roboforum.ru

vyt кажется, что исползование в подобной системе подпружиненных роликов более надёжно.

Тем временем, наконец, дошли заказанные детали - объектив, держатель для него и фотодатчик:


Теперь надо сделать щетки для передачи сигналов (в основе конструкции опять используется двигатель от HDD) и можно будет начинать делать электронику.
Также пока продолжаю ждать из Китая ИК-лазер.

они вообще сейчас стоят примерно от 6 баксов стоят. если лень искать, то максимум 10. сделать самому их очень легко, главное определиться трубкой и диском делать, а как делать вариантов масса (смотря какие материалы есть или сможете достать). там же внутри всё примитивно.
один из простых вариантов: берёте медную трубку, отрезаете несколько колец и одеваете их на другую трубку. сбоку подпаиваете провод. можно высверлить дырки и продеть туда провода. если боитесь, что может замкнуть соседнии (перекосится например), тогда между медными кольцами наматываете что-нибудь или надеваете кольцо с достаточным внешним диаметром или приклеиваете чего. щётки из проволоки или чего плоского или самому сделать (эпоксидки, медная пудра, графит,... вариантов очень много). ещё можно из трешевых моторчиков выковырять.

при появлении дребезга можно дублировать щётки. потоньше провоа и влезет боль двух. как вариант 80ти пиновый ide шнур раздербанить. сколько легко пролезет это проверять нужно, но на вскидку 3-5.

слава китайцам!

Как я уже говорил, характеристики там указаны заметно выше - примерно как в Neato. Скорее всего, там используется ПЗС-линейка с более высоким разрешением, которую сложно достать, и которая требует качественной механики. Похоже, при изготовлении механики не обошлось без 3D принтера и станка с ЧПУ.
Предполагаю, что они постараются сделать его относительно дешевым (<150$).

Для того, чтобы добиться высокого разрешения на большом расстоянии, нужно использовать ПЗС-линейку с более высоким разрешением, а крепить такую линейку нужно к достаточно точно изготовленной механике - сдвиги даже на 5 мкм будут ухудшать точность. Поэтому для изготовления прототипа нужен станок с ЧПУ. 3D принтер нужен для изготовления нормального корпуса.
Более менее приличных параметров (у китайцев дальность в 2 раза больше при той же точности) мне удалось добиться, только с использованием мощного лазера. Боюсь, что использование ИК лазера с мощностью 5 мвт и более чувствительной линейки, дадут примерно ту же точность и скорость, что и сейчас. Также на точность негативно влияет то, что мне пришлось несколько уменьшить расстояние между лазером и объективом, чтобы разместить их на диске.

Для идеального совмещения применяются юстировочные винты как и у вас.

В Neato вроде бы только один юстировочный винт, все остальное достигается за счет точно изготовленной механики.
В моем дальномере механика изготовлена довольно некачественно - особенно крепление лазера (он подпружинен). Я замечал, что показания остановленного дальномера меняются, если ударить по столу, на котором он лежит - такая чувствительность к вибрациям. При вращении вибрации сказываются на сигнале и загрубляют точность на больших расстояниях.