roboforum.ru

Я думал нужен наоборот длинный, а так в дип корпусе их море разливанное
"цэ-цэ-дэ оне лайн"
http://en.academic.ru/pictures/enwiki/67/CCD_line_sensor.JPG

Тоже вот на днях о дальномере лазерном задумался,а тут на ловца и зверь как говорится)

Все-таки широкая.
Вот так выглядит матрица в дальномере Neato: http://random-workshop.blogspot.com/2011/09/neato-xv-11-lidar-disassembled.html

Плюс, не забывайте о чувствительности - те матрицы, что используются в сканерах, работают вместе с яркой лампой подсветки. Чем меньше яркость, тем дольше придется копить свет, и следовательно, тем медленнее работа дальномера.
Даже в своей конструкции я не смог обеспечить максимальное быстродействие - контроллер способен брать выборки в 2 раза быстрее, но при этом в 2 раза падает сигнал с матрицы, что меня не устроило.

Насколько я знаю, на скоростях 3 об/сек (180 об/мин) бесколлекторные двигатели работают неустойчиво. Еще раз говорю - зачем нужен еще один контроллер для управления двигателем? Сможет ли схема управления двигателем поддерживать такую маленькую скорость с точностью <1% ?
К слову, датчиков холла там нет, обратную связь по противо-ЭДС сделать не так-то просто, а без обратной связи точности не добиться.

HDD будет крутиться синхронно синусоиде, т.е. точность будет 100%

И даже под нагрузкой, без обратной связи?

В чем сложность по ЭДС?

Нужно делать несколько датчиков тока, ОУ для них, потом все это запускать. Лучше конечно купить готовый драйвер BLDC, но остается вопрос с низкими скоростями.

По поводу редуктора - шумит, и опять же коллекторный мотор, так что скорость будет плавать. У меня в дальномере тоже редуктор, только на основе пассика.

А что, в этом сканере фотодиод используют, или все же матрица стоит?

citizen, у pololu есть серии микро и мини мотор-редукторов. я недавно прикупил подобных (микро, недорогие китайские). очень понравились - относитльно тихие (по крайней мере намного тише mg995 и sg90 серв), мощные (шестерни на вид хлипенькие, но насколько они реально долго протянут покажет время), оооооочень мелкие. это я всё к тому, что конструкции с пасиками не очень нравятся (аха, мои тараканы). а dc или bldc имхо фиолетово, хотя не важно. зачем вам такие "такую маленькую скорость с точностью <1%" супер-пупер решения? кроме гимороя на одно место ничего не принесёт. струйник видели? механика мягко говоря примитивная, прецизионностью даже у дорогих и не пахнет. и тем не менее сколько там точек на дюйм? а всего-то для этого нужно оптопара, лента с насечками и немного кода - обратная связь во всей красе. опробовать совсем не сложно и не дорого. прозрачная плёнка для лазерника и лазерник. как вариан ещё подложка от болванки (12 или 8 сантиметровых). достаётся из таких

упаковок, хотя и в кейках частенько бывают.

RootAdmin писал(а):Если кому надо - могу выслать внутренности от сканеров

orbot 7120.jpeg

Там

IMG_20121015_113002.jpg

IMG_20121015_113012.jpg

IMG_20121015_113025.jpg

полезного - BLDC двигатель с четырехгранным зеркалом, лазер, зеркала.
Есть штук 5.

ммм....интересные детальки...за сколько отошлешь?