roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Nesenin » 14 окт 2012, 16:00

Это очень круто! надеюсь на дальнейшее развитие дальномера и коммерциализацию (ибо потенциальный спрос велик, особенно за рубежом) .
Вопрос: " для чего нужно выкл лазера на 2/3 гр?". Вместо DC двигателя можно шаговый использовать. В нем легко регулировать скорость вращения. по поводу светочувствительной линейки надо конечно будет замарочится с поиском нужного решения.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение elmot » 14 окт 2012, 16:04

Кстати, лазер даст весьма яркую точку, при этом более-менее предсказуемой яркости, тк лазер наш. Камеру можно не мучать автоэкспозицией и длинными выдержками
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 окт 2012, 16:31

коммерциализацию (ибо потенциальный спрос велик, особенно за рубежом)

Судя по вот этому http://www.youtube.com/watch?v=J99JPyqqxD4, китайцы уже пытаются скопировать дальномер Neato. Не удивлюсь, если скоро появится в продаже.
За время поворота на 1 градус захват изображения производится 3 раза, 1 раз - с включенным лазером, 2 раза с выключенным. 2 раза было сделано, поскольку матрица интегрирующая, первое изображение с выключенным лазером отличается от второго с выключенным. Из изображения с включенным лазером вычитается изображение с выключенным, это позволяет частично избавится от фоновой засветки, и обнаруживать даже очень слабый сигнал. Заодно падает средняя мощность лазера, что делает его более безопасным.
По поводу экспозиции я проверял - на малых экспозициях не видно лазера, на больших идут помехи от фоновой засветки. Правда, экспериментировал я с 3 мвт модулем, с диодом из DVD будет получше. Но все же проще kinect купить.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
По поводу шагового двигателя - он вращается рывками, что сильно мешает работе, да и гудит громко.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Nesenin » 14 окт 2012, 16:57

citizen писал(а):Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
По поводу шагового двигателя - он вращается рывками, что сильно мешает работе, да и гудит громко.

не согласен. рывки и гудение должно лечится питанием синусоидами с 2х мостов. на высоких скоростях рывков уж совсем нет даже с прямоугольным сигналом (не говоря уж про маховик которым будет выступать весь навес). в сканерах есть с редукторами. там даже включение встречается униполярное, все равно достаточно тихо\ровно работает.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 окт 2012, 17:02

В любом случае, потребуется специальная схема питания двигателя, дополнительный контроллер.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Angel71 » 14 окт 2012, 17:20

серва или мелкий мотор-редуктор с энкодером и никакого головняка с шаговиком.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 окт 2012, 17:23

Была уже мысль про стабилизацию скорости вращения двигателя, но потом решил, что проще будет измерять скорость вращения на самом дальномере.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Angel71 » 14 окт 2012, 17:33

одно другому не мешает. с хоббийной сервой наверно таки погорячился - недорогие медленные, да и петенциометр штука не долговечная. а прилепить энкодер (оптический или на датчиках холла, вариантов не мало) совсем не помешает.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение noonv » 14 окт 2012, 21:28

мега-круто! отличная работа!
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 14 окт 2012, 23:34

вот точно помню что видел гдето оптические линейки на тыщу точек...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15912
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2012, 00:04

Myp писал(а):вот точно помню что видел гдето оптические линейки на тыщу точек...

Эх склероз, склероз :crazy:
Датчики от дешевых сканеров по технологии CIS :roll:
Давно думаю как ими захватить мир.
http://www.b-kainka.de/bastel110.htm
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 15 окт 2012, 00:12

Все эти датчики очень длинные - всегда больше нескольких сантиметров, так что для работы с ними потребуется большой объектив.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 15 окт 2012, 00:15

ну это да, известный факт
прикольные стояли в ручных сканерах :)

но я видел современные
в дип корпусе прозрачном
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15912
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 15 окт 2012, 00:17

Китайцы вроде это используют: http://www.panavisionimaging.com/imagers_elis.htm
Где купить - не знаю.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 15 окт 2012, 00:18

citizen писал(а):для работы с ними потребуется большой объектив.

размер объектива не при чём.
объектив для таких матриц не больше чем объектив от обычной вебки.
проблема в том что самому его не сделать, а найти готовый с нужными параметрами проблематично.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15912
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter