roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ещё один трехколесный робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 23 дек 2011, 22:57

Ну я пока не нашел ни одного другого способа.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение elmot » 24 дек 2011, 09:37

Давайте, вливайтесь. Вместе мы его затопчем(с).
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 06 мар 2012, 22:12

Доделал вторую половину робота - верхнюю крышку. В ней расположены - двухосевой привод камеры с уз-дальномером, управляющий контроллер, индикатор, термодатчик, кнопки. Вся электроника крышки управляется основным контроллером через i2c. Дальномер взят из фотоаппарата Polaroid.
Как видно из фотографий, я не стал использовать готовые сервоприводы - их я сделал "с нуля". Оба привода имеют обратную связь через переменные резисторы и управляются контроллером.
Фотографии робота:
IMG_8154.JPG

IMG_8155.JPG

IMG_8157.JPG


Также записал видео с робота и одновременно с стационарной камеры. Вот только полностью точно свести их не удалось:
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение dccharacter » 07 мар 2012, 14:41

А что за дальномер в полароиде? А то у меня валяется дтский джойстик-фотик от полароида...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4863
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 07 мар 2012, 17:33

Там нет точной модели, дальномер состоит из ультразвукового приемо-передатчика (расположен под камерой), и управляющей электроники - ее видно на крышке.
Пример работы с подобным дальномером есть здесь: http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sonar/sonar.html
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter