roboforum.ru

sub_null писал(а):http://www.youtube.com/inbox?feature=mhee&folder=messages
(человек отвечает на вопросы и может проконсультировать по интересным моментам)

по ссылке каждый максимум увидит входящие сообщения из своего профиля.

В любом случае, я использую двигатель от HDD как подшипник с фланцем, а также деля передачи питающего напряжения. Двигатель со встроенным редуктором приделать к 13 см пластине не так-то просто.

зачем вам такие "такую маленькую скорость с точностью <1%" супер-пупер решения?

Именно поэтому я поставил энкодер из мыши, (60 прорезей на оборот).
Сначала действительно была мысль сделать энкодер из 8 см диска, даже сделал сам диск, но не удалось толком его разместить(на фотографии вида спереди видно, что зазор между пасиком и базовой пластиной - несколько миллиметров).

По поводу УЗ дальномера - уже несколько раз с ними экспериментировал(http://roboforum.ru/forum10/topic10661-30.html#p234748),
но с ними всегда 2 проблемы - очень широкий угол расхождения луча и и невозможность измерения расстояния до объектов, не перпендикулярных лучу. Даже шарповский датчик должен лучше работать.

citizen, вы хотели диск в П-образную оптопару засунуть и не получилось? дык берёте любую 8см или 12см болванку или диск, который изначально был в этом винте и надеваете на этот bldc. снизу листик с распечатанными полосками. под этим диском оптопара (из чего подручного) - светите и ловите отражение на фотоприёмник. или на диске лепите светодиоды, а внизу только фотоприёмник.

Мы говорим про разное. Я говорю, что сам по себе вращающийся hdd является точным энодером. На его выходах присутствует 3 синусоиды сдвинутые на 120 град. А ты мне про устройство драйвера брушлесса.

А если твой hdd питать от драйвера брушлесса, то вообще датчик не нужен, т.к. hdd крутится абсолютно синхронно с формой сигнала на его обмотках.

Но, скорее всего, как датчик использовать hdd не получится, т.к. у тебя вся схема сканера размещена на роторе.

Для питания твоего hdd драйвер брушлесса (классический) не нужен, т.к. у тебя нагрузка на двигатель постоянная, достаточно сформировать микроконтроллером 3 синусоиды и через 3 нч усилителя подать на hdd. Алгоритм запуска hdd: 1 секунду вращать двигатель пониженной частотой, потом плавно поднять частоту до нужной.
Конечно это сложнее чем у тебя по электронике, но проще и надежнее по механике

На bldc накинут пассик, в базовую пластину вкручены винты, так что расстояние между пассиком и винтами - 1 мм.
Советую пересмотреть эту фотографию http://fotki.yandex.ru/users/iliasam1/view/667036/

Кста, есть программа для распечатки секторов для таких датчиков, ща найду...

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
опс, это в коде Грея, для абсолютных датчиков...
http://ra4hmf.narod.ru/FILES/GRAYCODE/graycode.html

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Ну можно и для простого датчика использовать (использовать одну окружность...

Тогда диск будет вращаться вместе с дальномером, и как оно там будет работать энкодером - непонятно.
Или вы про стойки крепления мотора HDD говорите? Тогда между базовой пластиной и диском энкодера будет расстояние сантиметр, и между ними окажется расположен пассик.

Спрошу еще раз - чем энкодер из мыши хуже?

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:

излучатель и приёмник под диском, они не подвижные. диск снизу вашей вращающейся платформы, закрепить его имхо совсем не проблема.

Так вы собираетесь использовать энкодер для управления двигателем? Как я уже говорил, это усложняет конструкцию - еще один контроллер, ключи для управления двигателем. Проще компенсировать изменение скорости в самом дальномере.

Я с трудом питание пробрасываю через BLDC, так что все не так просто. Если оптопару ставить на базовую пластину, а диск крепить снизу на мотор, то нужно или городить оптику для оптопары, или довольствоваться низким разрешением (луч от оптопары расходится) и помехами от внешней засветки. И отловить пассик не так-то просто, как кажется.
И спрошу в третий раз - чем плох энкодер от мыши?