roboforum.ru

Это очень круто! надеюсь на дальнейшее развитие дальномера и коммерциализацию (ибо потенциальный спрос велик, особенно за рубежом) .
Вопрос: " для чего нужно выкл лазера на 2/3 гр?". Вместо DC двигателя можно шаговый использовать. В нем легко регулировать скорость вращения. по поводу светочувствительной линейки надо конечно будет замарочится с поиском нужного решения.

коммерциализацию (ибо потенциальный спрос велик, особенно за рубежом)

Судя по вот этому http://www.youtube.com/watch?v=J99JPyqqxD4, китайцы уже пытаются скопировать дальномер Neato. Не удивлюсь, если скоро появится в продаже.
За время поворота на 1 градус захват изображения производится 3 раза, 1 раз - с включенным лазером, 2 раза с выключенным. 2 раза было сделано, поскольку матрица интегрирующая, первое изображение с выключенным лазером отличается от второго с выключенным. Из изображения с включенным лазером вычитается изображение с выключенным, это позволяет частично избавится от фоновой засветки, и обнаруживать даже очень слабый сигнал. Заодно падает средняя мощность лазера, что делает его более безопасным.
По поводу экспозиции я проверял - на малых экспозициях не видно лазера, на больших идут помехи от фоновой засветки. Правда, экспериментировал я с 3 мвт модулем, с диодом из DVD будет получше. Но все же проще kinect купить.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
По поводу шагового двигателя - он вращается рывками, что сильно мешает работе, да и гудит громко.

В любом случае, потребуется специальная схема питания двигателя, дополнительный контроллер.

Была уже мысль про стабилизацию скорости вращения двигателя, но потом решил, что проще будет измерять скорость вращения на самом дальномере.

мега-круто! отличная работа!

Myp писал(а):вот точно помню что видел гдето оптические линейки на тыщу точек...

Эх склероз, склероз
Датчики от дешевых сканеров по технологии CIS
Давно думаю как ими захватить мир.
http://www.b-kainka.de/bastel110.htm

ну это да, известный факт
прикольные стояли в ручных сканерах

но я видел современные
в дип корпусе прозрачном

citizen писал(а):для работы с ними потребуется большой объектив.

размер объектива не при чём.
объектив для таких матриц не больше чем объектив от обычной вебки.
проблема в том что самому его не сделать, а найти готовый с нужными параметрами проблематично.