roboforum.ru

я думаю Илья имел ввиду то что вращающийся ротор сканера будет создавать ощутимый момент, от чего квадрокоптер будет вращаться в обратную сторону, как вертолёт от винта.

а какую задачу нужно решить этим дальномером? чем ИК дальномеры Sharp не угодили?

linvinus писал(а):я думаю Илья имел ввиду то что вращающийся ротор сканера будет создавать ощутимый момент, от чего квадрокоптер будет вращаться в обратную сторону, как вертолёт от винта

смотря какой коптер. при плавильной балансировке, эффект вращения особых помех не сделает, а с учетом того что тут и скорость вращения маленькая, так и вообще стремится к погрешности.

linvinus писал(а):а какую задачу нужно решить этим дальномером? чем ИК дальномеры Sharp не угодили?

тем что не работают на 5-10 метров даже в помещении, не говоря уже про улицу

В статье я указал, что 55$ - это мелкий опт, то есть детали изготавливаются литьем, и электроника собирается промышленно.

linvinus писал(а):изначально под пластиковым подшипником я подразумевал встроенный в корпус (т.е. подшипник это часть корпуса) т.е. просто пара канавок в которые засунуть шарики.
и 3D принтер и фрезер могут сделать такие канавки, т.е. вес уменьшится за счёт того что подшипника не будет как такового.

Вес уменьшится, зато появляется необходимость в фрезировке, потом этот подшипник еще как-то собирать надо, что не так-то просто. Есть подозрение, что самодельный подшипник получится довольно шумным и с большими люфтами.

metric писал(а):для больших расстояний и скоростей - да, а мне нужно 3-10, максимум 15 метров

10-15 метров - это уже триангуляционным дальномером мало реально точно измерить, так что остаются фазовые и TOF дальномеры. TOF быстрее, и лучше адаптируются к разной освещенности, а точность даже в ~3см
- вполне приемлемая для навигации.
Когда говорил про влияние дальномера на квадракоптер, имел в виду именно дополнительный момент, который будет закручивать крвадракоптер вокруг вертикальной оси. У триангуляционных дальномеров большая и широкая башня, так что момент может быть довольно большим.

sned писал(а):Несколько слов про "Пластмассовые подшипники".В данной конструкции подшипник вообще излишен.В применяемой токопередающей муфте он уже есть.Если помните в моём лидаре так и сделано .Башня закреплена на муфте и этого вполне достаточно.

У меня из щеточного узла торчит только пластмассовая трубочка <5мм длинной. Конечно, есть и другие щетки, как у вас, но у меня были сомнения, что что на хилом подшипнике щеточного узла нормально будет держатся достаточно тяжелая башня.

citizen писал(а):10-15 метров - это уже триангуляционным дальномером мало реально точно измерить, так что остаются фазовые и TOF дальномеры. TOF быстрее, и лучше адаптируются к разной освещенности, а точность даже в ~3см - вполне приемлемая для навигации.

только TOF будет стоить $1500 для комнатных условий и $5000+ для улицы, при этом вес от 300г и немаленький размер который сложно вписывается в конструкцию. В общем, мне достаточно триангуляционного датчика, сейчас придут светофильтры и посмотрим что из этого может получится.

sweep с кикстартера еще не вышел, что там получится и какого качества еще посмотреть нужно, хотя это и наследие pulsedlight. а что бы меньше $1000 и работает на улице на те же 5-10-15 метров не видел, в лучшем случае Hokuyo и ценник там еще тот. Под диапазон до 50 метров вообще ничего похожего нет, те либо в комнате на 3м, либо поле и на все 100м.
Вокруг лидаров хожу давно, но очень дорого, тот же коптер получается в разы дешевле лидара для него, не рентабельно. Поэтому сейчас получаю расстояния через камеру с проекцией лазера. что то в духе визуальной одометриии, но немного проще.

Размер критичен, это еще в начале темы обсуждалось:

Светочувствительная линейка, используемая в подобном дальномере, должна одновременно иметь достаточно высокую световую чувствительность, позволять считывать сигнал с высокой скоростью и иметь маленькие габариты. Различные CCD линейки, применяемые в бытовых сканерах, обычно довольно длинные. Линейки, используемые в сканерах штрихкодов — тоже не самые короткие и быстрые.

Длинной линейке нужен большой объектив. А еще пикселей в них много (>2000), а скорость считывания средняя.

TCD132DG интересный вариант.1024 пикселей и 2-4 мГц.Длина рабочей области тоже подходящая 14мм. Aliexpress предлагает за 900 рублей(5шт по 400 рублей можно).Правда есть большое "НО":на волне 780 nm всего 65% чувствительности.
"ставим зеркало и крутим" не представляю как может помочь зеркало для организации кругового обзора.