roboforum.ru

Значит надо поискать бу и попробовать использовать его "железо". Наверняка низкая скорость вызвана програмным увеличением точности которое нам не требуется.

Здесь http://roboforum.ru/forum4/topic10124.html человек все расписал. Для точности хотя-бы 5 см нужно перебрать с много разных частот. А еще там со временем плывет фаза, и из-за этого приходится включать специальную заслонку-зеркало, перекрывающую луч.

А что если приемником будет 1 фотоприемник фотодиод например перед которым будет быстро вращаться рамка с прорезью-щелью и с энкодером положения рамки.

Проще уж это: http://letsmakerobots.com/node/2651
В любом случае, как правильно заметил Myp, скорость двигателя должна быть огромной. У меня скорость замеров - 1000 в секунду.
Между прочим, есть специальные PSD датчики (координаточувствительный фотодиод). Такие используются в дальномерах sharp. Только там, похоже, нужной точности не добиться.

неужели нет готовых 360 градусних лидаров, там посмотреть как устроено. на гугл мобиле вроде такие стоят

Есть несколько вариантов - импульсные (большая дальность, небольшая точность), фазовые (Hokuyo, например, средняя дальность, высокая точность) и триангуляционные - как в Neato, в проекте выше у китайцев и у меня.
Фазовые дальномеры очень хороши, но там используется высокочастотная аналоговая электроника, очень дорогой лавинный фотодиод и экзотическая микросхема, которая всем этим управляет. Лазерные рулетки тоже работают по фазовому принципу (первая ссылка), хотя там разные требования к точности и дальности.
В готовых дальномерах используется очень качественная механика.
Пример разборки дальномера Hokuyo - http://www.iheartrobotics.com/2010/03/under-hood-secrets-of-hokuyo-urg-04lx.html

на гугл мобиле бандура стоимостью 55000$ . там все слишком круто. нам нужны народные методы

sned писал(а):Видимо меня не поняли.5 мм над диском это много?И куда уж проще?
Хотя можно и проще тут подумал еще и придумал как двумя винтами
можно будет обойтись.

Все таки вернемся к креплению лазера в трубке с возможностью настройки точного
направления излучения.
Рисунок схематичный.Лазер можно вклеить как в трубку так и прикрепить сверху.
Все гайки нарисованы незатянутыми.В процессе юстировки и после их нужно затягивать.
Все просто,надежно и точно.Нисколько не хуже "точной механики" хотя и требует
немного более тщательной юстировки.

Если лазер будет находится внутри трубки (лазерный модуль длинный), то винты будут перекрывать луч. Если прикрепить лазер сверху - будет слишком большой подъем над диском.
Кроме того, не факт, что такую конструкцию удастся закрепить на краю диска.

а у того мужика пацаватого на видео, какой используется дальномер?

О каком видео речь?

а я сразу про длинную трубку подумал))) а видео , ну то где мужичек ходит по офису и сканирует обстановочку на рабочем месте;) потом обратно ставит.

robovan, видео в другой теме:) а дальномер вот этот http://www.robotshop.com/hokuyo-utm-30l ... 30m-4.html

да точно))) я немного перепутал, но ведь по делу!!!!

Для сканирования горизонта в одной плоскости применяются простые сканирующие головки. В них неподвижные излучатель и приёмник также направлены в зенит; под углом 45° к горизонту и линии излучения установлено зеркало, вращающееся вокруг оси излучения. В авиационных установках, где надо сканировать полосу, перпендикулярную направлению полёта самолёта-носителя, ось излучения — горизонтальна. Для синхронизации мотора, вращающего зеркало, и средств обработки принимаемого сигнала используются точные датчики положения ротора, а также неподвижные реперные риски, наносимые на прозрачный кожух сканирующей головки.
Сканирование в двух плоскостях добавляет к этой схеме механизм, поворачивающий зеркало на фиксированный угол с каждым оборотом головки — так формируется цилиндрическая развёртка окружающего мира. При наличии достаточной вычислительной мощности можно использовать жёстко закреплённое зеркало и пучок расходящихся лучей — в такой конструкции один «кадр» формируется за один оборот головки.
вот у меня вопрос почему не сделать вращающееся зеркало

Добавлено спустя 11 минут 9 секунд:
http://www.notus.com.ua/Kinect-Xbox-360?from=hotline не реклама!!
блин а он оказывается не такой и дорогой))))

Добавлено спустя 8 минут 21 секунду:
непомню вроде такое не постили