в 4 раза дороже бу неатовского лидара.

корейцы вон фигу получили когда задумали производить аналог малины на процах малины но сверхкомпактный http://www.hardkernel.com/main/products ... 0610189490
сейчас тоже самое продаётся под брендом малины https://www.raspberrypi.org/products/pi-zero/

Согласен с metric.Также на данный момент при попытке повторения данного лидара есть существенная проблема:найти и купить оптическую линейку. И конструктивно проект не окончательный,я понял устройство не готово ещё работать в реальных условиях например дневных засветок (на объективе нет светофильтра и лазер работает в непрерывном режиме).Но после установки светофильтра на моём лидаре например понизились дальностные характеристики. Точностные характеристики на данных типах лидаров при расстоянии в 5м вряд ли могут приближаться даже к +-10см(правдо китайцы заявили 2см на своей последней версии но в это слабо верится). Проблемы в изготовлении точного корпуса малосущественны.Всё таки если речь идет о производстве то в данном случае это мелкие партии и проще обеспечить инструкцию и возможность тонкой регулировки каждого экземпляра с последующей калибровкой.